By Редакционен екип на EVST · Прегледано от Редакционен екип на EVST · Последна актуализация 9 октомври 2026 г. · Редакционна политика · Политика за корекции · условия
Човек може да се отдръпне от машината за шлайфане на купи, след като роботът е поел всичко, което ръцете и очите на човека са правили тихо: вземане на купа, която пристига с главата надолу, поставянето ѝ центрирано върху патронника на шпиндела, работа в праха и всичко това достатъчно бързо, така че абразивният диск никога да не чака. Клетката, описана тук, прави това с един шестосен робот. Той повдига неръждаеми купи от ролков конвейер, зарежда всяка върху патронника на шлайфмашина и поставя шлайфаната купа върху лентов конвейер.
Мислите ли за автоматизиране на шлайфмашина? Изпратете ни чертежа на детайла и дневната ви продукция, и ние ще Ви отговорим с концепция за клетка и оценка на времето за цикъл.
Какво правят ръцете на оператора на тази машина
Колелото върши полезната работа. Операторът е захранващата линия към него, а работата е повтаряща се, прашна и трудна за поддържане на персонал. Наблюдавайте такава станция и задачите на оператора се разделят на няколко малки, всяка от които се превръща във въпрос за клетката:
| Какво прави операторът | На какво трябва да отговори клетката |
|---|---|
| Взема следващата купа и я обръща, за да пасне на машината | Как хващачът взема купа, която пристига с устата надолу, и я подава |
| Поставя купата върху патронника и усеща дали е вярно | Как купата се оказва центрирана, без някой да я проверява |
| Стои в праха | Как роботът и неговият хващач оцеляват |
| Сваля шлифованата купа и я оставя | Къде отиват готовите купи и как роботът стига до там |
| Поддържа следващата купа готова, докато колелото работи | Как оформлението предпазва машината от чакане |
Един цикъл през тази клетка
Ролков транспортьор донася купите отдясно. Оранжевата шлайфмашина стои отляво, с патронник на шпиндела и сив абразивен диск. Зелен лентов транспортьор се движи отпред, а червеният шестосен робот стои в средата, в обсега на всичките три.
- Купите от неръждаема стомана се поставят една след друга с уста надолу върху ролковия конвейер.
- Роботът достига края на конвейера и притиска своя захващащ механизъм с форма на прът върху купа.
- Повдига купата и се обръща към шлифовъчната машина.
- Купата се зарежда върху шпинделния патронник, а рамото остава на машината за няколко секунди, докато купата се върти и колелото се притиска към нея.
- Когато шлайфането приключи, роботът отвежда купата и се обръща напред.
- Той поставя купата върху зеления лентов конвейер, който я придвижва напред.
- Роботът се връща към ролковия конвейер за следващата купа и повтаря движенията.
Поставяне на купата: от хващача до патронника
Купа, която пристига с устата надолу, стои стабилно върху конвейер. Уловката е, че ориентацията, в която роботът я взема, не е непременно тази, в която патронникът трябва да я приеме.
Разумният ред е да се реши коя повърхност захваща патронникът и коя повърхност трябва да достигне колелото и едва след това да се дефинира захващащият механизъм. Той трябва да оставя контактната площ на патронника свободна, да не маркира повърхност, която тепърва ще се шлайфа, и да се освобождава чисто, когато патронникът поеме контрола. Захващащият механизъм с форма на прът е просто решение, когато формата на купата предлага място за натиск и повдигане. Семейство от няколко форми може да изисква адаптивен захващащ механизъм или смяна на инструмента, а това е въпрос за чертежа.
Оставайки верен на вретеното
Нецентрирана купа на въртящ се патронник се клатушка и колелото поема материала неравномерно. Следователно центрирането се споделя между робота и патронника. Патронник с въвеждащо устройство, локализиращо легло или центриращо действие пропуска малка грешка при поставяне. Патронник без нито едно от тези неща изисква точно поставяне и всяко изместване в начина, по който купата е поставена на конвейера, се предава директно към машината. Ограничител или водач в края на конвейера, така че всяка купа да пристига на почти едно и също място, дава на захващащото устройство предимство.
Прахът и китката на робота
Шлайфането изхвърля фини частици, а робот до машината стои в облака. Прахът прониква в съединенията и кабелните входове, покрива захващащото устройство и може да наруши всички сензори, които то използва. Обичайните решения са защитен капак за робота, запечатан или продухван захващащо устройство, изсмукване близо до колелото и разположение, което предпазва китката от най-тежкия поток. Кое от тези неща е необходимо на дадено предприятие зависи от процеса и машината. Попитайте рано, тъй като отговорът влияе върху избора и поддръжката на робота.
Предпазване на колелото от чакане
Общ принцип: пътуването на робота между станциите трябва да е кратко в сравнение с времето, което купата прекарва върху колелото. Когато е така, машината задава темпото и роботът има свободно време. Когато не е така, роботът се превръща в пречка и едва тогава се поставя втори робот или втора машинна позиция.
Буферите помагат. Чакащите купи на ролковия конвейер и лентата, която отвежда готовите, позволяват кратко прекъсване в двата края да премине, без да се спира шлайфмашината, за сметка на пространството на пода. Дали един робот ще се справи с една машина зависи от времето за шлайфане на купа спрямо двупосочното пътуване на робота и това е отговорът на оценката на времето за цикъл от вашите чертежи.
Когато един робот на шлифовъчна машина има смисъл
Робот на шлайфмашината има смисъл, когато купите са от установено семейство форми, винаги пристигат с устата надолу на известно място и машината работи през по-голямата част от смяната. Необходимо е по-внимателно разглеждане, ако една машина обработва много различни диаметри или дълбочини, ако купите могат да пристигнат наклонени или подредени една върху друга, ако стъпката на шлайфане изисква купата да се обърне и да се захване отново наполовина или ако предпазителите и прахоизсмукването не оставят място на робота до машината.
Какво питат купувачите за шлайфащите клетки
Трябва ли да се смени шлайфмашината? Често не, но трябва да е готова за автоматично зареждане: начин да се каже на робота, че машината е готова и достатъчен достъп, за да може роботът да достигне патронника. Проверяваме това спрямо машината, която вече използвате.
Тенджерите и другите кухненски съдове работят ли по същия начин? Същите въпроси се отнасят, но захващането на хващача и патронника са специфични за всяка форма, така че изпратете чертежа за всяка от тях.
Информация, която ни позволява да определим размера на клетката
Изпратете ни чертежа на детайла с диапазона от размери на купата или тенджерата, кажете ни коя шлифовъчна машина използвате днес и как е закрепена купата към нея, и ни дайте информация за дневния си обем на работа. От това можем да преценим кой от тези въпроси е най-важен за вашите части и да скицираме клетка с приблизителна оценка на времето за цикъл.
Работите ли с ръчна шлайфмашина днес? Разкажете ни за това или изпратете имейл на sales@evsrobot.com с чертежа и дневната продукция.
Общи принципи на зареждане на роботи за шлайфмашини, илюстрирани с една клетка на купата; размерите на купата, материалите, параметрите на шлайфане, времето на цикъла и резултатите от обработката на повърхността не са посочени.