Автоматизацията промени начина, по който се провеждат производствените и други процеси. Те направиха работата по-лесна и по-бърза и това значително повиши производителността. Технологията зад тези изобретения е напреднала и това е причината само няколко избрани компании в света да успеят да заковат производството си. Но може ли някой да направи своя собствена роботизирана ръка от нулата?
Ще проучим процеса на създаване на ваш собствен роботизирана ръка от нулата, материалите, които ще ви трябват, и предизвикателствата, които може да срещнете по пътя. Ако сте се чудили дали е възможно да направите роботизирана ръка, значи сте на правилното място.
Нещата да разгледа
Преди да тръгнете на пътешествието, за да създадете своя собствена роботизирана ръка, има някои неща, които първо трябва да имате предвид, за да продължите с ясен план без никакво прекъсване. Тези фактори включват следното.
Основание: Има различни видове роботизирани ръце и трябва да разберете типа, с който искате да работите. Тъй като няма да правите огромен естествен шрифт, вероятно искате да проектирате нещо малко за демонстрации. Това е много по-лесно за проектиране и изработка, тъй като не изисква сложни части.
Материали: След като сте определили целта, е време да се заемете с търсенето на подходящите материали. Ако роботизираната ръка, към която се стремите, е проста само за демонстрационни цели, тогава прости материали като пластмаса и дърво ще свършат работа. Ако правите нещо с усъвършенствани роботизирани стави, тогава помислете за по-добри и по-здрави материали.
Бюджет: Не бива да разбивате банката си за този проект, но в същото време не се ограничавайте твърде много до точката, в която в крайна сметка ще използвате много по-лоши материали. Намерете начин да балансирате нещата, така че да придобиете това, което сте приключили, без да останете без пари.
Ниво на програмиране: Ако нямате опит в програмирането или работата с усъвършенствани машини, тогава това може да е извън вашата класа. В един момент ще трябва да кодирате проста програма, която помага да работите с роботизираната ръка. Липсата на програмиране ще попречи на способността ви да създадете нещо уникално.
Размерът: Колкото по-голям е размерът на роботизираната ръка, толкова повече материали ще ви трябват, толкова повече време ще ви е необходимо, за да се справите с проекта и в даден момент може да се наложи да получите външна помощ. За повечето домашно направени роботизирани ръце размерът обикновено е по-малък и само за демонстрационни цели.
Процеса
Противно на това, което повечето хора могат да бъдат накарани да вярват, правенето на проста роботизирана ръка не е толкова сложно и може да се направи с всеки, който има добри познания в програмирането и е добър с машините. Следното е как да направите роботизирана ръка от нулата.
Стъпка 1: Сглобяване на материалите
Източник: Pinterest
Трябва да съберете необходимите материали за конструкцията. Това варира от серво мотор, потенциометър, крайни ефектори, проводници, инструменти за запояване и чиста работна зона. Подредете всичко в ред, така че да сте наясно с местоположението на всеки елемент, за да избегнете объркване и смесване на нещата.
Стъпка 2: Начертаване на схемата
Източник: Maker.pro
Това е чертеж, който показва къде ще бъде поставен и закрепен всеки компонент. Това е планът, който следвате, когато правите роботизираната ръка. Чрез внимателно нотариално заверяване на имената и местоположенията на всяка част, вие ще можете да разберете крайния размер на машината, което ви позволява да правите информирани корекции по пътя.
Стъпка 3: Присъединяване към хардуера
Източник: Maker.pro
След като схемата е поставена, е време да съберем целия хардуер заедно. Това включва серво мотора, крайните изпълнители, основата, свързващите проводници и всяка друга необходима добавка, която смятате, че ще е необходима, за да направи цялото нещо ефективно.
Дизайнът тук е много ясен и се ръководи от три прости неща.
- Основен двигател, който ще отговаря за въртенето на рамото.
- Първият двигател на ръката за повдигане и спускане на основата на ръката.
- Втори двигател за ръка, който ще ви помогне да повдигнете и спуснете предмишницата.
В зависимост от материала, който изберете в началото, конструкцията тук е проста. За прототипирането ви препоръчваме да използвате картон, тъй като е по-лесен за изрязване и моделиране и това ще ви даде представа за размера, който трябва да изберете.
Можете също да използвате пластмаса като акрил, която ще ви осигури цялата сила, от която се нуждаете, за да държите всичко заедно, докато бавно добавяте тежки компоненти. Ако разполагате със средствата, тогава използвайте 3D отпечатани части за сложните секции за по-усъвършенствана роботизирана ръка.
Стъпка 4: Софтуерът
Източник: Pinterest
След като хардуерните части са поставени и готови, е време да се измисли програма, която да управлява цялата роботизирана ръка. Причината, поради която тази част е последна, е да ви помогне да приспособите програмата към конкретните части, които току-що сте направили в предишните стъпки.
If програмиране е малко извън вашата област на експертиза, винаги можете да го купите онлайн и да се опитате да го настроите към вашата машина, въпреки че това би било много сложно. Успехът на тази част ще бъде много по-сигурен, ако разбирате добре простото програмиране.
Идеята тук е да се направи проста програма, която е в състояние да изпълнява прости функции като движения, избиране и въртене; все пак това е само за демонстрации.
Заключение
Създаването на роботизирана ръка не е толкова трудно, ако имате време и ресурси. Може да нямате капацитета да направите нещо, което може да се справи с тежки задачи в къщата, но със сигурност можете да направите нещо забавно, което можете да покажете на приятелите си, когато дойдат. За да разберете повече за това как можете да правите роботизирани ръце от дома си, разгледайте нашия уебсайт и прегледайте купища находчиви материали, които ще ви насочат в правилната посока.