През последните години индустриалният сектор бързо преминава към автоматизирани операции. Сега ръчният труд или се допълва, или се заменя изцяло с индустриални роботи. Това до голяма степен се дължи на необходимостта от подобряване на ефективността и повишаване на качеството на продукцията наред с други цели за добавяне на стойност.
Индустриални роботизирани ръце са невъзпятите герои на тази индустриална промяна към автоматизация. Те играят значителна роля в работата на фабричните роботи, но остават загадка за мнозина. Ако искате да автоматизирате операциите си, може да е полезно да разберете как работят. Така че, прочетете нататък и ни позволете да проучим значението на ръцете на промишлените роботи върху фабричните роботи.
Какво представляват фабричните роботи?
Фабричните роботи са програмируеми машини, които могат да бъдат манипулирани, за да изпълняват различни индустриални задачи. Примери за такива задачи включват събиране и поставяне, палетизиране и високорискови производствени процеси. Някои от предимствата на фабричните роботи в производството включват:
По-ниски разходи за операции
По-бързо производство, отколкото е способен човешкият труд
По-малко грешки при изпълнение на задачи
Структурата на фабричен робот се състои от основа, върху която е прикрепена ръка на индустриален робот. Основата е източник на стабилност и захранване за ръката на робота.
Разбиране на индустриалните роботизирани оръжия
Източник: www.servomagazine.com
Ръка на индустриален робот имитира човешката ръка. Това е ловката част на фабричен робот, която се движи, за да изпълнява задачи. Той има 3 основни части, които работят в унисон и се задвижват от двигатели, поставени в ръката на робота. Частите и техните функции са както следва:
Рамо – това е краят на ръката на робота, който е свързан към основната структура на фабричния робот.
Лакът – това е става в ръката на робот, която му позволява да се огъва и разгъва, докато изпълнява задачи.
Китка – това е краят на ръката на робота, който борави с части и предмети, когато ръката на робота работи. Обикновено той е прикрепен с краен ефектор, който съответства на изпълняваните задачи.
Ръцете на индустриалните роботи се класифицират въз основа на техните степени на свобода, известни също като оси. А 6-осна роботна ръка, например, има повече степени на свобода от a 4-осна роботна ръка. Това означава, че може да се движи в повече посоки и по този начин да изпълнява по-сложни операции.
Как една промишлена роботизирана ръка е от полза за фабричен робот
Източник: Pixabay
Индустриалната роботизирана ръка е гъвкав придатък на фабричен робот. Той може да се разтяга и огъва, за да извършва операции в рамките на по-широка работна обвивка с лекота. Правейки това, той осигурява сръчност, която фабричен робот не би имал сам. По същество функционалността на един фабричен робот би била много ограничена без роботизирана ръка.
Роботизираната ръка, чрез различни видове крайни изпълнители, също прави фабричния робот способен да изпълнява повече операции. Вземете например ръка на робот, използвана за зареждане на суровини в машина за обработка. Използвайки различен краен ефектор, същият робот може да се използва за обработка на готовия продукт. Това осигурява повече стойност от един робот, отколкото бихте получили без ръката.
Освен това висококачествените ръце на промишлени роботи могат да подобрят безопасността на операциите на фабричните роботи. Робот оръжия с защита от навлизане, например, може да се прилага безопасно при мокри задачи, без да се повреди фабричен робот. Устойчивата на бомби роботна ръка също може да се използва в реакционни или високотоплинни процеси, без да се страхуват, че ще бъдат повредени.
Функции на роботизираните ръце
Роботизираните ръце могат да се прилагат за различни задачи, включително:
Обработка на материали – суровините често са тежки и трябва да се зареждат в машини многократно по време на производствения процес. А роботизирана ръка за обработка на материали може да облекчи това, тъй като може да се справи с по-високи полезни натоварвания от фабричните работници. Освен това минимизира риска, ако суровините са опасни.
Подбиране и поставяне - брането и поставянето на продукти за опаковане или по-нататъшна обработка е досаден, повтарящ се процес, който също отнема много време. Използвайки a изберете и поставете роботизирана ръка тъй като тази задача освобождава фабричните работници да поемат по-възнаграждаващи задачи.
Заваряване – индустриални заваръчни роботизирани ръце се свързват със заваръчна машина. Те дават възможност за заваряване на големи обекти и труднодостъпни места, които заваръчна машина, управлявана от човек, може да не успее. Освен това, предвид включената светлина и искри, те са много по-безопасни за използване.
Заключение
Изборът на правилната роботизирана ръка за вашия фабричен робот може значително да подобри работата му. Препоръчително е обаче да работите с реномиран производител на роботизирани оръжия с високи производствени стандарти. Също така би било плюс, ако могат да персонализират ръцете на робота, за да отговарят на нуждите на вашата фабрика.