| รุ่น | คิวเจอาร์12-1700 | |
| จำนวนแกน | 6 | |
| payload | 12กิโลกรัม | |
| ทำซ้ำการวางตำแหน่ง | ± 0.05mm | |
| แม็กซ์ อาร์มสแปน | 1792mm | |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | J1 | ±175° |
| J2 | ﹢159°,﹣95° | |
| J3 | ﹢95°,﹣125° | |
| J4 | ±185° | |
| J5 | ±115° | |
| J6 | ±360° | |
| ความเร็วสูงสุด | J1 | 189º/วินาที |
| J2 | 189º/วินาที | |
| J3 | 189º/วินาที | |
| J4 | 372'/วินาที | |
| J5 | 573'/วินาที | |
| J6 | 687º/วินาที | |
| แรงบิดที่อนุญาต | J4 | 28N.m |
| J5 | 28N.m | |
| J6 | 26.4N.m | |
| โมเมนต์ความเฉื่อย | J4 | 1.2กก.ตรม |
| J5 | 1.4กก.ตรม | |
| J6 | 0.7กก.ตรม | |
| น้ำหนักตัวหุ่นยนต์ | 240กิโลกรัม | |
| ความจุพลังงาน | 3.6KVA | |
| ขนาดคณะรัฐมนตรี | 600*480*920mm | |
| น้ำหนักคณะรัฐมนตรี | 95กิโลกรัม | |
| แหล่ง | ไฟ 220 เฟส XNUMXV | |
| แบบฟอร์มการติดตั้ง | ติดตั้งภาคพื้นดิน/ เพดาน |
|
| การใช้งาน | การจัดการการประกอบ การเรียงลำดับการโหลดและ ขนถ่าย ฯลฯ |
|
