| 型号 | EVS3-400P | |
| 功能 | 物料搬运、3C产品 | |
| 总轴数 | 4 | |
| 最大范围 | 400mm | |
| Payload | 额定负荷 | 1kg |
| 最大负荷 | 3kg | |
| 旋转轴允许惯性扭矩 | 额定扭矩 | 0.005公斤·平方米 |
| 最大扭矩 | 0.05公斤·平方米 | |
| 重复定位精度 | 第1轴+第2轴 | ±0.01mm |
| 第三轴（升降轴） | ±0.01mm | |
| 第4轴（旋转轴） | ±0.01° | |
| 最大速度 | 第 1 轴 | 6000mm /秒 |
| 第二轴 | 6000mm /秒 | |
| 第三轴（升降轴） | 1000mm /秒 | |
| 第4轴（旋转轴） | 2600°/秒 | |
| 最大作业面积 | 第 1 轴 | ±132° |
| 第二轴 | ±141° | |
| 第三轴（升降轴） | 150mm | |
| 第4轴（旋转轴） | ±360° | |
| 安装形式 | 落地式 | |
| 机器人重量 | 16Kg | |
| 能量消耗 | 0.7kw | |
| 安装环境 | 温度 | 0〜+ 45℃ |
| 湿度系统 | 20~80%RH（无结露） | |
| 振动 | 4.9M以下/S131 | |
