| Модел | QJR12-1700 | |
| Номер на ос | 6 | |
| Полезен товар | 12kg | |
| Повторете позиционирането | ± 0.05mm | |
| Макс Армспан | 1792mm | |
| Обхват на движение | J1 | ± 175º |
| J2 | ﹢159º,﹣95º | |
| J3 | ﹢95º,﹣125º | |
| J4 | ± 185º | |
| J5 | ± 115º | |
| J6 | ± 360º | |
| Максимална скорост | J1 | 189º/s |
| J2 | 189º/s | |
| J3 | 189º/s | |
| J4 | 372'/s | |
| J5 | 573'/s | |
| J6 | 687º/s | |
| Допустим въртящ момент | J4 | 28N.m |
| J5 | 28N.m | |
| J6 | 26.4N.m | |
| Инерционен момент | J4 | 1.2 кг.м² |
| J5 | 1.4 кг.м² | |
| J6 | 0.7 кг.м² | |
| Тегло на робота | 240kg | |
| Номиналната | 3.6kVA | |
| Кабинета Size | 600 480 * 920mm | |
| Кабинета Тегло | 95kg | |
| източник | Еднофазен 220V | |
| Инсталиране на формуляр | Монтиран на земята/ Таван |
|
| Приложение | Обработка, монтаж, сортиране, товарене и разтоварване и др. |
|
