天： 2026 年 7 月 6 日

钣金点焊机器人单元：控制夹具、焊接顺序和操作窗口

通过检查夹具夹紧、焊接顺序、搬运窗口、零件回弹、检验时间和安全性来评估钣金点焊机器人单元。

压入式自动化单元：实现夹具、压入路径和检测之间的闭环

通过控制夹具基准、压入路径、力位移监控、检测时间、废品流和安全通道，构建稳定的压入配合自动化单元。

铝焊接机器人单元：控制焊枪角度、夹具基准和热输入

规划铝焊接机器人单元时，应考虑焊枪角度、夹具基准、热输入、保护气体、变形控制、安全性和验收测试。