Източник: Pinterest
Всяко индустриална роботизирана ръка има някои части, които работят заедно, за да направят цялата структура използваема. Те включват контролери, крайни изпълнители, задвижвания, сензори и роботи манипулатори. Всяка от тези части играе уникална роля в подкрепа една на друга. От всички тях, роботизираните манипулатори също могат да бъдат един от най-важните компоненти на роботизирана структура. Ще разгледаме подробно какво представляват роботизираните манипулатори, ролите, които изпълняват, и ще ги сравним с конвенционалните роботизирани ръце, за да видим как се противопоставят един на друг.
Какво е робот манипулатор?
Роботизираният манипулатор е устройство, което се използва за манипулиране на материали без директен физически контакт от лицето, което управлява тяхната работа. Те са изобретени, за да улеснят роботите да се справят с радиоактивни и биологично опасни материали, които изискват хората да стоят на достатъчно разстояние, за да избегнат излагане. Но с времето този принцип беше пренесен в съвременните роботизирани ръце, за да направи управлението много по-лесно и по-гъвкаво.
Някои от съвременните роли, които са били използвани, включват заваряване, роботизирана хирургия и космически станции. Самият манипулатор е оформен като ръка и се предлага в комплект със сегменти, които се наричат напречни плъзгачи, които могат да се плъзгат един върху друг, докато хващат предметите сигурно. Това им предоставя допълнителна свобода в движението, нещо, което липсва на повечето обикновени роботизирани ръце.
На фронта на широкомащабното производство роботизираният манипулатор се използва за интензивни задачи, като повдигане на тежки хватки, които иначе биха се оказали твърде много работа за човешки работници. Те също са удобни за поставяне на товарите в подредена купчина, която може да бъде висока колкото цял склад, благодарение на разтегателните романтични рамена. Тяхната гъвкавост ги прави идеалният инструмент за прокарване през тесни пространства и това е една от причините много роботи, които се използват в областта на медицината, да използват роботизираните манипулатори във всички свои задачи, тъй като те са по-прецизни и точни при най-малкото шанс за унищожаване на други органи на тялото.
Видове роботизирани манипулатори
Има различни видове роботизирани манипулатори, които се използват активно във всички форми на производство, особено в монтажните предприятия. Тези манипулатори се предлагат в различни размери, но всички работят на един и същи принцип. За отбелязване са ставите, които изграждат тези манипулатори. Те са частите, които правят движението по-гъвкаво и се предлагат в 2 вида, които включват следното.
Революционна става: Това са роботизирани манипулаторни стави, които имат една степен на свобода с движения, които могат да бъдат описани като ротационни. Тяхната конфигурация е направена от една стойност, която представлява броя на завъртанията, когато те работят.
Призматична става: Това са стави, които могат да бъдат описани като транслационни, тъй като това е движението, което показват, когато се движат между обекти. Те са представени с една степен на транслация по тяхната ос, когато работят.
След като изчистихме ставите, които са често срещани в промишлените манипулатори, по-долу са някои от забележителните роботи тип манипулатор, които се използват в производствения процес в различни мощности.
Робот с декартови координати
Източник: Pinterest
Това е промишлен робот, който използва призматичен манипулатор за стави и се използва най-добре за задачи като дозиране на лепила в автомобилната индустрия. Този робот има способността да се движи в линейни посоки и това е едно от най-големите му предимства, тъй като те са бързи, точни и осигуряват на манипулаторите права линия на работа, която гарантира, че работата, която вършат, е еднаква от първия продукт до последно. Те също така са сред най-лесните за програмиране роботи от типа манипулатор, тъй като техните движения са по-дефинирани по една линия на траектория. Единственият недостатък е, че заемат твърде много място, но рядко използват по-голямата част от него. Това ги затруднява да работят заедно с други манипулаторни роботи и човешки работници.
Робот SCARA
SCARA Robots е един от най-популярните индустриални роботи, които използват роботизирани манипулатори в своята настройка. Акроним за ръка на робот за сглобяване на селективно съответствие, те показват движения, които са много подобни на тези на човешка ръка. Те идват в комплект с рамо, лакътна става и китка, които могат да правят вертикални движения. Те също използват призматична става за своите гъвкави движения и са много бързи в сравнение с други манипулаторни типове роботизирани ръце.
Роботите SCARA също са издръжливи и много твърди; това им позволява да се справят с най-сложните видове задачи, които изискват комбинация от висока скорост и точност. Те също са много идеални за повтарящи се задачи и затова се използват задачи за палетизиране, машинно зареждане и монтаж. Единственият недостатък на манипулаторите, използвани в роботите SCARA е, че не са гъвкави и движенията им са ограничени.
Цилиндричен робот
Източник: www.industrial-electronics.com
Това е индустриален роботизиран манипулатор, който се движи около стълб, който има формата на цилиндър. Има три оси за движение; една кръгова и две линейни, които дават на ръката гъвкави хоризонтални и вертикални движения. За разлика от повечето други роботизирани ръце от манипулаторен тип, цилиндричният робот има три стави; въртящо се съединение, призматично съединение и цилиндрично съединение. Тези роботи са почти толкова бързи, колкото SCARA роботизирани ръце, и поради тази причина те се използват в забързани среди като вземане и поставяне, граплинг и задържане, сред много други трудни задачи. Предимствата, които притежава пред картезианския робот, са, че може да се движи по-бързо и в повече посоки и може да използва пространството около себе си ефективно, което е по-добре от това, което може да направи робот SCARA.
PUMA роботи
Източник: grabcad.com
Програмируема универсална машина за сглобяване (PUMA) е един от най-използваните промишлени роботи, които могат да бъдат намерени в операции по сглобяване и заваряване, които изискват практически подход. Роботът има подобен дизайн като човешка ръка и е лесно да го объркате с a SCARA робот тъй като манипулаторът изглежда почти същият. Единствената разлика, която ги отличава е, че PUMA е по-гъвкав, но му липсва прецизността, която се среща в роботите SCARA. Въпреки това, тези роботи все още се използват за бързи задачи, които изискват едновременно спазване на скорост и точност. Има три въртящи се шарнири, което прави PUMA съвместима и с трите оси. Единственият недостатък на този тип робот е, че му липсва прецизността да се справя с критични задачи, но все пак е полезен за други задачи, които не са толкова интензивни.
Полярни роботи
Източник: blog.technavio.com
Последният тип роботизирани ръце от типа манипулатор е полярният робот, известен също като сферични роботи; те са стационарни видове машини, които имат рамена, поддържани от сферични работни обвивки. Тяхната конструкция е по-сложна от повечето други роботи в този списък; те имат двойка въртящи се стави, които работят заедно с призматична връзка. Роботите Polar се използват за обработка на операции като избиране и поставяне и палетизиране, наред с други повтарящи се задачи.
Използване на роботизирани манипулатори
Източник: Pinterest
Добавянето на роботизиран манипулатор към роботизирана ръка изпълнява редица функции. Както вече споменахме, те са гъвкави, по-бързи, могат да се промъкнат през малки пространства и са много ефективни за повтарящи се задачи, които изискват висока прецизност. По-долу са някои от употребите, за които са най-подходящи.
Автомобилен монтаж: Тежките части, които се използват в производството на автомобили, изискват роботизирани ръце със значителна здравина и добър захват, нещо, което манипулаторите могат да осигурят. Техните гъвкави движения във всички посоки също правят задачи като боядисване със спрей много по-лесни, тъй като цялата обвивка на автомобила може да се завърти бързо, за да покрие всички части.
Хирургични процеси: Автоматизираната хирургия е много деликатна процедура, която изисква най-висока форма на прецизност, тъй като на картата е заложен човешкият живот. Медицинските роботи обикновено са малки, но за по-прецизна работа те изискват по-малки манипулатори, които са бързи и имат способността бързо да се промъкнат през всяка малка цепнатина, без да влошават нещата.
Манипулатори за заваряване: Индустриалното заваряване произвежда много топлина и това може да е твърде много за операция отблизо за човешки работник. Това е мястото, където роботизирана манипулатор за заваряване е полезен, тъй като може да се управлява от разстояние, без да се компрометира неговата прецизност, скорост и ефективност.
Изберете и поставете: Товаренето и разтоварването на тежки материали са част от производствения процес и наличието на правилните роботи е всичко, от което се нуждаете, за да сте сигурни, че веригата не е скъсана по никакъв начин. Манипулаторите имат най-гъвкавите крайни изпълнители и се поддържат от силни роботизирани ръце, които могат да хващат тежки товари и да ги поставят подредено.
Робот за рисуване: Роботизираното боядисване е друг процес, който зависи от точността, за да се гарантира, че всеки нанесен слой е еднакъв по цялата повърхност. Единственият начин да направите това правилно е чрез използването на роботизирани манипулатори, които са лесни за управление и програмиране.
Заключение
Роботизираните манипулатори все повече намират своето място в производственото пространство поради своята надеждност. Те са следващото ниво на еволюция за индустриалните роботи и всеки, който иска да автоматизира техните процеси, трябва да ги прегърне или да бъде изоставен. За повече информация относно роботизирани ръце и манипулатори, разгледайте нашия уебсайт при първа възможност и прегледайте всички ресурси, които ще бъдат налични за ваша употреба.