健身器材焊接
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该健身器材焊接项目采用了QJRH4-1机器人和单轴变位机。焊接过程中，机器人和变位机可以协调移动，节省了大量的空间，提高了很多效率，有利于使焊缝更加光滑、稳定、紧密。机器人操作非常简单，能够实现高效率、高质量的自动焊接。机器人负载4kg，重复定位精度±0.03mm，6轴，臂展1410.5mm。
QJAR机器人已通过CE测试和ISO 9001：2015。为了保证产品质量，QJAR花费10万美元购买高标准测试设备，如拉力机、激光跟踪仪、探伤仪、滚动测试仪、高低温测试仪机、数显电桥、三坐标测量机、硬度等
企业优势
有效载荷
有效负载4kg，到达距离1410.5mm，结构紧凑。
高效率
工作空间大，运行速度快，重复定位精度高。
架构
中空结构的手臂和手腕，内置焊接电缆，能够在狭窄的空间内进行焊接工艺。
其他优势
目前采用多摩川电机、Tsino Dynatron 驱动器、Shimpo 谐波减速器。配置比大多数其他中国焊接机器人要好得多。