Цялостната системна архитектура на робота е компактна, лека, голямо работно пространство, бърза реакция, висока повторяема точност на позициониране, приложима за приложения за сглобяване, сортиране, обработка, товарене и разтоварване и др.
| Модел | QJR6S-1 | |
| Номер на ос | 6 | |
| Полезен товар | 6kg | |
| Повторете позиционирането | ± 0.02mm | |
| Макс Армспан | 750.6mm | |
| Обхват на движение | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢132º,﹣82º | |
| J3 | ﹢65º,﹣190º | |
| J4 | ± 172º | |
| J5 | ± 120º | |
| J6 | ± 360º | |
| Максимална скорост | J1 | 367º/s |
| J2 | 321º/s | |
| J3 | 367º/s | |
| J4 | 372º/s | |
| J5 | 476º/s | |
| J6 | 705º/s | |
| Допустим въртящ момент | J4 | 8.73N.m |
| J5 | 8.73N.m | |
| J6 | 4.41N.m | |
| Инерционен момент | J4 | 0.47 кг.м² |
| J5 | 0.47 кг.м² | |
| J6 | 0.06 кг.м² | |
| Тегло на робота | 39kg | |
| Номиналната | 1.5kVA | |
| Кабинета Size | 375 421 * 211mm | |
| Кабинета Тегло | 15kg | |
| източник | Еднофазен | |
| Инсталиране на формуляр | Земя, Таван | |
| Приложение | Обработка, монтаж, сортиране, товарене и разтоварване и др. | |
