| 型号 | EVS1000-20L | |||
| 手臂类型 | 斯卡拉 | |||
| 轴数 | 五轴 | |||
| 臂长 | 1000mm | |||
| 最大运动范围 | A轴 | ±140° | ||
| B轴 | + 145° | |||
| Z轴 | 420mm | |||
| W轴 | ±360° | |||
| 最高速度 | A/B轴 | 9500mm /秒 | ||
| Z轴 | 1704mm /秒 | |||
| W轴 | 1500℃/ s的 | |||
| 重复定位精度 | A/B轴 | +0 。 025毫米 | ||
| Z轴 | +0 。 01毫米 | |||
| W轴 | ±0° | |||
| 载荷 | 额定 | 10kg | ||
| 最大 | 20kg | |||
| W轴允许负载力矩 惯量（额定/最大） |
额定 | 0.05公斤·平方米 | ||
| 最大 | 0.45公斤·平方米 | |||
| Z轴顶部压力 | 250N | |||
| 标准节拍时间*2 | 0.45小号 | |||
| 应用领域 | 组装、装卸、搬运、分拣、测试、涂胶 | |||
| 重量 | 53kg | |||
| 传感器电缆 13 返回 | 15 针 D-Sub | |||
| 气动3回路 | 气管一根 | (∅4mm):0.59Mpa(6kgf/cm²) | ||
| 两个气管 | (∅6mm):0.59Mpa(6kgf/cm²) | |||
| 分离线束长度 | 3m | |||
| 安装条件 | 温度（0-40）℃ | |||
| HUM | (35-85)% | |||
| IP等级 | IP20 | |||
