Запропоноване кріплення на трубчастій рамі повинно пройти повне випробування на обробку, а не лише міцно утримувати незварену конструкцію. Розташуйте деталі, закрийте затискачі, перевірте підхід та вихід пальника, а також доведіть, що з'єднану раму можна роз'єднати та зняти. Ці кроки виявляють різні проблеми; додавання сили затиску не може вирішити проблему заблокованого пальника або застрягшої готової деталі.
У додатку показано, як помаранчевий промисловий робот зварює раму з гнутих труб та пластинчасті компоненти в горизонтальному пристосуванні. Взаємозв'язок між рамою, пластинами та кріпильними елементами робить доступ корисним питанням проектування перед тим, як перейти до оснащення.
Крупний план зігнутої трубчастої рами, компонентів пластини та кріпильних елементів. Відео 01:09.
Затискач утримує трубку, але приховує з'єднання
Фіксуючий упор або затискач можна розташовувати поблизу з'єднання пластини з трубою, оскільки це зручне місце для тримання деталей. Такі ж кріплення можуть займати простір підходу пальника. З'єднання, видиме зверху, не обов'язково доступне під необхідним кутом зварювання.
Для зразка кріплення позначте необхідні з'єднання на фактичному вузлі та закрийте кожен затискач, який буде закритий під час зварювання. Перевірте весь корпус інструменту, зап'ястя та маршрут кабелю вздовж запропонованого підходу, шляху зварювання та відступу. Перевірка з відкритим затискачем дозволяє не помітити саме ту перешкоду, з якою зіткнеться робот.
Якщо доступ не вдається, перевірте, чи не переміщено контакт затискача, чи не підійшов він з іншого боку, чи не змінився спосіб кріплення вузла. Перевіряйте розташування та кріплення після кожної зміни. Зняття затискача для прилягання пальника не є повним рішенням, якщо деталі більше не сидять надійно.
Деталі вставляються лише тоді, коли оператор з силою вставляє їх
Ще одна поломка може виникнути перед зварюванням: компоненти спираються на деякі локатори, але для досягнення інших потрібна сила. У запропонованому випробуванні спочатку спостерігайте, як сідають дозволені вхідні деталі, а потім що змінюється, коли кожен затискач закривається. Затискач може відтягувати трубку або пластину від опорної точки, а не просто утримувати вже сідену деталь.
Використовуйте репрезентативні деталі для всієї дозволеної вхідної варіації та запишіть, де вони контактують із пристосуванням. Якщо проблема виникає через варіант деталі, перевірте цю підготовку або геометрію; якщо вона виникає через той самий контакт із пристосуванням, перевірте розташування деталей. Таке порівняння допомагає уникнути багаторазової зміни траєкторії робота для компенсації нерівномірного прилягання.
Фіксація кріплення також взаємодіє з рухом зварювання. Відповідний баланс залежить від компонента та процесу; більше фіксації не гарантує усунення деформації. Дотримуйтесь вимог до готового виробу у випробуванні зразка, а не приймайте деталь лише тому, що вона виглядає правильно в затиснутому положенні.
Зайві деталі навантажуються, але зварена рама не може вийти
Окремі трубки та пластини можуть бути розміщені навколо фіксуючих штифтів або опорних кронштейнів перед з'єднанням. Після з'єднання конструкція може більше не слідувати цьому маршруту навантаження у зворотному напрямку. Готова рама може закривати нерухомий елемент, або виступаюча пластина може блокувати напрямок підйому.
Перед остаточним формуванням пристосування відобразіть повну з'єднану геометрію та відпрацюйте звільнення та видалення через передбачений отвір. Перевірте поворот затискача, виведення штифта, де це передбачено, та зазор для пластини під час руху рами. Потім повторіть зняття зі зварним зразком за узгоджених умов обробки.
Якщо маршрут не працює, можливо, варто розглянути варіанти, що втягуються, інший напрямок розділення або змінену схему навантаження. Це варіанти для тестування, а не функції, які, як передбачається, існують у знятому пристосуванні. Будь-яка зміна повинна зберігати необхідне розташування після закриття.
Дайте випробуванню приладу чіткий фініш
Запитайте докази повної послідовності завантаження, розташування, затискання, зварювання, звільнення та розвантаження з фактичним складанням. Зафіксуйте перешкоду або проблему з посадкою в місці її фізичного розташування та навмисно змініть цю функцію, а потім повторіть відповідні кроки. Плавний шлях робота без навантаження сам по собі не є остаточним рішенням щодо використання інструменту.
Фотографії або малюнки в повний кадр, розташування пластин і короткий кліп запланованої дії навантаження можуть розпочати обговорення EVST. Обговоріть матч між пристроями та роботами перш ніж зручне розташування затискача стане дорогою проблемою доступу.