Джерело: www.sodavision.com
З кожним роком роботи стають все більш досконалими, і їм доручають виконувати більш складні завдання, ніж раніше. На відміну від людської праці, вони не втомлюються і набагато швидше працюють. Однак у міру того, як вони впроваджуються в більшу кількість промислових процесів, зростає потреба зробити їх безпечнішими для заводських приміщень і точнішими в їх роботі.
Саме з цього потрібно зробити промислові роботи більше «обізнані», що з’явилися роботизовані системи зору. У зв’язку з цим виникає питання, що таке роботизовані системи зору? Як вони працюють і чи справді роблять роботів кращими? Ось детальний огляд усього цього та іншого.
Що таке Robot Vision?
Джерело: www.fanucamerica.com
Зір роботи в непрофесійному розумінні — це концепція, яка прагне допомогти роботам бачити. Це система, що складається з різних частин, які дозволяють роботу інтерпретувати візуальні дані в його оточенні. Ці частини включають:
Камери – вони встановлені на роботі або в його робочому просторі та діють як «очі» робота.
Спеціальне освітлення – освітлення забезпечує освітленням робочої зони та/або об’єктів, над якими працює робот, щоб камера могла їх чітко зафіксувати.
Програмне забезпечення - це комп'ютерний алгоритм, на якому працює вся система зору.
Як працює зір робота?
Джерело: prneswprime
Робота системи зору робота — це серія кроків, які можуть здатися тривалими, але відбуваються за лічені секунди. Кожна частина системи працює в поєднанні з іншою, щоб зробити «зір» можливим. Кроки розгортаються наступним чином:
Роботу призначено таке завдання, як складання мікродеталей на друкованій платі. Щоб зібрати потрібну деталь у потрібному місці, потрібна висока точність і деяке візуальне керівництво для регулювання її рухів за потреби.
Камера активується, щоб візуалізувати робочу зону або положення деталі та місце її розташування.
Зображення, зняте камерою, надсилається на контролер робота, який інтерпретує його за допомогою комп’ютерного алгоритму.
З цієї інтерпретації командний сигнал передається від контролера до монтажний робот рука.
Команда — це код інструкцій щодо того, за якою частиною має слідувати рука робота між збиранням частини та місцем її розміщення на друкованій платі.
Зображення, отримане та передане робототехнічною системою зору, — це не просто візуальне фото. Він фіксує такі параметри, як довжина, ширина та висота деталей. Ці деталі є важливими, оскільки вони допомагають роботу розрізняти різні об’єкти, а також повідомляють, як йому слід розташуватися, а також силу, необхідну для виконання завдань. Іноді для отримання більшої точності можна використовувати лазерну тріангуляцію для отримання таких параметрів. Це більш точний метод, оскільки лазери окреслюють об’єкти, а їхні розміри потім можуть бути підібрані камерою.
3D бачення так само набирає обертів у системах зору роботів. Хоча він дотримується тієї ж концепції бачення, що й згадана вище, він забезпечує більш корисний перегляд під різними кутами. Однак, на додаток до інших частин, присутніх у типовій системі зору робота, система 3D бачення включає сканер. Він використовується для аналізу всіх 3-х вимірів деталі або робочої зони та запуску робота для відповідних дій. Це більш прогресивний і ефективний, ніж лазерна тріангуляція.
Чому виробникам варто використовувати системи роботизованого зору?
Джерело: www.educba.com
Середнього робота можна запрограмувати на досить ефективне виконання завдань з мінімальним контролем. Насправді це вже деякий час відбувається на більшості заводів. Отже, ви можете запитати, чи потрібно вам інтегрувати системи зору роботів у своїх роботів? Чи додає це якусь цінність роботі вашого робота? Коротка відповідь на це: так. Ось деякі з способів покращення ваших промислових роботів за допомогою систем роботизованого зору.
Точність – подумайте, наскільки добре ви виконали б завдання із зав’язаними очима проти того, як би ви виконали завдання з повним зором. Останнє краще, чи не так? Це стосується і роботів. Хоча вони можуть покладатися на датчики для виконання завдань, система зору робить їх набагато точнішими в тому, як вони обробляють деталі та працюють з ними.
Безпека – було встановлено, що візуальні можливості є дуже ефективними для того, щоб зробити роботів безпечнішими для людей. Поєднання роботизованої системи зору та датчиків безпеки забезпечує подвійну гарантію того, що робот зупиниться або сповільниться, коли відчує та побачить перешкоду на своєму шляху.
Вища операційна ефективність, коли робот оснащений системою роботизованого бачення, він більш адаптивний. Візьмемо, наприклад, a дельта робот якому доручено сортувати предмети, що котяться на конвеєрі. Його система зору сприйматиме об’єкти та швидкість, з якою вони проходять через систему. Коли контролер інтерпретує такі візуальні дані, він сигналізує роботам працювати на швидкості, яка відповідає швидкості конвертованого ременя. Не потрібно запускати та зупиняти ремінь, щоб робот не відставав, і це підвищує ефективність.
Підвищення ефективності витрат – коли операційна ефективність покращується, експлуатаційні витрати також знижуються. Крім того, зменшення потреби в нагляді та додаткових вхідних даних, таких як позиціонування піддонів для підтримки точності робота, зменшує додаткові витрати.
Вища цінність – роботи, які мають роботизовані системи бачення, можуть робити більше, що дає вам більше переваг від робота. Тоді як ви, можливо, використовували a Робот SCARA щоб лише збирати частини, систему зору можна налаштувати для виконання перевірки якості після складання.
Програми бачення роботів
Джерело: www.vision-systems.com
Приклади промислового застосування робототехнічних систем зору:
Автоматизовані склади- автоматизовані складські роботи оснащені системами роботизованого бачення, які використовуються для збору та доставки пакетів з різних частин складу до персоналу. Системи бачення позбавляють власників складів необхідності планувати конкретні шляхи для роботів. Це допомагає зменшити витрати на автоматизацію та робить робота більш гнучким у його роботі.
Сортування товарів на виробничій лінії стає більш точним і ефективним, коли роботи можуть ідентифікувати унікальні продукти за допомогою видимої системи. Це також робить їх швидшими та зменшує втрати та помилки, які часто виникають, коли робот працює «наосліп».
Виберіть і розмістітьПалетування – можливість бачити деталі та відповідним чином регулювати їх положення дозволяє роботам краще виконувати палетування та підбирати та розміщувати завдання. Система огляду також усуває потребу в додаткових системах підтримки, таких як позиціонування піддонів.
Автоматизовані аптеки – роботизовані системи, оснащені системами зору, тепер використовуються для видачі рецептів в автоаптеках. Система зору фіксує рецепт, надсилає зображення до контролера, який потім переміщує чашку з рецептом до відповідного дозатора потрібної таблетки. Це швидко, економічно і дуже точно.
Перевірка матеріалів – це особливо добре працює, коли система роботогляду має сканер, оскільки вона сканує кожен продукт, щоб виявити недоліки. Це робить контроль якості швидшим і точним, оскільки таке сканування може виявити недоліки, які людське око може легко пропустити.
Фактори, які слід враховувати під час інвестування в систему роботогляду
Джерело: Pixabay
Концепція роботизованого бачення в основному така ж, але було б важливо шукати надійного постачальника послуг. Вважайте, що це нова концепція, яку, можливо, потрібно налаштувати для ваших роботів і всього заводського налаштування. Крім того, вашому персоналу може знадобитися певна орієнтація, щоб адаптуватися до цього режиму роботи робота. Компанія, що займається робототехнічними системами бачення, яка допоможе вам плавно здійснити цей перехід, буде перевагою.
Додатково зважте промислового застосування ви збираєтеся включити системи зору робота, коли ви вибираєте між варіантами, такими як 3D та інші. Якщо операції складні, можливо, вам знадобляться такі обширні системи зору. Однак для базових операцій, таких як вибір і розміщення, складна система зору буде використовуватися недостатньо і, отже, буде економічно неефективною.
Щодо сумісності, обов’язково проконсультуйтеся з фірмою, що займається робототехнічною системою бачення, чи буде ваша заводська площа сумісна з системою бачення. Особливо це може викликати занепокоєння, якщо камери будуть встановлені всередині робочої зони, а не на конструкції робота. Це не обов’язково робить вашу фабрику непридатною для системи, але вам, можливо, доведеться змінити простір і налаштувати освітлення.
Виклики роботизованих систем зору
Джерело: Pixabay
Інвестиції в роботизовані системи бачення є дорогим підприємством. З огляду на те, що системи відносно нові на ринку, якісна може повернути вам значну суму грошей. Це на додаток до витрат на технічне обслуговування, а також до деяких структурних змін, які вам, можливо, доведеться зробити у вашому заводському приміщенні. Це проблема, яка часто робить такі системи недоступними для виробників, які працюють у межах бюджетних обмежень.
Програмування систем зору роботів також може бути досить складним. Вони не є рішенням «підключи і працюй». Якщо ваш постачальник послуг не зацікавлений у післяпродажному обслуговуванні, вам може знадобитися найняти експертів, щоб ваша система працювала належним чином. Крім того, буде період адаптації, оскільки роботи почнуть працювати дещо інакше, ніж раніше, після встановлення системи зору. Дещо простої виробництва слід очікувати, перш ніж уся установка почне працювати ефективно.
Висновок
Роботи створені за подобою людей. Тому цілком природно, що вони пройшли повне коло і стали здатними однозначно ідентифікувати та інтерпретувати візуальні дані. Як виробнику, це буде додаткова інвестиція у ваші промислові операції. Однак система зору робота настільки ж ефективна, як і ваші роботи. Якщо ви переходите на роботизовану автоматизацію, почніть з правої сторони виробник промислових роботів перш ніж перейти до роботизованих систем зору.