| รุ่น | คิวเจอาร์70-2000 | ||
| จำนวนแกน |
|
||
| payload | 70กิโลกรัม | ||
| ทำซ้ำการวางตำแหน่ง | ± 0.07mm | ||
| แม็กซ์ อาร์มสแปน | 2012mm | ||
| ช่วงการเคลื่อนไหว | J1 | ± 180 ° | |
| J2 | +140°,-91° | ||
| J3 | +82°,-208° | ||
| J4 | ± 360 ° | ||
| J5 | ± 120 ° | ||
| J6 | ± 360 ° | ||
| ความเร็วสูงสุด | J1 | 154°/วิ | |
| J2 | 131°/วิ | ||
| J3 | 160°/วิ | ||
| J4 | 286°/วิ | ||
| J5 | 257°/วิ | ||
| J6 | 395°/วิ | ||
| แรงบิดที่อนุญาต | J4 | 480 น·ม | |
| J5 | 430.4 น·ม | ||
| J6 | 190.4N ·ม | ||
| โมเมนต์ความเฉื่อย | J4 | 59.78 กก.·ตร.ม | |
| J5 | 60.26 กก.·ตร.ม | ||
| J6 | 19.04 กก.·ตร.ม | ||
| น้ำหนักตัวหุ่นยนต์ | 630กิโลกรัม | ||
| ความจุพลังงาน | 21KVA | ||
| พาวเวอร์ซัพพลาย | สายสามเฟส5 380 โวลต์± 10% |
||
| ขนาดคณะรัฐมนตรี | 650*750*1150mm | ||
| น้ำหนักคณะรัฐมนตรี | 110กิโลกรัม | ||
| แบบฟอร์มการติดตั้ง | ติดตั้งภาคพื้นดิน / เพดาน | ||
| การใช้งาน | การขัด การขนถ่าย การจัดการ การประกอบ ฯลฯ | ||
