เลือกวิธีการบรรจุตามลักษณะการมาถึงของสินค้าและรูปแบบที่ต้องการภายในกล่อง การหยิบสินค้าทีละชิ้นเป็นสิ่งที่ควรพิจารณาเมื่อตำแหน่ง การวางแนว รหัสสินค้า หรือปลายทางแตกต่างกันไปในแต่ละห่อ การขนส่งแบบกลุ่มจะน่าสนใจเมื่ออุปกรณ์ต้นทางสามารถนำเสนอรูปแบบที่คงที่ซึ่งเครื่องมือเดียวสามารถจับและวางได้โดยไม่ต้องบรรจุใหม่ การเลือกที่ไม่ถูกต้องอาจทำให้ต้องทำงานด้วยมือในขั้นตอนต้นทาง เช่น การจัดเรียงสินค้า หรือการแก้ไขกล่องในขั้นตอนปลายทาง
ภาพจากกล้องวงจรปิดแสดงให้เห็นกลไกเดลต้าสองตัวที่ทำการเคลื่อนย้ายซ้ำๆ ในบริเวณระหว่างสายพานลำเลียงบรรจุภัณฑ์ขนาดเล็กและกล่องกระดาษที่เปิดอยู่ การเคลื่อนไหวที่มองเห็นได้นั้นแสดงให้เห็นถึงเส้นทางการหยิบสินค้าทีละชิ้น แต่ไม่ได้แสดงให้เห็นถึงวิธีการตรวจจับ อัตราที่วัดได้ หรือประสิทธิภาพของสายการบรรจุโดยรวม
หลักฐานที่มีประโยชน์คือความสัมพันธ์ระหว่างการป้อนสินค้าและการเปิดกล่อง การทดลองออกแบบต้องกำหนดวิธีการนำเสนอสินค้าในขั้นตอนการส่งต่อดังกล่าว
เริ่มจากสิ่งที่สายพานลำเลียงส่งมาจริง ๆ
หุ่นยนต์ที่หยิบสินค้าทีละห่อสามารถจัดวางห่อสินค้าแต่ละห่อที่พร้อมใช้งานไปยังตำแหน่งกล่องที่ต้องการได้ ซึ่งสามารถช่วยได้ในกรณีสินค้าผสมหรือรูปแบบกล่องที่เปลี่ยนแปลงไป โดยมีเงื่อนไขว่าระบบต้องสามารถหาจุดจับที่ใช้งานได้และติดตามว่าสินค้าใดอยู่ในกล่องใด ผู้ซื้อควรระบุข้อกำหนดเหล่านั้นก่อนที่จะเลือกเซ็นเซอร์และระบบควบคุม
หากการป้อนวัสดุเข้ามาส่งวัสดุเป็นแถวหรือชั้นที่คงที่ การเคลื่อนย้ายกลุ่มวัสดุอาจช่วยลดการเคลื่อนที่ไปมาซ้ำๆ ได้ ความเรียบง่ายที่เห็นได้ชัดนั้นขึ้นอยู่กับงานที่ทำก่อนการเคลื่อนย้าย: ต้องจัดเรียงห่อวัสดุ ควบคุมระยะห่าง และเครื่องมือต้องสัมผัสกับกลุ่มวัสดุโดยไม่บีบหรือทำให้ผิดแนว หากห่อวัสดุใดห่อหนึ่งหายไปหรือหมุนผิดตำแหน่ง ทำให้กลุ่มวัสดุทั้งหมดเสียสมดุล การประหยัดการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์อาจสูญเปล่าไปกับการคัดแยกในขั้นตอนก่อนหน้าหรือการแทรกแซงจากผู้ปฏิบัติงาน
ดังนั้น การเปรียบเทียบที่แท้จริงจึงรวมถึงงานทั้งหมดตั้งแต่การป้อนวัสดุจนถึงชิ้นงานที่ได้รับการยอมรับ ไม่ใช่แค่การเคลื่อนที่ของปลายแขนกลเท่านั้น ความหลากหลายของผลิตภัณฑ์และสูตรกล่องที่แตกต่างกันอาจเอื้อต่อการหยิบชิ้นงานที่เลือกได้ ในขณะที่รูปแบบการนำเสนอที่คงที่อาจสนับสนุนรูปแบบการจัดวางที่เรียบง่ายกว่า
ให้รูปแบบกรณีศึกษาเผยให้เห็นถึงข้อแลกเปลี่ยน
วางรูปแบบกล่องสินค้าที่พบได้บ่อยที่สุดของร้านไว้ข้างๆ รูปแบบที่พบได้บ่อยที่สุด สำหรับแต่ละรูปแบบ ให้แสดงวิธีการจัดส่งพัสดุ จุดที่อาจต้องหยิบจับ วิธีการวางในกล่อง และสิ่งที่เกิดขึ้นกับพัสดุที่หายไปหรือไม่เหมาะสม เส้นทางที่ดูมีประสิทธิภาพสำหรับกล่องสินค้าทั่วไป อาจต้องใช้ตัวหยิบจับแบบใหม่สำหรับรูปแบบที่สอง เส้นทางการหยิบสินค้าแบบทีละชิ้น อาจต้องการเพียงแค่สูตรการจัดวางที่เปลี่ยนแปลงไป แต่ก็ยังต้องสามารถหยิบสินค้าแต่ละชิ้นได้อย่างน่าเชื่อถือ
วิธีการเปิดกล่องและการปล่อยชิ้นงานมีข้อจำกัด ควรทดลองใช้กล่องและวัสดุบรรจุภัณฑ์จริงเมื่อเปรียบเทียบตัวจับยึด
นี่คือเหตุผลว่าทำไมปากกล่องจึงสำคัญ ฝากล่อง ความลึก และทิศทางการวางบรรจุภัณฑ์แบบอ่อนหรือแบบปิดสนิท จะเป็นตัวกำหนดว่าเครื่องมือจะสามารถปล่อยผลิตภัณฑ์ออกมาได้อย่างสะอาดหรือไม่ เครื่องจักรถัดไปอาจต้องการความสูงหรือการจัดเรียงชั้นที่เฉพาะเจาะจง เส้นทางการทำงานแบบกลุ่มและแบบชิ้นสามารถใช้งานได้ทั้งคู่ ผู้ซื้อควรเลือกตามความต้องการบรรจุภัณฑ์โดยรวม ไม่ใช่เลือกจากภาพการหยิบสินค้าอย่างรวดเร็วเพียงภาพเดียวที่ถ่ายทำแยกต่างหาก
กำหนดขอบเขตของเซลล์บรรจุภัณฑ์แรกโดยพิจารณาจากคำสั่งซื้อซ้ำ
เริ่มต้นด้วยรูปแบบบรรจุภัณฑ์ที่สอดคล้องกับงานที่เกิดขึ้นซ้ำๆ หากมีรูปแบบบรรจุภัณฑ์หนึ่งที่เด่นกว่า การจัดตั้งและดูแลรักษาเซลล์การผลิตที่เน้นเฉพาะรูปแบบนั้นอาจง่ายกว่าการออกแบบที่พยายามรองรับทุกรูปแบบที่หายากในวันแรก หากมีการเปลี่ยนรูปแบบการผลิตบ่อยครั้ง ควรนำเวลาที่ใช้ในการปรับตัวจับยึด ตัวนำ และสูตรการผลิตมาเปรียบเทียบด้วย การทดลองครั้งแรกควรบรรจุวัสดุจริงลงในกล่องจริง และรวมถึงการเปลี่ยนระหว่างรูปแบบที่เป็นตัวแทนด้วย
เพื่อให้ได้ข้อเสนอที่มีประโยชน์ โปรดส่งภาพถ่าย EVST หรือคลิปวิดีโอสั้นๆ เกี่ยวกับบรรจุภัณฑ์ขาเข้า สายพานลำเลียง และกล่องที่เปิดอยู่ พร้อมด้วยรูปแบบกล่องตัวอย่างสองแบบ และความถี่ในการเปลี่ยนการจัดเรียง เราสามารถหารือกันได้ว่าการหยิบทีละชิ้นหรือการเคลื่อนย้ายแบบกลุ่มเป็นวิธีเริ่มต้นที่ดีกว่ากัน การนำเสนอและการทำงานของเครื่องจับยึดควรเป็นอย่างไร และรูปแบบใดควรอยู่ในขั้นตอนการทดลองบรรจุภัณฑ์ครั้งแรก ภาพถ่ายจากโรงงานเพียงไม่กี่ภาพก็เพียงพอที่จะเริ่มต้นได้แล้ว