Другий робот варто розглянути, коли підготовка та переміщення лотків регулярно перериває роботу, що обробляє деталі, або коли для двох завдань потрібні суттєво різні інструменти. Це менш вигідна інвестиція, коли справжня затримка пов'язана з конвеєром, зайнятою позицією переміщення або наступною машиною, на яку повинні чекати обидва роботи. Перш ніж порівнювати ціни на роботів, розділіть... обробка деталей, підготовка лотка та обмін лотків на графіку виробництва.
Додаткове завдання за кожним лотком
На супровідному відео з камери видно, що один маніпулятор працює між задньою поверхнею стрічки та рамою-носієм сітки. Інший маніпулятор утримує та розміщує цілу раму. Одна рама рухається по зеленому конвеєру, перш ніж буде подана наступна. Це дозволяє легко побачити розподіл роботи: переміщення деталей та подача їх носія – це різні завдання обробки.
Для заводу або інтегратора, який планує подібну комірку, корисним питанням є те, як ці завдання поєднуються між собою. Робот може завершити передачу останньої деталі і все ще мати роботу: забрати наступний лоток, змінити рукоятку, очистити вихідний лоток і встановити наступну робочу позицію. Ці дії враховуються в оцінці циклу, навіть якщо демонстрація продажів зосереджена на виборі однієї деталі.
Порівняйте схему обробки перед підрахунком робота
| Угода | Коли варто придивитися уважніше | Що може зробити його непривабливим |
|---|---|---|
| Один робот обробляє деталі та лотки | Зміна лотків відбувається рідко; маніпулятор може досягти обох завдань; один інструмент або практична послідовність зміни інструментів виконує обидва завдання. | Кожна зміна перериває обробку деталей; громіздкий лоток-інструмент може обмежувати доступ до дрібних деталей. |
| Один робот для обробки деталей плюс лотковий магазин, підйомний або конвеєрний механізм | Геометрія та оформлення лотка залишаються незмінними, а перенесення – це повторюваний механічний рух | Різниця в розмірі лотка, штабелюванні або призначенні може вимагати механічних змін |
| Окремі роботи для деталей та лотків | Підготовка лотка може відбуватися під час обробки деталей; різні інструменти або пункти призначення виправдовують окремий рух | Більше обладнання, площі та координації; спільне місце для обміну все ще може змушувати чекати |
Середній варіант має значення. Другий шестиосьовий маніпулятор повинен конкурувати з відповідним механізмом подачі лотків, а також з компонуванням з одним роботом. Для стабільного сімейства лотків та фіксованого шляху переміщення порівняйте, чи може спеціалізований механізм виконувати роботу простіше. Для зміни форматів лотків або кількох позицій захоплення та видачі незалежно запрограмований маніпулятор може запропонувати корисну гнучкість.
Це порівняння змінюється, якщо для роботи з «малим» лотком потрібен великий інструмент. Корисне навантаження робота включає інструмент та перенесений вантаж. Інструмент із широкою рамою також змінює центр ваги та інерцію вантажу, тому сам лише кілограмовий рейтинг не гарантує, що рука може виконувати необхідний рух. Оцініть комбіновану конфігурацію інструменту та вантажу відносно обмежень навантаження та вимог до руху обраного робота. Розділення завдань може дозволити інструменту для обробки деталей залишатися компактним; це також означає придбання та інтеграцію іншого пристрою для обробки.
Друга рука може підготувати наступний піднос; вона не може видалити кожну паузу
Розглянемо ілюстративну вправу з визначення часу, використовуючи припущені значення, а не вимірювання з цієї комірки. Один лоток вимагає 24 передачі деталей по 3 секунди кожне. Після останньої передачі підготовка наступного лотка займає 12 секунд, а фізична заміна — ще 6 секунд. Час підготовки та заміни включає відповідні рухи повернення та позиціонування.
| Передбачувана послідовність | Час на лоток |
|---|---|
| Усі три завдання виконуються послідовно | 72 + 12 + 6 = 90 секунд |
| Повна 12-секундна підготовка вміщується в процес обробки деталей; 6-секундний обмін все одно зупиняє це. | 72 + 6 = 78 секунд |
За цих припущень ідеальна швидкість зростає з 40 до приблизно 46 лотків на годину, а не вдвічі більше, ніж продуктивність. Ці цифри не враховують перебої, брак та інші виробничі втрати. Їхня мета — визначити, який час запропонований другий пристрій фактично видаляє з критичної послідовності.
Перекриття можливе лише тоді, коли наступний лоток можна підготувати в іншому місці, поки поточний лоток використовується. Якщо обидва маніпулятори потребують однакового фізичного положення або конвеєр не може прийняти вихідний лоток, другий маніпулятор може просто зачекати. Позначте ці спільні положення на запропонованому макеті, перш ніж приймати швидшу оцінку циклу.
Запитайте про пробне використання різних лотків
Корисна демонстрація включає показ першої деталі на одному лотку та першої деталі на наступному. Враховуйте вихідний носій, вхідний носій та час, необхідний для відновлення обробки деталей. Слідкуйте за тим, чи підготував подавач наступний лоток до того, як він знадобиться, і чи є вихідний лоток, куди його подати.
Повторіть це з умовами лотка, які фактично будуть представлені на виробництві: найвищий і найкоротший стопки, різні затверджені формати лотків та нормальна варіація площинності та положення. Координати сітки можуть визначати, де належать деталі, але зміщений лоток змінює ці розташування відносно робота. Встановіть опорне положення лотка за допомогою відповідного локування або датчиків, а не очікуйте, що навчений шаблон виправить невиміряне зміщення.
Для інтегратора включіть сигнали обміну в одне й те саме випробування. Вхідний лоток не повинен переміщатися в зайняте положення лише тому, що минув заданий час. Продемонструйте, як обладнання підтверджує, що положення вільне, а новий лоток готовий. Це перевіряє ту частину системи, яку не може виявити плавний, ізольований датчик.
Тоді рішення стає конкретним: чи усуває доданий пристрій спостережуване переривання, спрощує несумісні інструменти чи враховує сімейство лотків, з яким фіксований механізм не може економічно впоратися? Якщо нічого з цього не застосовується, то першою пропозицією є простіша схема.
Обговоріть разом лоток та деталь
Для запиту щодо автоматизації обробки EVST почніть з фотографії деталі в її лотку та короткого відео, що охоплює повну заміну лотка. Додайте розміри лотка, вагу з навантаженням та необхідну продуктивність, якщо доступно. Це показує, чи полягає проблема у виборі деталей, постачанні конвеєра чи встановленні обох завдань на існуючій лінії, і дає нам корисну основу для обговорення варіантів роботів, інструментів та робочих станцій. Зверніться до EVST щодо вашої заявки на обробку.
Метод: Огляд відеоматеріалів застосування, документація виробника та приклад явно передбачуваного часу. Редакційна політика · Виправна політика · Умови використання