Приемане на заварката: Външният вид е видим, проникването не е
Приемането на заварката е неуспешно, когато външният вид и проникването са записани като една клауза. Разделете проверката от страната на линията от теста на процедурата.
Достигане на кобот: И точката на вземане, и точката на събиране
Обхватът на кобота не е едно праволинейно разстояние. Всяка работна точка, дължина на инструмента, поле за стойка и разстояние между хората принадлежат към една и съща проверка.
Мобилно заваряване: Планиране на работни позиции за големи части
Когато даден детайл е твърде голям за повдигане, мобилното заваряване премества оборудването. Паркирането и възстановяването на датчиците стават планиращата единица.
Обслужване на машини: Един робот обслужва няколко машини
При обслужване на машини с един робот и няколко машини, обсегът, чакането и ограденият достъп решават случая много преди скоростта на рамото.