Källa: Pinterest Vad är SCARA-robotar? Och varför är de så viktigt i tillverkningen? Det här är några av de frågor som de flesta människor som lär sig att omfamna automation ställer sig varje dag.Fördelar med SCARA Robot
Källa: Pinterest SCARA-robotar används oftast för plock-och-placera eller monteringsaktiviteter som kräver hög noggrannhet och hastighet. När det gäller replikerbarhet kan nuvarande SCARA-robotar till och med uppnå toleranser på mindre än 10 mikron, särskilt i jämförelse med en sexaxlig robots tolerans på 20 mikron. SCARA-roboten är konstruerad för applikationer med ett smalare arbetsområde och begränsad yta; den kompakta layouten gör det också lättare att omfördela dem i tillfälliga eller fjärranslutna applikationer.
Begränsningar för SCARA-roboten
Källa: Pinterest SCARA-robotar kan ofta bara hantera en lätt nyttolast, ofta upp till 2 kg nominellt, på grund av sin konfiguration (max 10 kg). En SCARA-robots hölje är vanligtvis cirkulärt, vilket kanske inte passar alla applikationer, och roboten har begränsad manövrerbarhet och mångsidighet jämfört med andra. typer av robotar med komplett 3D-kapacitet. Efter en tredimensionell kontur, till exempel, är det mer sannolikt att det är inom kapaciteten hos en sexaxlig robot.
SCARA Robotapplikationer
1. Skruvdragning och åtdragning
Källa: Pinterest Positionsdetekteringsfunktionerna i ett visionssystem kan användas för att hantera en mängd olika situationer. Till exempel, när skruvhålsplaceringarna är inkonsekventa, arbetsstyckets positionering på transportbandet är inkonsekvent eller olika typer av arbetsstycken levereras, kan roboten enkelt integreras. Enkla processer kan användas för att kalibrera det visuella systemet. Inlärningsprocessen kan förkortas, vilket bland annat minskar systemets installationstid och arbetskostnader.
2. Pick-n-Place-operationer
Källa: Pinterest SCARA-robotar är de mest kostnadseffektiva och snabbaste plocka-och-place-enheter tillgänglig. Trots att Delta-robotar kan snabbare än SCARA-robotar är SCARA-robotar enkla att installera eftersom de inte behöver monteras ovanför din arbetsplats som Delta-robotar gör. Som en SCARA-robot kan du förvänta dig att din robot ska plocka upp dina produkter med hjälp av armverktyg eller en gripare. Detta är ett fantastiskt sätt att automatisera dina processer och eliminera behovet för dina anställda att utföra vardagliga sysslor. När du har valt din produkt med armen är nästa steg att placera den där den hör hemma. Anställda är mindre stressade på grund av denna repetitiva process av plocka och placera föremål, vilket leder till snabbare resultat och mer arbete som slutförs.
3. hopsättning
Källa: Pinterest SCARA-robotar var ursprungligen utformade för att utföra små monteringsjobb i snabb takt. SCARA-robotarnas selektiva konformitet gör att de kan utföra insättningar enklare än andra robotar utan att kräva sofistikerad programmering. Att investera i en SCARA robot är ett fantastiskt val om du arbetar med utarbetade konstruktioner som kräver mycket uppmärksamhet under monteringen. Användningen av denna arm förbättrar precisionen och konsistensen över alla producerade föremål. Fördelarna med att använda en sådan arm i monteringen inkluderar en snabbare handläggningstid och högre kvalitet.
4. 3D-utskrift
Källa: Pinterest Inom robotbranschen blir 3D-utskrift allt vanligare. Det finns 6-axliga robotar som kan använda 3D-utskriftsteknik för att skriva ut större föremål. SCARA-robotar kan användas i småskaliga utskriftsapplikationer som dessa.
5. Gravering
Källa: Unsplash SCARA-robotar är perfekta för skissering och lasergravering eftersom de kan leverera extremt exakta resultat. Under de senaste åren har en mängd verktyg för armänden dykt upp på marknaden som gör det möjligt för tillverkare att bädda in lasergraveringsenheter i små robotar som SCARA-robotar.
6. Dispensering
Källa: Unsplash När det gäller dispensering finns det en mängd olika uppgifter som enkelt kan hanteras av din SCARA-robot. Att arbeta med en robot som denna hjälper dig att förbättra precisionen och producera bättre resultat. När det gäller dispensering innebär det vanligtvis limning, målning och försegling, bland annat. Användningen av en SCARA-robot för sådana jobb kommer att bidra till att minska avfall och öka arbetsnoggrannheten.
7. Hanteringsarbete
Källa: Unsplash När det gäller repetitiva arbetsuppgifter är materialhantering en av de mest monotona. Förpackning, palletering, märkning och val av behållare är bara några av dem. Användningen av lätta SCARA-robotar kan enkelt automatisera dessa operationer. Din process hanteras bekvämt och noggrant tack vare denna delegering. Det kommer också att göra det möjligt för dig att frigöra dina anställda för att arbeta med olika projekt. Det kommer också att hjälpa dig att hantera eventuell arbetskraftsbrist och säkerställa att du alltid uppfyller dina deadlines.
8. Maskinvård
Källa: Pinterest
Olika processer kommer att nödvändiggöra anställning av SCARA robotarm när det gäller att skapa olika produkter. Detta gäller särskilt inom maskinskötsel, där robotarmen används för att öka effektiviteten och produktiviteten. Formsprutning, CNC, kantpressar och stanspressar är bara några av de vanligaste maskinerna. Dessa procedurer gör att dina anställda kan fokusera på viktigare och mer meningsfulla aktiviteter. Det bidrar också till att öka produktiviteten och processkvaliteten samtidigt som det minskar risken för skador från arbete nära tunga maskiner.
Slutsats
Med så många variabler som påverkar robotvalet för en viss applikation, är det en bra idé att konsultera en automationsspecialist. Bästa sättet att bestämma automationskonfigurationen som passar leveranstiden, noggrannheten och kostnaden för det nödvändiga produktionssystemet är att arbeta med en erfaren och opartisk leverantör. EVS Tech har erfarenhet av robotintegration för maskinmontering och lastning/lossning. Dessutom tillhandahåller de EVS SCARA robot system för färgsprutning, montering, testning och laserbearbetning. En enorm installerad bas globalt stöds av en dedikerad personal av ingenjörer, och standard- och kundanpassade system erbjuds med en omfattande service från design till tillverkning.För mekanismerna bakom dessa applikationer, se vad en SCARA-robot är.