Оберіть маршрут презентації, виходячи з поверхонь, які потрібно покрити, а не з кількості роботів-маніпуляторів. Утримання деталі в нерухомому стані може спрацювати, коли весь розпилювач може наблизитися до цих поверхонь. Контрольоване обертання заготовки варто порівняти, коли воно оголює важкодоступні ділянки, не втрачаючи повторюваного утримання. Жоден зі шляхів не усуває необхідності досліджувати область контакту підвісу.
Позначте межу покриття перед вибором руху
На кресленні деталі або зразку розрізніть поверхні, які потребують покриття, поверхні, які повинні залишатися прозорими, та області, приховані підвісом. Ця проста карта змінює механічне питання. Якщо пляма контакту знаходиться поза межами необхідного покриття, пристосування може залишатися там протягом усієї операції. Якщо ж цю ж пляму необхідно покрити, просте повертання деталі не оголить поверхню, яка все ще притиснута до її опори; пристрій кріплення або послідовність обробки потребують окремого рішення.
У прикладі процесу показано два роботизовані маніпулятори навколо підвішених циліндричних заготовок. Один розпилювач слідує за зовнішньою стороною заготовки, тоді як маніпулятор втягується та відводить назад, а розпилювач залишається видимим. Це є корисною відправною точкою для обговорення доступу навколо підвісної форми.
Роботизоване розпилювальне обладнання поруч із підвішеними циліндричними заготовками.
Порівняйте вимоги кожного маршруту до обладнання
| Маршрут презентації | Умови для перевірки | Що може змінити вибір |
|---|---|---|
| Тримайте заготовку нерухомо та рухайте пістолет | Підійдіть до кожної необхідної області за допомогою повного комплекту пістолета та шланга | Досяжна точка робота все ще може залишати корпус гармати заблокованим підвісом або сусідньою деталлю. |
| Індексуйте або повертайте заготовку під контролем | Зберігайте повторюване утримання, коли потрібні області з'являться у полі зору | Перш ніж можна буде оцінити повторюваний шлях розпилення, необхідно звернути увагу на утримувальний пристрій, який дозволяє деталі зміщуватися. |
Спеціальна вісь позиціонування – це одна з доступних архітектур для представлення заготовок фарбувальному роботу. Її існування не робить кожне підвісне пристосування керованим обертовим пристроєм. Якщо пропонується обертання, включіть заготовку, кріплення та передбачуваний рух у випробування. Визначте, де вона починається та закінчується, і перевірте представлене положення ще раз після завантаження нової деталі.
Зберігання деталі на місці дозволяє уникнути додавання завдання позиціонування, але інструмент повинен охоплювати необхідні напрямки підходу. Перевірте корпус пістолета та сервісні лінії по всьому маршруту, включаючи рух між поверхнями. Не порівнюйте лише шлях кінчика сопла.
Нехай складні регіони вирішать наступне випробування
Використовуйте одну й ту саму необхідну карту покриття для порівняння обох пропозицій. Огляньте прилеглу до підвісу ділянку, ділянку, що звернена до тильної сторони, та переходи між ділянками, обробленими різними проходами. Зафіксуйте налаштування кріплення та розташування поверхні зі зразком, щоб можна було простежити видиму різницю до тестованого вигляду.
Якщо складна ділянка стає доступною лише шляхом зміни кріплення, вирішіть цей етап кріплення перед удосконаленням програми напилення. Якщо кріплення прийнятне і інструмент може підійти до кожної необхідної ділянки, перевірте простішу стаціонарну конфігурацію перед додаванням осі. Остаточний вибір все одно використовує фактичний процес нанесення покриття та його узгоджені вимоги до приймання.
Обговоріть презентацію висячої частини з EVSTКреслення позначеної поверхні, фотографії підвісок та дозволене переміщення деталі є корисними початковими даними для порівняння маршрутів.