Fairino协作机器人及自动化解决方案

Fairino协作机器人：型号和选型指南

比较 FAIRINO 协作机器人在搬运、装配、机床上下料、焊接和其他灵活自动化任务中的应用。首先考虑标称有效载荷和工作范围，然后验证任何更高的临时限制、防护、工具和安全要求。

11 个可搜索模型FR协作机器人系列应用和安全审查

如何选择一款FAIRINO协作机器人

筛选时应考虑持续应用负载和所需范围，而非仅依据临时或最大数值。重复性、防护性能、工具接口以及预期速度或协作模式等因素都会影响适用型号。

使用额定容量连续作业筛选基于标称有效载荷，包括工具和零件。

检查工作几何形状确认触及范围时，应考虑实际姿势、固定装置和通道情况，而不是单一距离。

工程师应用程序将工具、保护、接口、安全和调试作为一个系统进行审查。

配置确认： 已确认所请求配置的 FAIRINO 机器人的可用性、具体型号、控制器、选件、工具、安全性能、价格、交货周期、目的地、保修、服务和合规性。型号表本身并不包含完整的自动化软件包。

比较 FAIRINO 型号

比较 FAIRINO 协作机器人模型

按型号、有效载荷和航程筛选 FR 系列产品。如果标称值与临时值或最大值不同，请将这些运行限制分开，并在选择前确认预期的工作周期。

11车型

将桌子水平移动

型号	机器人家族	轴	Payload	网络	重复性	机器人质量	保护性能	安装	轴行程/最大速度	TCP速度/噪声	工具 I/O	足迹/环境	典型功率	下一步行动
FR3	FR3系列	6	3 kg（最大承重5公斤）	622 毫米	±0.02毫米	≈15公斤	IP54（IP65 可选）	任意方向	J1 ±175° @ ±180°/s;J2 +85°/-265° @ ±180°/s;J3 ±150° @ ±180°/s;J4 +85°/-265° @ ±180°/s;J5 ±175° @ ±180°/s;J6 ±175° @ ±180°/秒	TCP 1米/秒；噪音 <65dB	工具：2 个 DI、2 个 DO、1 个 AI、1 个 AO；电源：24V/1.5A	占地面积 128 毫米；0–45°C；相对湿度≤90％（非冷凝）	平均功率 220 瓦；峰值 280W	请求此模型
FR3-C	FR3系列	6	3 kg（瞬时 5 公斤）	622 毫米	±0.05毫米	≈12公斤	IP54	任意方向	J1 ±175° @ ±150°/s;J2 +85°/-265° @ ±150°/s;J3 ±150° @ ±150°/s;J4 +85°/-265° @ ±180°/s;J5 0° 至 355° @ ±180°/s;J6 ±175° @ ±180°/秒	TCP 1米/秒；噪音 <65dB	工具：2 个 DI、2 个 DO、1 个 AI、1 个 AO；电源：24V/1.5A	占地面积 125 毫米；0–45°C；相对湿度≤90％（非冷凝）	平均功率 200 瓦；峰值 230W	请求此模型
FR3-WMS	FR3系列	6	3 kg	622 毫米	±0.02毫米	≈10.5公斤	IP54（IP65 可选）	任意方向	J1 ±175° @ ±150°/s;J2 +85°/-265° @ ±150°/s;J3 ±150° @ ±150°/s;J4 +85°/-265° @ ±180°/s;J5 ±175° @ ±180°/s;J6 ±360° @ ±180°/秒	TCP 1米/秒；噪音 <65dB	工具：2 个 DI、2 个 DO、1 个 AI、1 个 AO；电源：24V/1.5A	占地面积 128 毫米；0–45°C；相对湿度≤90％（非冷凝）	平均功率 90 瓦；峰值 130W	请求此模型
FR3-WML	FR3系列	6	3 kg	922 毫米	±0.05毫米	≈11.25公斤	IP54（IP65 可选）	任意方向	J1 ±175° @ ±150°/s;J2 +85°/-265° @ ±150°/s;J3 ±150° @ ±150°/s;J4 +85°/-265° @ ±180°/s;J5 ±175° @ ±180°/s;J6 ±360° @ ±180°/秒	TCP 1米/秒；噪音 <65dB	工具：2 个 DI、2 个 DO、1 个 AI、1 个 AO；电源：24V/1.5A	占地面积 128 毫米；0–45°C；相对湿度≤90％（非冷凝）	平均功率 140 瓦；峰值 240W	请求此模型
FR5	FR5系列	6	5 kg（最大承重7公斤）	922 毫米	±0.02毫米	≈22公斤	IP54（IP65 可选）	任意方向	J1 ±175° @ ±180°/s;J2 +85°/-265° @ ±180°/s;J3 ±160° @ ±180°/s;J4 +85°/-265° @ ±180°/s;J5 ±175° @ ±180°/s;J6 ±175° @ ±180°/秒	TCP 1米/秒；噪音 <65dB	工具：2 个 DI、2 个 DO、1 个 AI、1 个 AO；电源：24V/1.5A	占地面积 149 毫米；0–45°C；相对湿度≤90％（非冷凝）	平均功率 260 瓦；峰值 310W	请求此模型
FR5-C	FR5系列	6	4 kg（最大承重5公斤）	922 毫米	±0.05毫米	≈11.8公斤	IP54	任意方向	J1 ±175° @ ±150°/s;J2 +85°/-265° @ ±150°/s;J3 ±160° @ ±150°/s;J4 +85°/-265° @ ±180°/s;J5 ±175° @ ±180°/s;J6 ±360° @ ±180°/秒	TCP 1米/秒；噪音 <65dB	工具：2 个 DI、2 个 DO、1 个 AI、1 个 AO；电源：24V/1.5A	占地面积 125 毫米；0–45°C；相对湿度≤90％（非冷凝）	平均功率 190 瓦；峰值 340W	请求此模型
FR5-WML	FR5系列	6	5 kg	1,900 毫米	±0.1毫米	≤45公斤	IP54（IP65 可选）	任意方向	J1 ±175° @ ±120°/s;J2 +85°/-265° @ ±120°/s;J3 ±170° @ ±180°/s;J4 +85°/-265° @ ±180°/s;J5 ±175° @ ±180°/s;J6 ±360° @ ±180°/秒	TCP 2米/秒；噪音 <65dB	工具：2 个 DI、2 个 DO、1 个 AI、1 个 AO；电源：24V/1.5A	占地面积 190 毫米；20–45°C；相对湿度≤95％（非冷凝）	平均功率 270 瓦；峰值 620W	请求此模型
FR10	FR高有效载荷系列	6	10 kg（最大承重14公斤）	1,400 毫米	±0.05毫米	≈40公斤	IP54（IP65 可选）	任意方向	J1 ±175° @ ±120°/s;J2 +85°/-265° @ ±120°/s;J3 ±160° @ ±180°/s;J4 +85°/-265° @ ±180°/s;J5 ±175° @ ±180°/s;J6 ±175° @ ±180°/秒	TCP 1.5米/秒；噪音 <65dB	工具：2 个 DI、2 个 DO、1 个 AI、1 个 AO；电源：24V/1.5A	占地面积 190 毫米；0–45°C；相对湿度≤90％（非冷凝）	平均功率 300 瓦；峰值 500W	请求此模型
FR16	FR高有效载荷系列	6	16 kg（最大承重20公斤）	1,034 毫米	±0.03毫米	≈40公斤	IP54（IP65 可选）	任意方向	J1 ±175° @ ±120°/s;J2 +85°/-265° @ ±120°/s;J3 ±160° @ ±180°/s;J4 +85°/-265° @ ±180°/s;J5 ±175° @ ±180°/s;J6 ±175° @ ±180°/秒	TCP 1米/秒；噪音 <65dB	工具：2 个 DI、2 个 DO、1 个 AI、1 个 AO；电源：24V/1.5A	占地面积 190 毫米；0–45°C；相对湿度≤90％（非冷凝）	平均功率 310 瓦；峰值 410W	请求此模型
FR20	FR高有效载荷系列	6	20 kg（最大承重25公斤）	1,854 毫米	±0.1毫米	≈85公斤	IP54（IP65 可选）	任意方向	J1 ±175° @ ±120°/s;J2 +85°/-265° @ ±120°/s;J3 ±160° @ ±120°/s;J4 +85°/-265° @ ±180°/s;J5 ±175° @ ±180°/s;J6 ±175° @ ±180°/秒	TCP 2米/秒；噪音 <70dB	工具：2 个 DI、2 个 DO、1 个 AI、1 个 AO；电源：24V/1.5A	占地面积 24 毫米；45–0°C；相对湿度≤90％（非冷凝）	平均功率 620 瓦；峰值 810W	请求此模型
FR30	FR高有效载荷系列	6	30 kg（最大承重35公斤）	1,403 毫米	±0.1毫米	≈85公斤	IP54（IP65 可选）	任意方向	J1 ±175° @ ±120°/s;J2 +85°/-265° @ ±120°/s;J3 ±160° @ ±120°/s;J4 +85°/-265° @ ±180°/s;J5 ±175° @ ±180°/s;J6 ±175° @ ±180°/秒	TCP 2米/秒；噪音 <70dB	工具：2 个 DI、2 个 DO、1 个 AI、1 个 AO；电源：24V/1.5A	占地面积 240 毫米；0–45°C；相对湿度≤90％（非冷凝）	平均功率 600 瓦；峰值 910W	请求此模型