ที่มา: asiatimes.com
ในแต่ละปีที่ผ่านมา ระบบอัตโนมัติยังคงมีบทบาทมากขึ้นในการดำเนินงานของโรงงาน ผู้ผลิตยังคงกระตือรือร้นที่จะใช้เทคโนโลยีล่าสุดไม่เพียงแต่ปรับปรุงผลิตภัณฑ์ของตนให้ดีขึ้น แต่ยังเพื่อเก็บเกี่ยวผลประโยชน์จากการผลิตที่เหมาะสมที่สุดอีกด้วย จึงไม่น่าแปลกใจเลยที่ หุ่นยนต์อุตสาหกรรม ได้รับการตอบรับอย่างดีจากภาคส่วนต่างๆ
แนวคิดของวิทยาการหุ่นยนต์นั้นกว้างใหญ่และครอบคลุมหุ่นยนต์หลายประเภทที่สามารถนำไปใช้กับงานต่างๆ ได้ หากคุณกำลังมองหาการทำให้การผลิตของคุณเป็นแบบอัตโนมัติหรือเพียงอยากรู้ว่ามันทำงานอย่างไร แสดงว่าคุณโชคดี อ่านต่อไปในขณะที่เราตรวจสอบว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมถูกรวมเข้ากับกระบวนการผลิตต่างๆ และคุณประโยชน์ที่ได้รับจากหุ่นยนต์อย่างไร
สารบัญ
การชุมนุม
การประกอบแผงวงจร รถยนต์ เครื่องบิน หรืออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เข้าด้วยกันต้องใช้ความเที่ยงตรงสูงและต้องใช้แรงงานจำนวนมากจึงจะเสร็จสมบูรณ์ได้ทันเวลา การใช้แรงงานคนสำหรับงานดังกล่าวจึงมีราคาแพงและอาจส่งผลให้เกิดความไม่สอดคล้องกันในการผลิต นอกจากนี้ การประกอบชิ้นส่วนที่มีน้ำหนักมากและการจัดการผลิตภัณฑ์ที่เป็นอันตราย เช่น กาว อาจทำให้พนักงานเสี่ยงต่อภาวะแทรกซ้อนด้านสุขภาพ
หุ่นยนต์ประกอบ ได้รับการออกแบบมาเพื่อแก้ไขปัญหาเหล่านี้ พวกมันถูกสร้างขึ้นด้วยแขนที่สามารถรองรับน้ำหนักบรรทุกต่ำถึงหนักได้ และสามารถติดตั้งเซ็นเซอร์และระบบการมองเห็นเพื่อปรับปรุงความแม่นยำ นอกจากนี้ ไม่เหมือนกับคนงานที่เป็นมนุษย์ พวกเขาจะไม่ได้รับความเสียหายเมื่อสัมผัสกับควันสารเคมีเช่นกัน ยิ่งไปกว่านั้น ยังมีความแม่นยำทางกลและรักษาอัตราการทำงานเท่าเดิมโดยไม่เหนื่อย หุ่นยนต์แบบข้อต่อและหุ่นยนต์ SCARA เป็นหุ่นยนต์ประเภทที่ได้รับความนิยมมากที่สุดสำหรับการใช้งานประเภทนี้
การทาสีและการจ่ายยา
การทาสีเป็นพื้นฐานของการตกแต่งผลิตภัณฑ์ ไม่มีผู้บริโภคคนใดต้องการได้รับผลิตภัณฑ์ที่บิ่นหรือผลิตภัณฑ์ที่ทาสีไม่สม่ำเสมอ อย่างไรก็ตาม การทาสีทุกซอกทุกมุมด้วยมือโดยที่ยังคงความสม่ำเสมอและความประณีตนั้นแทบจะเป็นไปไม่ได้เลย อีกทั้งควันสีและ ผลกระทบด้านลบต่อสุขภาพของสาร VOCs และสารเคมีที่คล้ายคลึงกันก็นำเสนอความท้าทายเช่นกัน
การจ่ายสารก็เป็นงานที่ท้าทายไม่แพ้กัน ซึ่งต้องอาศัยการควบคุมและความสม่ำเสมอเพื่อหลีกเลี่ยงการสูญเสีย เช่นเดียวกับการทาสี ในสถานประกอบการทางอุตสาหกรรม การจ่ายมักเกี่ยวข้องกับสารเคมีที่อาจเป็นอันตราย เช่น กาว แม้แต่พนักงานที่ระมัดระวังที่สุดก็ยังประสบปัญหาในการปฏิบัติงานเหล่านี้ด้วยความสามารถในการทำซ้ำที่แม่นยำ
จิตรกรรม และ หุ่นยนต์จ่ายยา มีการติดตั้งหัวฉีดและเซ็นเซอร์อัตโนมัติ ซึ่งช่วยให้สามารถจ่ายของเหลวที่วัดได้ในปริมาณเท่าๆ กันและแม่นยำเท่านั้น โดยเฉพาะอย่างยิ่งหุ่นยนต์พ่นสีสามารถบังคับให้ไปเหนือ ใต้ และผ่านวัตถุต่างๆ เพื่อทาสีแม้แต่บริเวณที่เข้าถึงยาก หุ่นยนต์แบบข้อต่อ 6 แกนหรือ 4 แกนเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานนี้
การเชื่อมโลหะ
การเชื่อมเป็นขั้นตอนที่ใช้ความร้อนสูงและมีความเสี่ยงสูง ต้องใช้ความแม่นยำและความสามารถในการเข้าถึงทุกส่วนเพื่อให้สามารถเชื่อมเข้าด้วยกันได้อย่างสม่ำเสมอและเรียบร้อย ความล้มเหลวใด ๆ อาจส่งผลให้ผลิตภัณฑ์ล้มเหลวในภายหลังหรือในกรณีของท่ออาจเกิดการรั่วไหลได้ นอกเหนือจากความท้าทายเหล่านี้แล้ว การเชื่อมด้วยมือต้องใช้เวลาและอาจทำไม่ได้หากวัตถุมีขนาดใหญ่และคุณต้องรักษารอบเวลาที่เหมาะสม
A แขนหุ่นยนต์เชื่อม มีความชำนาญในการเข้าถึงส่วนต่างๆ และเชื่อมได้สะดวก สามารถดำเนินการงานนี้ได้อย่างรวดเร็วและไม่มีความเสี่ยงที่จะถูกเผา ในเรื่องความแม่นยำ เครื่องมือเสริมในการเชื่อม เช่น เครื่องกำหนดตำแหน่งการเชื่อมจะมีประโยชน์มาก สามารถใช้เพื่อยึดชิ้นส่วนอย่างปลอดภัย หมุนและหมุนระหว่างการเชื่อมเพื่อให้แน่ใจว่าทุกด้านได้รับการดูแล
การจัดการ
กระบวนการทางอุตสาหกรรมจำเป็นต้องมีการเคลื่อนย้ายผลิตภัณฑ์และวัตถุดิบจากที่หนึ่งไปยังอีกที่หนึ่งในขั้นตอนการผลิตที่แตกต่างกัน การมอบหมายงานนี้ให้กับคนงานมีความเสี่ยงอย่างมาก การศึกษาระบุ การบาดเจ็บในที่ทำงาน 1 ใน 5 ครั้งเป็นอาการบาดเจ็บที่หลังที่เกี่ยวข้องกับงานที่ต้องใช้กำลังมาก และในบางกรณี บริษัทของคุณอาจต้องรับผิดชอบต่อการบาดเจ็บดังกล่าว โดยรวมแล้ว การจัดการวัสดุก็น่าเบื่อและไม่คุ้มค่าสำหรับพนักงานเช่นกัน
เพื่อหลีกเลี่ยงปัญหาดังกล่าว คุณสามารถลงทุนได้ การจัดการหุ่นยนต์. สร้างขึ้นเพื่อรับน้ำหนักมากและยังสามารถจัดการวัสดุที่เป็นของเหลวได้อีกด้วย พวกมันรับมือได้ดีในสภาพแวดล้อมโดยรอบและความร้อนสูง และสามารถปรับแต่งด้วยมาตรการป้องกันได้หากคุณคาดหวังว่าพวกมันจะจัดการกับสารที่มีฤทธิ์กัดกร่อน
โลจิสติกส์
อุตสาหกรรมลอจิสติกส์ดำเนินธุรกิจด้วยบรรจุภัณฑ์จำนวนมหาศาลซึ่งยากต่อการติดตาม ซึ่งจำเป็นต้องจ้างพนักงานหลายร้อยคนเพื่อรับ บันทึก จัดเรียง และจัดส่งพัสดุ ตัวอย่างของธุรกิจ ได้แก่ ยักษ์ใหญ่อีคอมเมิร์ซ เช่น อาลีบาบา บริการจัดส่งเช่น DHL และคลังสินค้ากระจายสินค้า
หุ่นยนต์คลังสินค้า จัดการกับความซับซ้อนในการดำเนินกิจการคลังสินค้าด้วยการนำเสนอโซลูชั่นการจัดการบรรจุภัณฑ์ที่สะดวกสบาย มีหลายประเภทที่คุณสามารถเลือกได้ ขึ้นอยู่กับว่าคุณต้องการทำให้คลังสินค้าของคุณเป็นแบบอัตโนมัติมากน้อยเพียงใด มีตั้งแต่แขนหุ่นยนต์ที่หยิบและวางสินค้าคงคลัง ไปจนถึงยานยนต์อัตโนมัติที่รับส่งพัสดุทั่วคลังสินค้า สิ่งที่น่าประทับใจยิ่งกว่าคือคุณสามารถรวมหุ่นยนต์คลังสินค้าต่างๆ เข้าด้วยกันเพื่อเพิ่มผลประโยชน์แต่ละอย่างให้สูงสุด
การกำจัดวัสดุ
การกำจัดวัสดุหมายถึงการตัดและปรับขอบที่หยาบให้เรียบเพื่อให้ผลิตภัณฑ์ดูสมบูรณ์แบบ เป็นหนึ่งในขั้นตอนการประกอบผลิตภัณฑ์ แต่ยังสามารถใช้ได้หลังจากกระบวนการต่างๆ เช่น การเชื่อมหรืออื่นๆ ที่ทิ้งเศษซากที่ไม่ต้องการไว้ ต้องทำอย่างระมัดระวังเพื่อหลีกเลี่ยงไม่ให้ส่วนอื่นๆ ของผลิตภัณฑ์เสียหาย
การใช้หุ่นยนต์กำจัดวัสดุช่วยให้การตัดแต่งทำได้รวดเร็วและไม่มีข้อผิดพลาด นอกจากนี้ยังปลอดภัยกว่ามากเมื่อพิจารณาถึงเครื่องมือมีคมที่ใช้และศักยภาพในการก่อให้เกิดอันตรายต่อคนงานหากต้องทำด้วยตนเอง ยิ่งไปกว่านั้น หุ่นยนต์กำจัดวัสดุเพียงตัวเดียวยังให้ผลผลิตที่สูงกว่าที่พนักงานหลายคนสามารถทำได้อีกด้วย
การดูแลเครื่องจักร
เครื่องจักรแปรรูปทางอุตสาหกรรมจำเป็นต้องโหลดวัตถุดิบสำหรับการแปรรูปและขนถ่ายผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปในภายหลัง กระบวนการเหล่านี้เกิดขึ้นซ้ำๆ และบางครั้งอาจเป็นอันตรายได้ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อเกี่ยวข้องกับความร้อนหรือสารที่มีฤทธิ์กัดกร่อน ระยะเวลาก็มีความสำคัญไม่แพ้กัน เนื่องจากความล่าช้าในการบรรทุกและการขนถ่ายอาจขัดขวางกระบวนการแปรรูปหรือผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้ายได้
แขนหุ่นยนต์จับเครื่องจักร สามารถตั้งค่าให้ซิงค์กับส่วนประกอบการประมวลผลทางอุตสาหกรรมอื่นๆ เช่น เครื่อง CNC พวกเขาจะได้รับแจ้งให้โหลดและยกเลิกการโหลดในช่วงเวลาที่ต่างกัน และให้วงจรทำงานตามกำหนดเวลา เป็นทางเลือกที่ปลอดภัยกว่ามากและนำประสิทธิภาพการดำเนินงานที่สูงขึ้นมาสู่การตั้งค่าทั้งหมด
หยิบและบรรจุ
การเลือกผลิตภัณฑ์ออกจากสายการผลิตและการบรรจุเพื่อจัดส่งเป็นกระบวนการที่กินเวลาซ้ำซาก โดยเฉพาะอย่างยิ่ง เมื่อกะทำงานดำเนินต่อไป พนักงานจะรู้สึกเบื่อกับงาน และเมื่อความเหนื่อยล้าเข้ามา พวกเขาก็จะทำงานช้าลงและมีประสิทธิผลน้อยลง ด้วยเหตุนี้ ในฐานะผู้ผลิต คุณอาจเผชิญกับความท้าทายต่างๆ เช่น:
- ความล่าช้าของห่วงโซ่อุปทาน
- การลาออกของพนักงานสูงเนื่องจากลักษณะงานที่ไม่คุ้มค่า
- ระดับการหยิบและการบรรจุผลผลิตจากพนักงานที่ไม่สามารถคาดเดาได้
การหยิบและวางหุ่นยนต์ในทางกลับกัน ให้ระดับเอาต์พุตที่สม่ำเสมอยิ่งขึ้น พวกเขาไม่เหนื่อย บำรุงรักษาน้อย และไม่ต้องการความพึงพอใจในการทำงานจากงาน นอกจากนี้ พวกเขายังสามารถจัดการโหลดทุกขนาดภายในเพย์โหลดของพวกเขา และไม่มีค่าใช้จ่ายเพิ่มเติมสำหรับความยากลำบากหรือค่าล่วงเวลา
จุดเชื่อม
ที่มา: www.olympus-ims.com
การเชื่อมแบบจุดทำได้โดยการใช้แรงกดบนส่วนประกอบโลหะสองชิ้นที่แยกจากกัน แล้วเชื่อมเข้าด้วยกันโดยใช้กระแสไฟฟ้าแรงสูง เป็นที่นิยมสำหรับกระบวนการประกอบทางอุตสาหกรรมส่วนใหญ่ เนื่องจากมีพันธะที่แข็งแรงกว่าและไร้รอยต่อ อย่างไรก็ตาม เนื่องจากชิ้นส่วนมีความต้านทานในระหว่างกระบวนการเชื่อม จึงจำเป็นต้องใช้แรงยึดชิ้นส่วนเหล่านั้นเข้าด้วยกัน และอาจเป็นไปไม่ได้ที่จะดึงออกด้วยแรงงานคน
แทนที่พนักงานโรงงานที่อาจได้รับบาดเจ็บระหว่างกระบวนการนี้ สามารถใช้หุ่นยนต์เชื่อมแบบจุดได้ ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้ออกแรงเพียงพอกับชิ้นส่วนที่เชื่อมเข้าด้วยกันและปล่อยกระแสไฟฟ้าตามความเหมาะสม มีความปลอดภัย รวดเร็ว และสะดวกยิ่งขึ้น
กดการดูแล
ที่มา: Youtube
การดูแลงานพิมพ์เกี่ยวข้องกับการโหลดและขนถ่ายเครื่องกด ซึ่งโดยปกติจะใช้แผ่นโลหะ หรือแม้แต่ในแท่นพิมพ์กระดาษ มันแตกต่างจากการหยิบจับเครื่องจักรทั่วไปเนื่องจากจำเป็นต้องเอื้อมมือเข้าไปในเครื่องประมวลผลเพื่อดูแลมัน เป้าหมายคือให้หุ่นยนต์เลือกส่วนประกอบที่จะกดและวางลงบนเครื่องกด ดังนั้น แม้ว่าการหยิบจับเครื่องจักรจะดำเนินการได้ดีที่สุดโดยใช้แขนหุ่นยนต์แบบประกบ แต่การหยิบจับด้วยการกดสามารถทำได้แม้กระทั่งโดย หุ่นยนต์สกาล่า ตัวเลือกมีข้อจำกัดน้อยกว่าแต่ให้ประสิทธิภาพสูง ไม่ว่าคุณจะเลือกหุ่นยนต์จับชิ้นงานประเภทใดก็ตาม
หุ่นยนต์คัดแยก
การคัดแยกเป็นงานทางอุตสาหกรรมที่เกิดขึ้นในการแปรรูปอาหารและอุตสาหกรรมที่คล้ายคลึงกัน โดยมีการประมวลผลผลิตภัณฑ์มากกว่าหนึ่งรายการในสายการผลิต ในสถานการณ์อื่น อาจนำไปใช้เพื่อแยกผลิตภัณฑ์คัดแยกออกจากผลิตภัณฑ์ที่ผ่านการทดสอบคุณภาพ ไม่ว่าในกรณีใด ผลิตภัณฑ์จะต้องได้รับการระบุเป็นรายบุคคลและแยกหน่วยที่คล้ายคลึงกันไว้ที่ด้านใดด้านหนึ่ง
เพื่อความสะดวกและมีประสิทธิภาพ สามารถใช้หุ่นยนต์คัดแยกที่รวดเร็วและติดตั้งระบบวิชันหุ่นยนต์สำหรับงานนี้ได้ หุ่นยนต์เดลต้า ได้รับความนิยมเป็นพิเศษเนื่องจากมีการติดตั้งไว้เหนือศีรษะและมีทัศนวิสัยที่ชัดเจน แขนหุ่นยนต์ที่ติดตั้งบนฐานและขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ยังต้องเผชิญกับแรงบิดน้อยลง ซึ่งช่วยให้ทำงานในอัตราเอาท์พุตที่สูง
การประมวลผลตัวอย่าง
ที่มา : www.copanusa.com
ในอุตสาหกรรมการแพทย์ ความแม่นยำเป็นเรื่องของชีวิตและความตาย ครอบคลุมตั้งแต่การวัดใบสั่งยา ขั้นตอนการผ่าตัด และการจัดการสิ่งส่งตรวจ แม้ว่าตัวอย่างจะแตกต่างกันไป แต่ความรับผิดชอบหลักในการจัดการกับสิ่งส่งตรวจก็คล้ายกัน ไม่ควรปนเปื้อนหรือหกรั่วไหลเนื่องจากอาจเป็นพิษได้ บางอย่างเช่น ตัวอย่างการแช่แข็งจะต้องได้รับการจัดการด้วยความระมัดระวังอย่างยิ่งเนื่องจากอุณหภูมิที่สูงเกินไป
เนื่องจากมีความแม่นยำเชิงกล หุ่นยนต์จึงสามารถนำไปใช้ในการประมวลผลชิ้นงานโดยไม่ต้องกังวลเรื่องการรั่วไหล ในสถานการณ์พิเศษ เช่น อุณหภูมิและความเป็นพิษต่ำหรือสูง พวกมันจะไม่มีความเสี่ยงที่จะเกิดอันตรายจากสภาวะหรือกระบวนการจัดการตัวอย่างเท่าๆ กัน การป้องกันน้ำเข้ายังทำให้สามารถนำไปใช้ในสภาวะปลอดเชื้อได้
สรุป
มันจะน่าสนใจไม่สิ้นสุดเพื่อดูว่ามีสิ่งประดิษฐ์ใหม่อะไรบ้าง ผู้ผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรม เกิดขึ้นกับการก้าวไปข้างหน้า คุณสมบัติหุ่นยนต์ใหม่อาจทำให้อุตสาหกรรมต่างๆ สามารถรวมหุ่นยนต์เข้ากับการปฏิบัติงานได้มากขึ้น สำหรับผู้บริโภค สิ่งนี้อาจเห็นได้ว่าราคาผลิตภัณฑ์ลดลงและมีผลิตภัณฑ์ที่เป็นนวัตกรรมใหม่ๆ เข้าสู่ตลาดมากขึ้น พูดง่ายๆว่าทุกคนชนะ