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本项目使用6轴QJRH4-1机器人。该机器人负载4kg,重复定位精度±0.03mm,臂展1410.5mm。可与松下、福尼克斯、林肯、肯比、阿尔泰、美杰特等主流焊机配套使用,可实现碳钢、不锈钢、铝合金等材质的焊接;
在这条空气滤清器焊接线上,QJAR机器人大大提高了生产效率,节省了人工成本。操作简单,可实现自动焊接,效率高,无需人员操作。 QJAR机器人已通过CE测试和ISO 9001:2015。为了保证产品质量,QJAR花费10万美元购买高标准测试设备,如拉力机、激光跟踪仪、探伤仪、滚动测试仪、高低温测试仪机、数显电桥、三坐标测量机、硬度计等
焊接接头及灭弧质量高,接头熔合良好,焊缝紧密。焊缝光滑平直,无强对口。性能稳定,无裂纹、气孔,硬度高且均匀。焊接热量小,高度一致,节省后续加工时间。
有效负载4kg,到达距离1410.5mm,结构紧凑。
工作空间大,运行速度快,重复定位精度高。
中空结构的手臂和手腕,内置焊接电缆,能够在狭窄的空间内进行焊接工艺。
目前采用多摩川电机、Tsino Dynatron 驱动器、Shimpo 谐波减速器。配置比大多数其他中国焊接机器人要好得多。
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