Източник: Ebay
Когато роботите SCARA бяха изобретени за първи път, те бяха предназначени единствено да бъдат монтажни роботи оттук и името Selective Compliance Assembly Robot. Въпреки това, оттогава те са напреднали в много повече функции и дизайни. Като такива, сега те се наричат шарнирни роботи за селективно съответствие.
В опит да се възползва от печалбите от оригиналния дизайн на робота Scara, производители на роботи Scara създаде робота Scara с две ръце. Ако искате да добавите такъв към производствената си линия, ето какво трябва да знаете за роботите Scara с две ръце.
Какво е робот Scara с две ръце?
Източник: Pinterest
Роботът Scara с две ръце е единичен робот, който има 2 роботизирани ръце Scara, монтирани на една основа. Те имитират движенията на човешките ръце, тъй като могат да работят независимо или да се координират, за да изпълняват задачи.
Характеристики на робот SCARA с две ръце
В сравнение с обикновения scara робот, scara роботът с две ръце има уникални функции и възможности. Те включват:
Брадви
Източник: Slideshare
Понастоящем всяко едно от рамената на двураменните scara роботи е a 4-осна роботизирана ръка.
Обхват на ръката
Настоящите модели двураменни скара роботи имат обхват на ръката между 150 mm и 550 mm. Това им позволява да покрият значителен работен пакет, за да изпълнят различни задачи.
Компактен дизайн
Двете ръце на робот скара с две ръце са свързани към една основа, монтирана на количка. Това е компактен дизайн, който заема приблизително толкова място, колкото един човек. Въпреки това, когато разпределяте пространство за робота по отношение на човешките работници, препоръчително е да вземете предвид обхвата на ръцете.
Полезен товар
На всяка ръка се разпределя равен полезен товар спрямо другата. Поради това, когато едната ръка работи индивидуално, тя носи по-малко натоварване, отколкото когато двете ръце се координират. Например, ако полезният товар е 2 кг за всяка ръка, когато работят заедно, те могат да се справят с товар от 4 кг. Моделите, които в момента се предлагат на пазара, имат полезен товар между 2-3 кг.
Функции за сътрудничество
Източник: robotics.org
Роботите Scara с две ръце са проектирани да споделят работната си среда с човешки работници. За тази цел те имат вградени сензори за сблъсъци за откриване на препятствия. Всеки път, когато работник или чуждо препятствие навлезе в работния им плик, сензорите задействат ръцете на робота да спрат. Ръцете също са изработени от мек материал, който намалява удара от сблъсък.
Лесно обучение и програмиране
За лесна настройка ръката на робот Scara с две ръце може да бъде обучена с помощта на софтуер за таблет. Софтуерът има стандартен списък от операции, които, когато се активират, насочват робота да изпълнява определени задачи.
Да вземем например, че работник настройва двураменния робот Scara за рязане на порти. Те биха:
- Поставете робота на необходимото работно място
- Изберете приложението „Gate cutting“.
- Въведете необходимите измервания за процедурата
След като параметрите бъдат въведени, роботът ще бъде ръководен от софтуера през целия процес. Ако параметрите се променят, роботът ще промени съответно инструментите си.
Лесна инсталация
Компактният робот Scara с две ръце е монтиран на върха на преносима количка. Това позволява на робота да бъде поставен навсякъде, където е необходимо в производствената линия и също толкова лесно да бъде преместен. Като алтернатива, роботът може да бъде демонтиран от количката и свързан чрез кабели, където е необходимо.
Приложения на промишлени роботи с две ръце
Източник: denso-wave.com
Рамото на робота с двойна скара може да се прилага в различни индустриални операции, включително:
Контрол на качеството
Скара роботите с две ръце могат да се използват като роботи за обработка на материали заедно с процедурите за проверка на зрението на FPC платки и подобни елементи. Работи по следния начин:
- Една от ръцете на робота е снабдена със скенер
- И двете ръце работят за избиране и поставяне на FPC върху платка на скенера
- Ръката със скенера извършва проверка на зрението
- Двете рамена повдигат FPC от платката на скенера
Този тип роботи се прилагат успешно и при тестване на сензорни екрани и компютърни клавиатури с помощта на подходящи крайни изпълнители.
Автоматизирано етикетиране
Източник: irls.hk
В това приложение една ръка на робот взима продукта, който ще бъде етикетиран, и го поставя върху централна повърхност. Второто рамо събира етикет от разпределителна машина и го поставя върху продукта. След това първото рамо връща етикетирания продукт в таблата и събира друг, докато цялата партида бъде етикетирана.
Сглобяване на PCB части
Източник: etftrends.com
ПХБ платките изискват внимателно боравене по време на монтажа на части, за да не пречат на други компоненти. Скара робот с две ръце постига това безупречно. Работи по следния начин:
Първото рамо събира частите, които трябва да бъдат монтирани, с помощта на краен ефектор
Сензорът за рамото на робота проверява за гъвкавост на PCB част за да разберете къде да го поставите
По време на поставянето второто рамо води първото рамо и го държи на място, за да завърши инсталацията
Заключение
Възможностите на робот скара с две ръце със сигурност са чудесно допълнение към индустрията на роботиката. Те вероятно ще спечелят популярност доста бързо поради своята сръчност и множество приложения. Ще бъде също толкова интересно да видим какви нови функции производители на индустриални роботи ще измисли напред.
Също прочетено:
Кабина за боядисване | Роботизирано пръскане | Боядисване на авточасти
Робот за боядисване Цена|Ръка на робот за боядисване|Робот за боядисване със пръскане
