叉车车架焊接

1、本项目采用钱江qjr6-3机器人。该机器人负载6kg，重复定位精度±0.05mm，臂展2001mm，工作空间大。适用于大型、大型产品的焊接。可与松下、福尼克斯、林肯、肯比、阿尔泰、美杰特等主流焊机配套使用，可实现碳钢、不锈钢、铝合金等材质的焊接；

2、项目中使用的双轴U型变位机和洗枪站均由机器人控制柜控制。焊接过程中，机器人与变位机可协调移动，无需控制柜驱动变位机，节省空间；

3、变位机的位移功能可以使焊缝位置达到机器人无法到达或不利于焊接的位置。在焊接过程中，可以使被焊工件获得理想的焊接位置。焊枪能够以最佳焊接姿势进行焊接，扩大了机器人的焊接范围，保证了焊接质量和外观要求；

4、每个产品焊接完毕后，焊枪清洗站可自动清理焊枪的焊渣，从而保护焊枪的喷嘴和导电喷嘴，延长焊枪的使用寿命，节省成本消耗品，保持良好的焊接质量，提高焊接效率。