规划长板材切割自动化验收时，应考虑基准保持、支撑变更、头部间隙、切割顺序、废料稳定性、卸料和重启等因素。
使用大型工件机器人焊接延伸测试来验证焊缝接近、手腕姿势、电缆间隙、撤回、重新定位和停止恢复。
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