消火栓支架焊接
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该项目安装了6台QJRH4-1A焊接机器人，实现了消火栓支架的自动化焊接。每个QJRH4-1A机器人在两个夹具上工作，将工人从12人减少到6人，节省了劳动力成本。当机器人焊接第一个工件时，工人可以卸下第二个工件并更换新的工件。将循环时间从 7 分钟减少到 4 分钟，提高了生产率。
1. 机器人型号：QJRH4-1A
2.机器人规格：6轴，重复定位精度±0.03mm，负载4kg，臂长1410.5mm。
3、焊接工艺：CO2保护焊
4. 工件：碳钢
五、生产线介绍：
5、适用行业：工程机械、汽摩配件、健身器材等。
企业优势
有效载荷
有效负载4kg，到达距离1410.5mm，结构紧凑。
高效率
工作空间大，运行速度快，重复定位精度高。
架构
中空结构的手臂和手腕，内置焊接电缆，能够在狭窄的空间内进行焊接工艺。
其他优势
目前采用多摩川电机、Tsino Dynatron 驱动器、Shimpo 谐波减速器。配置比大多数其他中国焊接机器人要好得多。