Накратко: Тази бояджийска кабина боядисва малки части за спирачки на мотоциклети, докато те висят на редове на линия за закачане. Шестоосен робот носи пистолет за пръскане и го движи напред-назад през всеки ред, следвайки частите, докато се движат през кабината. Пистолетът е покрит с плат и тиксо, а водна завеса по задната стена отвежда излишния спрей в подов улей. Три решения водят до такава настройка: как се окачват частите, как пистолетът се движи през движещ се ред и къде се отвежда излишният спрей, за да остане кабината чиста. Планирате подобна линия? Изпратете ни чертежа на вашата част.
С един поглед
| Част | Малки метални части от спирачки на мотоциклети |
| Процес | Пръскане с боя |
| Автоматизация | Един шестосен робот, носещ пистолет за пръскане |
| Доставка на части | Частите са окачени в редове на хоризонтални пръти, които се движат през кабината |
| Намиране | Закачалката и линията задават разстоянието; роботът следва реда |
| Работно държане | Частите висят от шината, не е необходимо затягане |
| Роля на оператора | Товари и разтоварва закачалки и обслужва щанда |
| Разположение на клетките | Един робот в кабина за измиване с вода |
Проблемът, който тази клетка решава
Боята е процес, при който е най-трудно да се постигне консистенция. Дебелината на слоя, покритието на ръбовете и ритъмът на преминаване се променят в зависимост от ръката на оператора, а върху линия от малки части разликата между първата и последната част е точно това, което клиентът забелязва.
Роботът премахва ръката от уравнението. Той прави едно и също преминаване, на едно и също разстояние и със същата скорост, всеки път. Предизвикателството не е самото пръскане; то е окачването на частите, така че пистолетът да може да достигне до всяка повърхност, планирането на пътя на пистолета през ред, който непрекъснато се движи, и управлението на прекомерното пръскане, така че то да попадне във водата, вместо върху следващата част.
Как работи клетката
- Частите пристигат на закачалки. Малки метални части висят на редове от хоризонтални пръти, един ред след друг се придвижват в кабината.
- Роботът заема позиция. Шестоосен робот стои в кабината с пистолет за пръскане в края на рамото си, като пистолетът е обвит в плат и тиксо, за да предпази корпуса му от боя.
- Изметете реда. Роботът довежда пистолета до първата част в реда и преминава през нея, покривайки всяка част поред.
- Следвайте линията. Докато закачалката премества реда напред, роботът поддържа хода си в крак с движещите се части.
- Уловете прекомерното пръскане. Водна завеса се стича по задната стена в подов улей, така че това, което пропусне частите, се озовава във водата, а не по стените, готово за следващото преминаване.
- Следващият ред. Завършеният ред продължава напред и следващият е в обсега му, а роботът започва подаването отново.
Три дизайнерски решения
1. Закачете частите така, че всяка страна да е достъпна
Линията за окачване работи само ако роботът може да покрие това, което клиентът вижда. Ако частите висят твърде близо една до друга, повърхностите между тях остават в сянка; ако са под лош ъгъл, ръб или вдлъбнатина никога не се боядисват.
Въпросът, който трябва да се реши, е разстоянието и ориентацията: колко далеч една от друга висят частите, дали са под ъгъл към пистолета или са обърнати перпендикулярно на него и дали всяка повърхност, изисквана от спецификацията, е изложена на пръскането. Окачването е най-евтиното място за фиксиране на покритието - след като линията работи, засенчената повърхност означава ръчно коригиране.
2. Планирайте траекторията на оръдието спрямо движещ се ред
Боядисването на движещ се ред е проблем с координацията. Пистолетът трябва да съответства на движението на линията, докато обработва, в противен случай проходът се разтяга в едната част и се изтънява в следващата. Пътят на робота не е единичен замах; това е замах, който се отклонява заедно с окачвача.
Какво помага: поддържайте скоростта на преминаване стабилна спрямо линията, припокривайте всяка част с еднакво количество и оставяйте постоянно разстояние между тях, така че вентилаторът да остане равномерно по целия ред.
3. Решете къде ще се напълни излишното пръскане
Всичко, което пистолетът изстреля и не попадне върху детайл, трябва да отиде някъде. В отворена кабина то се утаява по стените, закачалките и самия робот и се озовава като прах върху следващите детайли. Водната завеса на задната стена е това, което поддържа процеса чист.
Практическите точки: каквото и да улавя пръските – тук водна завеса, другаде система за извличане – трябва да ги отстрани, без да нарушава вентилатора за пръскане, а маскировката на пистолета трябва да оцелее в околната среда – проникването на боя в тялото на пистолета или в ставите на рамото е проблем с поддръжката, а не проблем с качеството.
Кога това оформление е подходящо — и кога да се вгледате по-отблизо
- Добро прилягане: партиди малки части, които могат да се окачват, ограничен брой форми, които преминават през един и същ проход, и кабина, която вече премества частите на закачалки.
- Оценете допълнително: много форми на детайлите (нова форма обикновено се нуждае от нов модел на окачване и нов път на пистолета), повърхности, до които не може да се стигне от едната страна, части, твърде деликатни за окачване, и цветове или покрития, които се нуждаят от смяна на пистолета или измиване между пусканията.
Често задавани въпроси
Защо да не боядисате тези части с реципрочен робот вместо с робот?
Реципрочен робот изпълнява добре един прав проход. Роботът си заслужава мястото, когато проходът трябва да следва формата на детайла - завъртане на пистолета на ръб, спиране на вдлъбнатина или съвпадение с движещ се ред - и когато линията обхваща повече от една форма на детайла, всяка от които се нуждае от различен път.
Как частите остават на мястото си, докато пистолетът преминава?
Те висят от щангата и собственото им тегло ги държи стабилни. Номерът е в схемата на окачване: частите са разположени на разстояние и под ъгъл, така че вентилаторът на пистолета да достига до всяка открита повърхност, без частите да се люлеят или докосват една друга, докато линията се движи.
Какво определя цикъла тук?
С каква скорост линията премества редовете през кабината и колко време е необходимо на робота, за да покрие цял ред с необходимата дебелина. Изпратете чертежа на детайла с повърхностите, които трябва да покриете, и ние можем да го оценим.
Получете оценка за оформление и време на цикъла
Изпратете ни:
- Чертеж на детайла с маркирани повърхности, от които се нуждаете, покрити
- Материал и необходима повърхностна обработка или дебелина на филма
- Брой форми на детайлите и колко често ги сменяте
- Дневен или годишен обем и скорост на линията
- Снимки или размери на щанда и оформлението на закачалката
Ще Ви отговорим с предложение за оформление на щанда и оценка на времето за цикъл.
Изпратете чертежа на вашата част → или по електронна поща sales@evsrobot.com
Кадрите са заснети на производствена площадка на партньор. Данните за времето на цикъла, тока и консумативите от тази площадка не са публични и не са посочени тук.