รุ่น: QJR7-900
โหลด: 7kg
ช่วงแขน: 903.5mm
ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ: ± 0.02มม.
สถาปัตยกรรมระบบโดยรวมของหุ่นยนต์มีขนาดกะทัดรัด น้ำหนักเบา พื้นที่ทำงานขนาดใหญ่ ตอบสนองรวดเร็ว มีความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำสูง สามารถนำไปใช้ได้กับงานประกอบ การจัดเรียง การจัดการ การโหลดและการขนถ่าย
| รุ่น | หุ่นยนต์ QJR7-900 | ||
| ระดับความเป็นอิสระ | 6 | ||
| payload | 7กิโลกรัม | ||
| นก | 903.5mm | ||
| ความสามารถในการทำซ้ำ^2 | ± 0.02mm | ||
| เชิงกล ขอบเขตจำกัด |
แกน 1 | ± 182 ° | |
| แกน 2 | +132°, -94° | ||
| 3 แกน | +74°, -187° | ||
| 4 แกน | ± 172 ° | ||
| 5 แกน | ± 125 ° | ||
| 6 แกน | ± 360 ° | ||
| สูงสุด ความเร็ว |
1 แกน | 5.6 เรด / วินาที | 320°/วิ |
| 2 แกน | 4.5 เรด / วินาที | 258°/วิ | |
| 3 แกน | 7 เรด / วินาที | 401°/วินาที | |
| 4 แกน | 7.5 เรด / วินาที | 429°/วินาที | |
| 5 แกน | 7.5 เรด / วินาที | 429°/วินาที | |
| 6 แกน | 12 เรด / วินาที | 687°/วินาที | |
| อนุญาต แรงบิด |
4 แกน | 33.6N.m | |
| 5 แกน | 18.4 Nm | ||
| 6 แกน | 15.8N.m | ||
| ช่วงเวลาของ ความเฉื่อย |
4 แกน | 1.61กก.ม2 | |
| 5 แกน | 0.97 กก.ตร.ม | ||
| 6 แกน | 0.42 กก.ตร.ม | ||
| น้ำหนักตัว | 47 | ||
| ระดับการป้องกัน | IP65 | ||
| การติดตั้ง สภาพสิ่งแวดล้อม |
อุณหภูมิ | 0 ~45℃ | |
| ความชื้น | ความชื้นสัมพัทธ์ 20% ~80% (ไม่มีการควบแน่น) | ||
| การสั่นสะเทือน | <4.9ม./วินาที2 (0.5G) | ||
| ผลิตภัณฑ์อื่นๆ | หลีกเลี่ยงก๊าซและของเหลวที่ติดไฟและกัดกร่อน หลีกเลี่ยงการสัมผัสกับน้ำ น้ำมัน ฝุ่น ฯลฯ หลีกเลี่ยง แหล่งกำเนิดสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า |
||
| ความจุของแบตเตอรี่ | 1.5kVA (ยาสกาวา 1.0kVA) | ||
| วิธีการติดตั้ง | ติดตั้งแบบติดพื้น,ติดตั้งแบบแขวน. | ||
