หุ่นยนต์รับชิ้นงานทำให้เครื่องฉีดขึ้นรูปพลาสติกต้องรอหรือไม่? คำตอบนั้นเฉพาะส่วนของลำดับการทำงานของหุ่นยนต์ที่ทำหน้าที่ยึดแม่พิมพ์ให้เปิดอยู่หรือป้องกันการทำงานของเครื่องจักรในขั้นตอนต่อไปเท่านั้น การเคลื่อนที่ไปยังโต๊ะรับชิ้นงานอาจเกิดขึ้นนอกแม่พิมพ์และอาจทับซ้อนกับการทำงานของเครื่องจักรในขั้นตอนต่อไป ผู้ซื้อควรวัดขอบเขตเหล่านั้นบนเครื่องฉีดขึ้นรูปและแม่พิมพ์จริงก่อนที่จะยอมรับคำสัญญาเรื่องรอบการทำงานที่เร็วขึ้นหรือข้อสันนิษฐานว่าทุกการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์จะเพิ่มเวลาในการทำงาน
ภาพจากกล้องวงจรปิดแสดงให้เห็นหุ่นยนต์สีน้ำเงินเคลื่อนที่ระหว่างช่องเปิดของเครื่องฉีดพลาสติกและแท่นสีน้ำเงินที่อยู่ใกล้เคียง โดยส่วนปลายของหุ่นยนต์กำลังเคลื่อนลงไปใกล้แต่ละบริเวณ สัญญาณจากชิ้นส่วนขนาดเล็กและแม่พิมพ์นั้นไม่สามารถอ่านได้อย่างชัดเจนพอที่จะจับเวลาหรือตรวจสอบการหยิบแต่ละครั้งได้ ดังนั้นสิ่งที่สังเกตได้ชัดเจนคือรูปทรงของการส่งต่อชิ้นส่วน
ช่องเปิดของเครื่องจักรและแท่นที่อยู่ใกล้เคียงแสดงให้เห็นถึงสองพื้นที่ที่เส้นทางการขนถ่ายที่เสนอจะต้องเชื่อมต่อกัน
ลากเส้นขอบเขตของวงจรที่แม่พิมพ์ ไม่ใช่ที่ฐานของหุ่นยนต์
แนวคิดการเคลื่อนย้ายชิ้นงานออกจากแม่พิมพ์จำเป็นต้องมีจุดที่ปลอดภัยสำหรับหุ่นยนต์ในการเข้าไปจับชิ้นงานและออกจากบริเวณแม่พิมพ์ เครื่องจักรจะไม่สามารถปิดได้จนกว่าจะตรงตามเงื่อนไขการเว้นระยะห่างและการอนุญาตที่กำหนด ช่วงเวลานี้เป็นจุดแรกที่ควรตรวจสอบว่าระบบอัตโนมัติทำให้เครื่องกดรอหรือไม่ การเคลื่อนย้ายและการปล่อยชิ้นงานที่โต๊ะภายนอกเป็นกระบวนการที่แยกจากกัน หากสามารถเกิดขึ้นได้ในขณะที่ขั้นตอนการขึ้นรูปถัดไปดำเนินไป การเพิ่มเวลาการถ่ายโอนทั้งหมดเข้าไปในรอบการทำงานของเครื่องกดจะทำให้งานที่ทำงานพร้อมกันนั้นถูกนับซ้ำสองครั้ง
คำแนะนำเรื่องเวลาในการถอดชิ้นงานจากผู้ผลิตอุปกรณ์นั้น ถือว่าการเปิดแม่พิมพ์และการส่งสัญญาณจากเครื่องจักรไปยังหุ่นยนต์เป็นส่วนหนึ่งของวงจรการขึ้นรูปทั้งหมด ลำดับสัญญาณและจังหวะเวลาที่แน่นอนขึ้นอยู่กับเครื่องอัด แม่พิมพ์ หุ่นยนต์ และส่วนต่อประสาน การวัดเฉพาะจุดที่บันทึกจุดที่แม่พิมพ์เปิดเพื่อนำชิ้นงานออก จุดที่หุ่นยนต์เคลียร์แม่พิมพ์แล้ว และจุดที่เครื่องจักรได้รับอนุญาตให้ปิดแม่พิมพ์ ทำซ้ำการวัดในรอบการทำงานที่เสถียรของแม่พิมพ์เดียวกัน จากนั้นเปรียบเทียบกับวิธีการปัจจุบัน วิธีนี้จะแยกเวลาที่เครื่องจักรรอออกจากเวลาที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ในส่วนอื่น ๆ ของเซลล์การทำงาน
การเปลี่ยนรอบการทำงานอาจมีความสำคัญมากกว่ารอบการทำงานที่สม่ำเสมอที่ดีที่สุด
ในเซลล์การผลิตที่เสนอ พื้นที่รับชิ้นงานเป็นมากกว่าแค่ที่สำหรับวางชิ้นส่วน ตำแหน่งของพื้นที่รับชิ้นงาน ทิศทางการวางชิ้นส่วนที่ต้องการ และการจัดการชิ้นงานในขั้นตอนถัดไป จะส่งผลต่อวิธีการที่หุ่นยนต์สามารถออกจากพื้นที่เครื่องจักรและเตรียมพร้อมสำหรับขั้นตอนต่อไปได้ หากใช้แม่พิมพ์อื่น ชิ้นส่วนอาจต้องการจุดสัมผัสหรือทิศทางการออกที่แตกต่างกัน หากแม่พิมพ์และอุปกรณ์ในขั้นตอนถัดไปไม่สามารถกลับไปยังตำแหน่งที่คาดหวังได้หลังจากการเปลี่ยนแม่พิมพ์ เซลล์การผลิตอาจใช้เวลาในการเรียนรู้ใหม่หรือปรับแต่งมากกว่าที่การสาธิตในรอบการทำงานคงที่แสดงให้เห็น
พื้นที่แท่นวางอยู่ข้างเครื่องจักร ตำแหน่งของแท่นวางมีผลต่อเส้นทางที่หุ่นยนต์จะออกจากช่องเปิดของเครื่องจักร
ด้วยเหตุนี้ การทดลองครั้งแรกจึงควรรวมถึงแม่พิมพ์ที่ใช้งานในชีวิตประจำวันและขั้นตอนการเปลี่ยนชิ้นงานที่สำคัญอย่างน้อยหนึ่งครั้ง ไม่ใช่แค่ลำดับการทำงานที่เร็วที่สุดโดยไม่หยุดชะงัก ควรตรวจสอบวิธีการนำเสนอชิ้นส่วนสำหรับการหยิบ การที่เครื่องมือปลายอาจสัมผัสอะไรบ้าง ตำแหน่งที่วางชิ้นส่วน และสิ่งใดที่ยืนยันว่าหุ่นยนต์ออกจากบริเวณแม่พิมพ์แล้ว บันทึกระยะเวลาที่เซลล์การทำงานกลับมาทำงานต่อหลังจากเปลี่ยนแม่พิมพ์ ข้อมูลเหล่านี้จะเปลี่ยนการสาธิตให้เป็นขอบเขตของเซลล์การทำงานที่ทีมผลิตและทีมบำรุงรักษาสามารถประเมินได้
คำตอบที่เป็นประโยชน์สำหรับการประชุมจัดซื้อ
ข้อเสนอควรแยกแยะผลลัพธ์สามประการ ได้แก่ เครื่องจักรใช้เวลานานขึ้นหรือสั้นลงเมื่อเปิดแม่พิมพ์ การเคลื่อนที่ภายนอกแม่พิมพ์ของหุ่นยนต์สอดคล้องกับขั้นตอนการขึ้นรูปถัดไปหรือไม่ และการเปลี่ยนแม่พิมพ์เพิ่มภาระงานมากน้อยเพียงใด โดยวัดผลลัพธ์เหล่านี้ด้วยขอบเขตเวลาที่ตกลงกันไว้และชุดแม่พิมพ์ที่เป็นตัวแทน
ส่งรูปถ่ายบริเวณเปิดและรับชิ้นงานของเครื่องจักร ทิศทางที่ต้องนำชิ้นส่วนตัวอย่างออก และคลิปวิดีโอต่อเนื่องของลำดับการเปิดและปิดแม่พิมพ์ในปัจจุบัน ให้กับ EVST เราสามารถพูดคุยเกี่ยวกับเส้นทางการลำเลียง การเชื่อมต่อระหว่างเครื่องกดและโต๊ะรับชิ้นงาน และการทดลองจับเวลาครั้งแรกได้ หากไม่มีบันทึกรอบการทำงาน วิดีโอการทำงานในโรงงานที่ชัดเจนจะเป็นจุดเริ่มต้นที่มีประโยชน์