By Редакционен екип на EVST · Прегледано от Редакционен екип на EVST · Последна актуализация 9 октомври 2026 г. · Редакционна политика · Политика за корекции · условия
Правоъгълна стоманена тръбна рамка, като например рамка на товарен бокс на триколка, може да бъде заварена от един робот в една клетка, когато се отговорят на три въпроса, преди някой да програмира траектория: как е разположена и затегната всяка тръба, в какъв ред са заварени съединенията и какво се случва със заварка, която се намира от другата страна на рамката. Обхватът на робота и изборът на горелка са от значение, но те следват от тези отговори. Клетката, описана тук, има един заваръчен робот, работещ по плоска рамка, която лежи върху дълго приспособление, съединение след съединение.
Планирате заваръчна клетка с тръбна рамка? Изпратете ни чертежа на рамката със списъка на съединенията, размерите на тръбите и дневния ви обем на производство., и ние ще Ви отговорим с концепция за клетка и оценка на времето за цикъл.
Разчетете чертежа като тест за заваряемост
Рамка, изградена от стоманена тръба, има много съединения. Ръчно всяка от тях трябва да бъде намерена, изкована и завършена на свой ред, което е бавно, а топлината от една заварка има тенденция да извади цялата рамка от квадратура, преди да бъде завършена следващата. Роботизирана клетка трябва да отстрани и двата проблема, а чертежът вече показва колко трудно ще бъде това:
| Функция на рамката | Какво означава това за клетката |
|---|---|
| Всички съединения са достъпни от едната страна | Плоско приспособление и просто оформление може да са достатъчни |
| Стави от далечната страна | Изберете между препроектиране, второ затягане или позиционер |
| Дължината на отрязаната тръба варира | По-плътни ограничители или сензори за шевове |
| Няколко варианта на рамката | Регулируеми или сменяеми скоби |
| Много малко стави | Ръчната джига може да остане по-евтина |
Разделите по-долу следват редовете, които определят повечето проекти: локализиране, достъп и последователност.
Всяка тръба се нуждае от едно фиксирано място
В описаната тук клетка, правоъгълна рамка с няколко напречни тръби лежи плоско върху дълго приспособление. Приспособлението се носи между две крайни стойки, по една във всеки край, ред скоби притиска тръбите, а зад рамката стои оранжев шестосен заваръчен робот с горелка за подаване на тел.
Роботизираната горелка повтаря обучен път. Ако тръбата е разположена малко по-различно от една рамка до следващата, горелката достига до съединение, което не е точно там, където програмата я очаква. Тръбите се режат и огъват с известен толеранс, така че приспособлението има две задачи: да постави всяка тръба на едно и също място и да я държи там, докато топлината действа върху нея. Като цяло, три детайла определят дали ще го направи:
- Всяка тръба е посочена. Странична тръба, която е само натисната надолу, без нищо да ѝ пречи да се плъзга по дължината си, пак ще се лута. Всяка тръба се нуждае от ограничител, както и от скоба.
- Факелът очертава път. Скоба, която държи перфектно съединението, но е поставена там, където трябва да отиде горелката, е конструктивна грешка. Скобите трябва да бъдат разположени до съединението, а не на линията на приближаване.
- Съответствието е проверено, не се предполага. Ако разстоянието между фугите варира от рамка до рамка, фиксираният път няма да го запълни равномерно. В този случай често се използва сензор за шевове или сензорно откриване на допир.
Достъп: само от едната страна или план за другата
Рамката в тази клетка остава плоска от първата до последната сглобка, така че всяка сглобка се достига от едната страна. Това опростява оформлението. Много реални рамки не са такива. Ако някои заварки попаднат от долната страна, има три основни варианта:
- препроектирайте съединението или рамката, така че всички заварки да могат да бъдат достигнати отгоре;
- затегнете рамката втори път, което добавя боравене и второ място;
- Преместете приспособлението върху позиционер между две крайни стойки, така че контролирано завъртане да доближи далечната страна до горелката.
Всеки си има цена. Позиционерът означава, че скобите трябва да държат рамката, когато е обърната, горелката и кабелите трябва да се отдалечават от рамката, докато се завърта, а завъртането заема място на пода. Дали си струва зависи от това колко съединения се намират от другата страна. Този брой е първото нещо, което трябва да се намери в чертежа.
Последователност: наблюдаваният ред и общото правило зад всеки ред
Ето е редът, в който работи роботът. След всяко съединение горелката се повдига и се придвижва към следващото, като искрите падат отдолу.
- В началото се редуват съединения от лявата и дясната страна на рамката, едно от тази страна, после едно от другата.
- След това се работи става по става към средата, като по пътя се заварява ставата в най-десния край.
- Последни са ставите в средата на рамката.
Отделно, като общ принцип: всеки заваръчен шев се свива, докато се охлажда, и придърпва съседите си към себе си. Ако първо заварите няколко съединения от едната страна на рамката, рамката може да се огъне към тази страна, колкото и здраво да е била затегната, и може да пружинира, когато се освободи. Следователно редът на заваряване влияе върху изкривяването и правилният ред за дадена рамка зависи от нейната геометрия и трябва да се докаже върху пробни рамки, а не да се предположи от чертеж. Роботът има едно предимство тук: след като редът е избран, той се повтаря по идентично на всяка рамка, така че изкривяването става постоянно и по-лесно за коригиране в приспособлението.
Светлинни завеси и начинът за влизане и излизане
Жълти светлинни завеси са поставени на стълбове от двете страни на заваръчното помещение. Като цяло, светлинната завеса е окабелена така, че клетката спира, когато някой я пресече, и това поставя ограничение върху оформлението, тъй като рамките все още трябва да влизат и излизат. Решете къде операторът зарежда приспособлението и къде излизат готовите рамки и проверете дали този маршрут не минава през зоната на дъгата и искрата. Кое спира задействането на завесата и как клетката се рестартира, трябва да се предвиди в проекта от самото начало.
Кратки отговори за купувачи на рамки
Може ли една клетка да заварява повече от една рамка? Да, ако приспособлението може да бъде променено или регулирано и е известен списъкът със съвместни варианти на всеки вариант. Изпратете всички варианти, не само основния.
Нужен ли ни е позиционер? Само ако заваръчните шевове попадат там, където горелката не може да достигне, когато рамката е плоска. Първо пребройте съединенията от другата страна.
Ще намери ли роботът сам ставата? Фиксираната траектория зависи от приспособлението; ако разположението варира, може да се добави сензор. Това зависи от вашите тръби, а не от робота.
Вашият чертеж е входът
Изпратете чертежа на рамката с маркиран списък на съединенията, размерите на тръбите и дебелината на стената, колко рамки са ви необходими на ден и всички съединения, за които знаете, че са труднодостъпни. С тези данни можем да предложим клетка и да оценим времето за цикъл.
Готови ли сте да говорите през рамката си? Свържете се с нас тук или пишете на sales@evsrobot.com.
Тази статия описва как един робот работи по плоска тръбна рамка и общи принципи на проектиране на такива клетки; тя не посочва параметри на заваряване, размери на тръбите или време на цикъла.