หุ่นยนต์ปั๊มแผงโซลาร์เซลล์ภายนอกอาคาร AC: วิดีโอสายการผลิต 4 หุ่นยนต์
แผงภายนอกของเครื่องปรับอากาศเป็นชิ้นส่วนขนาดใหญ่และบาง ประกอบด้วยบานเกล็ดระบายอากาศ รูยึด ขอบโค้ง และพื้นผิวที่มองเห็นได้ ซึ่งต้องคงความสะอาดตลอดกระบวนการเจาะ ดัด เคลื่อนย้าย ตรวจสอบ และจัดเรียงบนพาเลท วิดีโอด้านล่างแสดงให้เห็นสายการผลิตปั๊มขึ้นรูปด้วยหุ่นยนต์ช่วย ซึ่งสร้างขึ้นจากเครื่องปั๊มขนาดใหญ่สองเครื่อง หุ่นยนต์เคลื่อนย้ายสี่ตัว ระบบจับยึดแบบคู่ และการกำหนดตำแหน่งด้วยภาพ เพื่อการผลิตแผ่นโลหะสำหรับเครื่องใช้ไฟฟ้าอย่างต่อเนื่อง
สายการผลิตแผงควบคุมกลางแจ้งทั่วไปเริ่มต้นด้วยการปรับระดับขดลวดและการเตรียมชิ้นงาน จากนั้นจึงเคลื่อนผ่านขั้นตอนการเจาะด้วยเครื่อง CNC การขึ้นรูปบานเกล็ด การขึ้นรูปด้วยเครื่องอัด การดัด การตรวจสอบ การเรียงซ้อนด้วยหุ่นยนต์ และการห่อ ในการวางแผนการผลิต วงจรการเคลื่อนย้ายของหุ่นยนต์จะต้องซิงโครไนซ์กับจังหวะการกด การล็อกนิรภัย ระยะห่างของแม่พิมพ์ และจังหวะการจัดเรียงบนพาเลทในขั้นตอนถัดไป สำหรับการเลือกใช้หุ่นยนต์ที่หลากหลายมากขึ้นในสายการผลิตเครื่องใช้ไฟฟ้าประเภทเดียวกัน โปรดดูที่ EVSINT หุ่นยนต์อุตสาหกรรมตามแกน หมวดหมู่
การจัดวางสายการผลิตและขั้นตอนการทำงาน
สายการผลิตนี้ได้รับการออกแบบโดยเน้นการลำเลียงแผ่นโลหะอย่างเสถียร แผ่นโลหะขนาดใหญ่มีความแข็งแรงต่ำและมีพื้นที่สัมผัสกว้าง ดังนั้นทุกจุดลำเลียงต้องป้องกันการหย่อนคล้อย การลื่นไถล และรอยขีดข่วนบนพื้นผิว โดยทั่วไปแล้วจะใช้หุ่นยนต์หนึ่งตัวสำหรับโหลดชิ้นงาน หุ่นยนต์สองตัวสำหรับการลำเลียงจากเครื่องอัดหนึ่งไปยังอีกเครื่องหนึ่ง และหุ่นยนต์อีกหนึ่งตัวสำหรับการขนถ่ายหรือการจัดเรียงบนพาเลท นอกจากนี้ เซลล์การผลิตยังสามารถรวมถึงการเจาะ CNC เครื่องอัดแบบหมุน เครื่องดัดโลหะ สถานีขึ้นรูปบานเกล็ด สถานีตรวจสอบด้วยระบบวิชั่น และสายพานลำเลียงพาเลทได้อีกด้วย
สำหรับแผ่นโลหะบาง ตรรกะการส่งต่อชิ้นงานมักมีความสำคัญมากกว่าความเร็วของหุ่นยนต์ที่ระบุไว้ หุ่นยนต์จะต้องเข้าไปในช่องเครื่องอัดก็ต่อเมื่อเครื่องอัดเปิดเต็มที่และล็อคอยู่ในตำแหน่งที่ปลอดภัยแล้วเท่านั้น จากนั้นจึงหยิบชิ้นงาน เคลียร์พื้นที่แม่พิมพ์ หมุนแผ่นโลหะไปยังทิศทางถัดไป และวางลงในเครื่องมือถัดไปโดยไม่ให้กระแทกมุม ควรตรวจสอบลำดับขั้นตอนนี้ด้วยการจำลองแบบออฟไลน์ก่อนการติดตั้ง
การเจาะ CNC, บานเกล็ด และการขึ้นรูปด้วยแรงดัน
การเจาะรูด้วยหัวเจาะ CNC ใช้สำหรับเจาะรูยึด รูระบายความร้อน รูนำร่อง และช่องระบายอากาศ ลำดับการเจาะควรคงตำแหน่งอ้างอิงให้คงที่ โดยเริ่มจากรูนำร่องก่อน ตามด้วยรูใช้งาน และสุดท้ายคือรูขอบนอก หากลำดับการเจาะทำลายขอบอ้างอิงเร็วเกินไป ความแม่นยำในการดัดและการถ่ายโอนในขั้นตอนต่อไปอาจคลาดเคลื่อนไปตลอดทั้งชุดชิ้นงาน
แม่พิมพ์บานเกล็ดต้องการการควบคุมการบำรุงรักษาอย่างใกล้ชิด ขอบแม่พิมพ์บานเกล็ดที่ทื่อจะทำให้เกิดการเสียรูปของใบมีด การเติบโตของครีบ และความแปรปรวนของขนาด ซึ่งอาจมองไม่เห็นในชิ้นส่วนแรกๆ การบันทึกอายุการใช้งานของแม่พิมพ์โดยอิงจากจำนวนครั้งในการเคลื่อนที่ บวกกับการตรวจสอบด้วยระบบภาพหลังจากการผลิตบานเกล็ด จะช่วยลดความเสี่ยงของข้อบกพร่องในล็อตการผลิต สำหรับสายการผลิตที่หุ่นยนต์เคลื่อนย้ายแผงระหว่างเครื่องจักร EVSINT's การจัดการหุ่นยนต์ ใบสมัครถือเป็นเอกสารอ้างอิงที่เกี่ยวข้อง
หุ่นยนต์จับยึดและระบบกำหนดตำแหน่งด้วยภาพ
แผงควบคุมภายนอกอาคารต้องการหัวจับชิ้นงานที่มีน้ำหนักเบาแต่แข็งแรง ถ้วยดูดสุญญากาศช่วยกระจายแรงกดไปยังพื้นที่ที่กว้างขึ้น ในขณะที่ตัวนำด้านข้างหรือนิ้วจับยึดแบบอ่อนช่วยป้องกันการลื่นไถลด้านข้างระหว่างการเร่งความเร็ว วงจรสุญญากาศควรมีการควบคุมโซน การตรวจสอบแรงดัน และการตรวจจับการรั่วไหล หากถ้วยดูดสูญเสียสุญญากาศ PLC ควรหยุดวงจรการทำงานก่อนที่แผงควบคุมจะถึงหน้าต่างกด
การกำหนดตำแหน่งด้วยภาพมีประโยชน์ในขั้นตอนการหยิบชิ้นงาน การป้อนชิ้นงานเข้าเครื่องอัด และการวางบนพาเลท กล้อง 2 มิติสามารถตรวจสอบการเบี่ยงเบนของแผ่นชิ้นงานบนสายพานลำเลียง ชดเชยพิกัดการหยิบของหุ่นยนต์ และยืนยันว่าแผ่นชิ้นงานวางอยู่ในแม่พิมพ์อย่างถูกต้อง สำหรับแผ่นชิ้นงานขนาดใหญ่ อาจจำเป็นต้องใช้จุดอ้างอิงหลายจุด เนื่องจากจุดอ้างอิงเพียงจุดเดียวไม่สามารถจับความเอียงของแผ่นชิ้นงานได้
การดัดงอ การคืนตัว และการปกป้องพื้นผิว
การดัดแผ่นโลหะโดยทั่วไปจะรวมถึงขอบยื่น การเสริมแรงบริเวณช่องระบายอากาศ และระบบระบายน้ำ การควบคุมการคืนตัวเป็นประเด็นสำคัญทางวิศวกรรม แผ่นสแตนเลสและแผ่นเหล็กชุบสังกะสีอาจแสดงการคืนตัวที่แตกต่างกันไปในแต่ละล็อต ดังนั้นการตรวจสอบชิ้นงานแรกควรนำไปสู่การปรับปรุงโปรแกรมการดัดแผ่นโลหะก่อนเริ่มการผลิตเต็มรูปแบบ
การปกป้องพื้นผิวควรได้รับการพิจารณาว่าเป็นข้อกำหนดของสายการผลิต ไม่ใช่เป็นเพียงนิสัยของผู้ปฏิบัติงาน การใช้ลูกกลิ้งยึดก่อนการเจาะ การทำความสะอาดพื้นผิวแม่พิมพ์ วัสดุสัมผัสที่จับชิ้นงานที่อ่อนนุ่ม ถุงมือที่ปราศจากแป้ง และแผ่นกั้นระหว่างการจัดเรียงบนพาเลท ล้วนช่วยลดข้อบกพร่องที่มองเห็นได้ การตรวจสอบแบบออนไลน์ก่อนการวางซ้อนสามารถแยกแผงที่ไม่ได้มาตรฐานออกก่อนที่จะถูกฝังอยู่ภายในพาเลท
การจัดเรียงบนพาเลทและการเปลี่ยนถ่าย
หลังจากขึ้นรูปแล้ว หุ่นยนต์ควรวางแผ่นโลหะซ้อนกันโดยใช้ตัวคั่นระหว่างชั้นเพื่อป้องกันการเสียดสีระหว่างโลหะ ขั้นตอนการจัดเรียงบนพาเลทโดยใช้ระบบวิชั่นช่วยชดเชยการเบี่ยงเบนของพาเลทและรักษาแนวขอบให้ตรงกัน สำหรับการเปรียบเทียบระบบการวางซ้อนในขั้นตอนถัดไป EVSINT ยังมีข้อมูลเพิ่มเติมอีกด้วย หุ่นยนต์วางบนพาเลท เอกสารอ้างอิงการสมัคร
กลุ่มผลิตภัณฑ์เครื่องปรับอากาศมีการเปลี่ยนแปลงบ่อย ดังนั้นเครื่องมือ โปรแกรมหุ่นยนต์ ตัวจับยึด และรูปแบบพาเลทควรสนับสนุนการเปลี่ยนแบบกำหนดพารามิเตอร์ได้ เป้าหมายที่ใช้งานได้จริงคือการเปลี่ยนขนาดแผง โปรแกรม และการตั้งค่าตัวจับยึดโดยไม่ต้องใช้เวลาในการสอนใหม่ด้วยตนเองนาน การเปลี่ยนเครื่องมืออัตโนมัติและการวางตำแหน่งแม่พิมพ์ที่เป็นมาตรฐานสามารถลดเวลาในการเปลี่ยนเมื่อมีเครื่องปรับอากาศภายนอกหลายรุ่นใช้สายการผลิตเดียวกัน
การตรวจสอบทางวิศวกรรมก่อนการใช้งานจริง
ก่อนซื้อหรือติดตั้งสายการผลิตหุ่นยนต์ปั๊มขึ้นรูป โปรดตรวจสอบขนาดแผง ความหนาของแผ่นโลหะ ข้อกำหนดการตกแต่งพื้นผิว ความสูงของการเปิดแม่พิมพ์ สัญญาณความปลอดภัยของเครื่องปั๊ม เกณฑ์คุณภาพของบานเกล็ด ระยะการเข้าถึงของหุ่นยนต์ น้ำหนักของตัวจับยึด ความน่าเชื่อถือของระบบสุญญากาศ ระยะเวลาการทำงาน และวิธีการป้องกันพาเลท สำหรับการประกอบระบบแบบครบวงจร โปรดดูที่ EVSINT ระบบอัตโนมัติกระบวนการ ความสามารถในการ
ต้องการโครงการระบบอัตโนมัติหรือระบบหุ่นยนต์ที่คล้ายกันหรือไม่? หากคุณกำลังวางแผนโครงการปั๊มขึ้นรูปโลหะแผ่น การจัดการ หรือการจัดเรียงสินค้าบนพาเลทสำหรับเครื่องใช้ไฟฟ้า โปรดติดต่อ EVST ทีมงานของเราสามารถให้การสนับสนุนด้านการตรวจสอบกระบวนการ การเลือกหุ่นยนต์ การวางแผนด้านความปลอดภัยและการปฏิบัติตามข้อกำหนด การออกแบบตัวจับยึด และการบูรณาการ ส่งอีเมลมาได้เลย sales@evsint.com หรือติดต่อเราได้ทาง ติดต่อ EVSINT.
คำถามที่พบบ่อย
หุ่นยนต์สายการผลิตแผงโซลาร์เซลล์ภายนอกอาคารของ AC ทำงานอัตโนมัติในด้านใดบ้าง?
ระบบนี้ช่วยทำให้การลำเลียงแผ่นโลหะระหว่างขั้นตอนการเจาะ การกด การดัด การตรวจสอบ และการจัดเรียงบนพาเลทเป็นไปโดยอัตโนมัติ สำหรับแผ่นโลหะบางขนาดใหญ่ที่ใช้ภายนอกอาคารสำหรับเครื่องปรับอากาศ
เหตุใดตัวจับยึดแบบคู่จึงมีประโยชน์ในการถ่ายโอนชิ้นงานจากเครื่องอัดหนึ่งไปยังอีกเครื่องหนึ่ง?
ระบบจับยึดแบบคู่ช่วยให้หุ่นยนต์ตัวหนึ่งสามารถหยิบแผ่นชิ้นงานที่เสร็จแล้วได้ ในขณะที่อีกตัวกำลังเตรียมชิ้นงานเปล่าหรือชิ้นส่วนขั้นกลางชิ้นต่อไป ซึ่งช่วยลดเวลาว่างระหว่างการกดขึ้นรูปแต่ละครั้ง
ควรตรวจสอบอะไรบ้างก่อนนำหุ่นยนต์สำหรับยกแผงบางมาใช้งาน?
ตรวจสอบความแข็งของแผง, ตำแหน่งการรับชิ้นงาน, ความปลอดภัยของระบบสุญญากาศ, สัญญาณการเปิดเครื่องกด, ระยะห่างของแม่พิมพ์, คุณภาพของบานเกล็ด, การชดเชยการคืนตัว, การป้องกันพื้นผิว และการออกแบบตัวคั่นพาเลท