机器人行走轴多工位伸展：行程、工位布局和安全边界
通过检查可用行程、站点坐标、机器人范围、电缆布线、节拍影响、维护通道和安全边界来规划机器人行进轴。
双螺柱锁紧单元：送料、扭矩可追溯性和防错复查
通过检查进给、就位、扭矩可追溯性、防错复查、节拍和恢复逻辑来规划双螺柱螺钉锁定单元。
视觉检测单元：拍照窗口、零件姿态和复检回路
报价前，需通过检查照片窗口、零件姿态、照明、机器人通道、重新检查路线和异常处理情况来规划视觉检测单元。
发动机排气清洗机器人单元：喷嘴路径、排水窗口和安全隔离
EVST 发动机吹气清洗机器人单元实用指南，涵盖喷嘴路径、残留液体控制、排水窗口、雾气隔离和报价输入。
焊接变位机灵活换型：夹具接口、设置步骤和安全恢复
焊接定位器灵活换型的实用 EVST 指南，涵盖夹具接口、设置步骤、负载中心、操作员访问和安全恢复。
数控机床上下料单元：托盘基准、机器信号和取放节拍的对齐
数控机床上下料单元：托盘基准、机器信号和取放节拍的对齐
锂电池材料转移单元：控制托盘基准、取放节拍和安全距离
锂电池材料转移单元：控制托盘基准、取放节拍和安全距离
曲轴机床上下料单元：对准夹持姿势、数控节拍和缓冲位置
曲轴机床上下料单元：对准夹持姿势、数控节拍和缓冲位置
食品分拣机器人拣选单元：控制视觉、抓取、传送节拍和放置精度
围绕夹具重复性、工艺窗口控制、异常恢复、检验和稳定生产验收来规划食品分拣机器人拣选单元。
热水器壳体焊接单元：控制基准、焊缝通道和生产交接
围绕夹具重复性、工艺窗口控制、异常恢复、检验和稳定生产验收来规划热水器壳体焊接单元。
双轴焊接定位单元：控制姿态、机器人位置和夹具窗口
围绕夹具重复性、工艺窗口控制、异常恢复、检验和稳定生产验收来规划双轴焊接定位单元。
机器人喷涂自动化：控制装置、喷枪距离、覆盖范围和过喷
围绕夹具重复性、工艺窗口控制、异常恢复、检验和稳定生产验收来规划机器人喷涂自动化。