Система годування

Цей перший спосіб не передбачає позиціонування кожного круглого прутка, тому його потрібно позиціонувати перед завантаженням на токарний верстат з ЧПК. У другому та третьому способах подачі використовується ежектор або штовхальна пластина разом із пристроєм позиціонування, тому подальший процес може бути легшим, ніж перший спосіб.
Система завантаження
Усім відомо, що автоматизація є ключем до прибутковості, обробка валу двигуна не є винятком. Використання автоматичної системи завантаження є основним напрямком обробки валу двигуна, тому що це вже не найновіша технологія. Будь-хто, хто хоче зменшити витрати на робочу силу та підвищити ефективність, вибере автоматизацію процесу завантаження на виробничій лінії для обробки валу двигуна. Автоматична система завантаження забезпечує на 30-50 відсотків швидший час завантаження, ніж ручне завантаження, дозволяє токарним верстатам працювати без уваги оператора протягом тривалого часу та поєднує більш узгоджене виробництво з точнішим плануванням. Існує два основні методи автоматичного завантаження вала двигуна: портальна система завантаження та роботизована система завантаження.
1. Портальна система завантаження
Портальна система завантаження складається з 2-4 осей лінійний рух, кожен вал рухається по прямій лінії з дуже високою швидкістю, і на нього може швидко реагувати серводвигун, він стабільний і точний (до 0.02 мм). Він дуже простий у використанні та обслуговуванні.
Переваги портальної системи: компактне розташування, невелика площа, висока точність, висока ефективність, стабільна робота, зручне обслуговування.

2. Роботизована система завантаження
На більшості заводів з виробництва валів двигунів простір вже є преміальним, у той час як роботи займають невелику площу, а кабелі проходять через зап’ястя за допомогою 6 рухомих осей, тому роботизована система завантаження є більш гнучкою, ніж будь-яка інша система завантаження. Це дешевше та легше у використанні, ніж ви можете собі уявити, роботизована система завантаження пропонує значні переваги навіть при невеликих виробничих тиражах. Швидкість і ступені свободи 6-осьового робота дозволяють йому виконувати багато завдань, які були б неможливі для 2-4 осей, доступних на традиційному порталі.
Переваги роботизованої завантажувальної системи: компактне розташування, багатостильність, висока точність, висока ефективність, плавна робота, зручне обслуговування, висока гнучкість.
Система затиску м'ясорубки
Оскільки вимоги до точності вала двигуна дуже високі, для затискання вала двигуна можна використовувати лише верхнє положення. У разі використання подвійних верхів для встановлення заготовки передня та задня вершини не можуть приводити заготовку до обертання, тому для передачі потужності потрібно використовувати інші механізми. Існує 3 способи затискання вала двигуна: токарне кріплення, відцентрове затискання та патрон.

Недоліки: Низька ефективність, низька сумісність
2. Відцентровий затискний механізм
При обертанні шліфувального верстата затискний блок під дією відцентрової сили обертається навколо осі обертання і потім затискає вал двигуна. Коли шліфувальний верстат зупиняється, затискний блок під дією пружини повертається у вихідне положення.


