Неизправности при завинтване на робот: Отделно захващане на винта, влизане в отвора и поставяне
Отделно захващане на винтовете, задържане на трансфера, влизане в отвора и поставяне, така че поетапно изпитване да определи кой интерфейс се нуждае от корекция.
Планиране на цикъла на потапяне на щифтове: Броене на прехвърлянията на приспособленията преди извеждане на капсулите
Оценете отделно обработката на щифтовите стелажи и приемането надолу по веригата, като използвате изричен пример за капацитет на приспособлението, а не твърдения за готови капсули.