Källa: Pinterest
Fabriker och industrier använder industri tillverkar robotar att automatisera sina processer. Industrirobotar är automatiserade för att efterlikna mänskliga handlingar. En industrirobot fungerar på samma sätt som en mänsklig arm gör. Men en fabriksrobotarm är hundra gånger effektivare än manuellt arbete. Detta beror på att a höghastighetsrobotarm är programmerad att utföra flera uppgifter samtidigt och tröttnar inte alls. Många industrier utnyttjar nu automatiserade robotar på grund av deras systematiska arbete.
När det gäller att använda automation i fabriker finns det många robotapplikationer inom tillverkning, montering, packning, sortering, etc. Varje industrirobottillverkare är väl medveten om det stora utbudet av uppgifter som robotar förväntas utföra, vilket är anledningen till att olika typer av robotar tillverkas. Här är några av de viktigaste robotarna du kan hitta inom automationsbranschen.
Kartesiska robotar
Cartesianer är den vanligaste typen av robotar. De används ofta i olika branscher. En kartesisk robot är också känd som rätlinjig eller portal. De tre axlarna X, Y och Z för den kartesiska roboten rör sig i an ortogonal riktning och ger linjär rörelse. Kartesiska robotar är mycket populära i växtindustrin. Det beror på att anläggningsoperatörer föredrar dem för deras flexibilitet och anpassningsbarhet. Kartesiska robotar har olika applikationer såsom plock- och platsoperationer, montering, lastning, lossning och de funktioner som är relaterade till lim.
Källa: Pinterest
Cylindriska robotar
Cylindriska robotar fungerar ganska på samma sätt som kartesiska robotar. Cylindriska robotar har två leder; roterande och prismatisk. Roterande led ger rotationsrörelse och en prismatisk led ger linjär rörelse längs axeln. Cylindriska robotar används främst vid transport av ömtåliga och tunga föremål som LCD-paneler. De ger också enkel tillämpning, installation och organisation. Cylindriska robotar kräver också mindre golvyta, därför gör dessa fördelar cylindriska robotar till en nödvändig teknik för stora industrier.
Källa: Google
SCARA robotar
SCARA-robotar (Selective Compliance Assembly Robot Arm) anses vara de mest systematiska robotarna. Det är på grund av SCARA-robotar erbjuda x, y, z axlar tillsammans med den roterande rörelsen. Scaras innehåller funktionerna hos både kartesiska och cylindriska robotar och är snabbare än de två. SCARA-robotdesignen har ett bekvämare integrationssystem än de kartesiska och cylindriska rötterna. SCARA-robotar används främst för monteringsapplikationer, förpackningar, läkemedelstillverkning, palletering, halvledarhantering och laddning.
Källa: Pinterest
Delta robotar
Delta Robots anses vara de dyraste och snabbaste robotarna i automationsbranschen. Deltarobotar är också kända som Parallel Link Robots eftersom de består av parallella leder anslutna vid robotens bas. Den vanligaste tillämpningen av deltarobotar är som en välj och placera roboter. De ger exakt precision och på grund av sin snabba hastighet gillar Delta-robotar automatiska plockningsrobotar, är mycket populära i många branscher. Livsmedelsindustrier, bil-, elektronik- och läkemedelsindustrier är några av de industrier som utnyttjar Delta-robotar.
Källa: Pinterest
Ledade robotar
En ledad robot är i grunden en robotarm. Armen är förenad med en bas som kan ha två till tio leder fästa vid den. Fogarna kan antingen vara ortogonala eller linjära till formen. Ledstyrda robotar kräver mindre golvyta, ger hög hastighet och kan med hjälp av sina plan utföra flera åtgärder samtidigt. Ledrobotar används i livsmedelsförpackningar, bilmontering, maskintillverkning, svetsmaterial, stål och glashantering. Du kan hitta många robotarmar till salu ganska lätt.
Källa: Pinterest
Polarrobotar
Polar Robots har två roterande och en linjär led som förbinder armen med robotens bas. De är också kända som sfäriska robotar. Armen på en polarrobot är roterbar och mycket långsträckt och lämpar sig för användning i de flesta arbetsplatser. Den förlängda armen gör det lättare för polarrobotar att nå över och under de områden som kräver arbete. Polarrobotar kräver också mindre golvyta eftersom basen är mindre än armen. Polarrobotar används främst vid pressgjutning, stapling och avstapling av produkterna, svetsning, glas och materialhantering.
Underhåll och säkerhetsåtgärder som krävs för industrirobotar
Det bästa sättet att skydda industrirobotar från att gå sönder är att skapa ett staket runt dem. Staketet runt roboten fungerar som ett skydd som när det öppnas; signalerar roboten att sluta arbeta. Stängslet ger skydd åt operatören såväl som roboten.
Underhållet av robotar beror i allmänhet på vilken typ av miljö de förvaras i. Till exempel, om en robot hålls i en miljö där den ständigt utsätts för damm och smuts, kommer den att kräva frekvent rengöring av en fackman.
Källa: Google
Slutsats
Om du funderar på att investera i en industrirobot, se till att du överväger dina krav. Behöver du en enkel plocka och placera robotarmen eller en fullfjädrad svetsrobot? Varje robot kommer med en uppsättning specifikationer och funktioner, och du måste överväga vilka som matchar dina krav. Faktorer som precision, noggrannhet, belastning, montering, orientering och golvyta bör beaktas i enlighet därmed.