| รุ่น | คิวเจอาร์20-1600 (ไม่มีการป้องกันการระเบิด) |
QJR20-1600(ป้องกันการระเบิด) | |
| จำนวนแกน | 6 | 6 | |
| payload | 20กิโลกรัม | 20กิโลกรัม | |
| ทำซ้ำการวางตำแหน่ง | ± 0.05mm | ± 0.05mm | |
| แม็กซ์ อาร์มสแปน | 1668mm | 1668mm | |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | J1 | ±172° | ±172° |
| J2 | ﹢147°,﹣115° | ﹢147°,﹣115° | |
| J3 | ﹢83°,﹣98° | ﹢83°,﹣98° | |
| J4 | ±167° | ±167° | |
| J5 | ±115° | ±115° | |
| J6 | ±360° | ±360° | |
| ความเร็วสูงสุด | J1 | 154º/วินาที | 154º/วินาที |
| J2 | 154º/วินาที | 154º/วินาที | |
| J3 | 171º/วินาที | 171º/วินาที | |
| J4 | 355º/วินาที | 355º/วินาที | |
| J5 | 355º/วินาที | 355º/วินาที | |
| J6 | 355º/วินาที | 355º/วินาที | |
| แรงบิดที่อนุญาต | J4 | 43.83N.m | 43.83N.m |
| J5 | 43.83N.m | 43.83N.m | |
| J6 | 19.6N.m | 19.6N.m | |
| โมเมนต์ความเฉื่อย | J4 | 1กก.ตรม | 1กก.ตรม |
| J5 | 1กก.ตรม | 1กก.ตรม | |
| J6 | 0.2กก.ตรม | 0.2กก.ตรม | |
| น้ำหนักตัวหุ่นยนต์ | 270กิโลกรัม | 270กิโลกรัม | |
| ความจุพลังงาน | 3.6KVA | 3.6KVA | |
| ขนาดคณะรัฐมนตรี | 580*600*960mm 650*750*1150mm |
580*600*960mm 650*750*1150mm |
|
| น้ำหนักคณะรัฐมนตรี | 130kg / 120kg | 130kg / 120kg | |
| แหล่ง | สามเฟสสี่สาย | สามเฟสสี่สาย | |
| แบบฟอร์มการติดตั้ง | พื้นเพดาน | พื้นเพดาน | |
| การใช้งาน | จิตรกรรม; การเชื่อม การขนถ่าย การจัดการ การคัดแยก การประกอบ ฯลฯ | การพ่นสีบนพาเลท การขนย้าย การขนถ่าย การตัดด้วยเลเซอร์ การขัด และการเจียร | |
