| Модель | QJR20-1600 (Немає вибухозахищених) |
QJR20-1600 (вибухозахищений) | |
| Номер осі | 6 | 6 | |
| корисне навантаження | 20kg | 20kg | |
| Повторіть позиціонування | ± 0.05мм | ± 0.05мм | |
| Макс Армспан | 1668mm | 1668mm | |
| Діапазон руху | J1 | ±172º | ±172º |
| J2 | ﹢147º,﹣115º | ﹢147º,﹣115º | |
| J3 | ﹢83º,﹣98º | ﹢83º,﹣98º | |
| J4 | ±167º | ±167º | |
| J5 | ±115º | ±115º | |
| J6 | ±360º | ±360º | |
| Максимальна швидкість | J1 | 154º/с | 154º/с |
| J2 | 154º/с | 154º/с | |
| J3 | 171º/с | 171º/с | |
| J4 | 355º/с | 355º/с | |
| J5 | 355º/с | 355º/с | |
| J6 | 355º/с | 355º/с | |
| Дозволений крутний момент | J4 | 43.83N.m | 43.83N.m |
| J5 | 43.83N.m | 43.83N.m | |
| J6 | 19.6N.m | 19.6N.m | |
| Момент інерції | J4 | 1 кг.м² | 1 кг.м² |
| J5 | 1 кг.м² | 1 кг.м² | |
| J6 | 0.2 кг.м² | 0.2 кг.м² | |
| Маса тіла робота | 270kg | 270kg | |
| Потужність | 3.6кВА | 3.6кВА | |
| Кабінет Розмір | 580 * 600 * 960mm 650 * 750 * 1150mm |
580 * 600 * 960mm 650 * 750 * 1150mm |
|
| Кабінет Вага | 130kg / 120kg | 130kg / 120kg | |
| Source | Трифазний чотирипровідний | Трифазний чотирипровідний | |
| Встановлення форми | Земля, стеля | Земля, стеля | |
| додаток | живопис; Зварювання, завантаження та розвантаження, транспортування, сортування, складання тощо. | Фарбування Палетування, транспортування, завантаження та розвантаження, лазерне різання, полірування та шліфування | |
