阀体焊接
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在该阀壳焊接项目中，6轴QJRH4-1机器人大大提高了生产率，节省了人工成本。机器人的操作非常简单，机器人可以实现高效率、高质量的自动焊接。该机器人负载4kg，重复定位精度±0.03mm，6轴，臂展1410.5mm。具有稳定、优质的焊接性能，可与松下、天穹、林肯、肯比、阿尔泰、美杰特等主流焊机配套使用，可实现碳钢、不锈钢、铝合金等材质的焊接。
焊接接头及灭弧质量高，接头熔合良好，焊缝紧密。焊缝光滑平直，无强对口。性能稳定，无裂纹、气孔，硬度高且均匀。焊接热量小，高度一致，节省后续加工时间。
企业优势
有效载荷
有效负载4kg，到达距离1410.5mm，结构紧凑。
高效率
工作空间大，运行速度快，重复定位精度高。
架构
中空结构的手臂和手腕，内置焊接电缆，能够在狭窄的空间内进行焊接工艺。
其他优势
目前采用多摩川电机、Tsino Dynatron 驱动器、Shimpo 谐波减速器。配置比大多数其他中国焊接机器人要好得多。