Kartesisk, sexaxlig och SCARA-robotar alla tillhör de olika typerna av industrirobotar. Tillverkningsindustrin vänder sig mot att använda industrirobotar i sin produktion, och alla tre typerna av robotar är mycket involverade. Var och en av dem har designats på ett unikt sätt som gör att den kan utföra en viss uppgift som den andra förmodligen inte kan göra.
Produktionstiderna är nu snabbare eftersom robotar kan arbeta nonstop i timmar utan att behöva ta en enda paus. Lägg till deras snabbhet och noggrannhet i mixen, och du ser på en framtid där mänsklig arbetskraft i tillverkningsanläggningar inte längre kommer att behövas.
Vad är kartesiska, sexaxliga och SCARA-robotar?
Källa: Pinterest
Vid första anblicken kan dessa robotar se likadana ut för ett otränat öga, men de går djupare än så. De flesta kan ha samma form som varandra men deras design och funktionerna de hanterar är helt olika.
Innan vi dissekerar de saker som skiljer de tre robotarna åt är det viktigt att vi vet vad var och en av dem är i första hand.
Kartesiska robotar
Källa: Pinterest
Kartesiska robotar kallas ibland Gantry Robots, och de är den typen som arbetar från ett överliggande rutnät och använder linjära ställdon och motorer för att positionera verktyg. Den har ett rektangulärt format arbetskuvert vars storlek beror på rutnätets storlek. Kartesiska robotar har en tredimensionell rörelse; deras styvhet gör dem mycket exakta när de är i drift. De används ofta som materialhanteringsrobotar och maskinmålning.
Sexaxlig robot
Källa: Pinterest
En sexaxlig robot är den typ som är monterad på en piedestal som gör att dess robotarm kan ha mer rörelse i alla riktningar och den bästa kontrollen än de andra två robotarna. Som namnet antyder har en 6-axlig robot sex axlar som rör sig på ett tredimensionellt sätt utöver att den kan placera sig hur den vill. Deras höga flexibilitet gör dem till den perfekta fabriksrobotarmen för svetsarbeten, som en robotpallastare och som en maskinvårdsrobot.
SCARA Robot
En SCARA-robot är bland de bästa industrirobotarna. Den har ett cirkulärt arbetshölje och är monterad på en piedestal, med hjälp av en fyraxlig robotarmar som rör sig längs ett tredimensionellt plan. I slutet av planet har de något som kallas en theta-axel som ger dem större flexibilitet, en funktion som gör dem bra palleteringsrobotar, maskinlastning och lossning, och liten del monteringsrobot.
Skillnaderna mellan kartesiska, sexaxliga och SCARA-robotar
Så exakt hur skiljer sig Cartesian-, Six-Axis- och SCARA-robotar från varandra? För att bättre skilja dem från varandra kommer vi att använda följande parametrar.
Lastkapacitet
Källa: Pinterest
Den maximala nyttolasten för varje robot varierar beroende på storleken på roboten och den uppgift den är designad för. Som regel för de flesta robotarmar måste en robots lastkapacitet överstiga nyttolastens totala vikt. Baserat på detta är kartesiska robotar bättre lämpade att hantera tyngre nyttolaster jämfört med de andra två. För SCARA- och Six-Axis-robotar är de begränsade eftersom de stöder belastningar på sina förlängda robotarmar.
För en kartesisk robot är det lätt att välja och placera automatisering av tunga laster eftersom dess lager och stödramar kan stödja hela rörelseområdet. För att bättre illustrera poängen, föreställ dig en belastning på 110 pund. Vikten ligger väl inom nyttolastområdet för alla de tre robotarna; dock är 110 pund i den övre delen av SCARA:s kapacitet; det kommer därför att krävas fler kontroller och extra delar för att hantera det resulterande vridmomentet.
Men med en kartesisk robot gör stödsystemet det möjligt för den att utan ansträngning hantera samma belastning utan behov av ytterligare hjälp eller komponenter, vilket gör den till den idealiska plocka och placera industrirobot.
Riktning
Källa: Pinterest
Orientering är ett annat område som skiljer robotarna från varandra. När det kommer till orientering är det främst två saker som sticker ut.
- Hur robotdelarna rör sig.
- Hur roboten är monterad.
Målet här är att anpassa robotens fotavtryck till dess arbetsområde. Till exempel, om en sexaxlig robot eller en SCARA-robot orsakar massiva hinder under arbetet, är det inte idealiskt att använda sådana robotar i den situationen. Men om rörelsen kräver det minsta antalet axlar, skulle en kartesisk robot vara ett bättre val eftersom den kan monteras ovanför, vilket ger tillräckligt med utrymme under för andra saker.
Samtidigt, om uppgiften i fråga involverar komplex hantering eller det är arbete som kräver fler axlar, så skulle en SCARA-robot som kan uppta minst utrymme men ändå använda flest antal axlar vara det bättre alternativet. Orienteringen beror till stor del på utrymmet och typen av uppgiften.
Hastighet och resor
Källa: Pinterest
En höghastighetsrobotarm är en viktig faktor när det gäller att differentiera industrirobotar. Det finns vissa uppgifter som kräver höga hastigheter och andra som kräver precision för att få företräde. En robots hastighet är inte bara begränsad till dess hantering av material; den är också baserad på avståndet den färdas runt det avsedda utrymmet.
Kartesiska robotar kan accelerera med cirka 5m/sek, ibland ännu mer, om de är mindre och kvicka. SCARA och Six-Axis robotar är mycket långsammare jämfört med det. En annan funktion som gör kartesiska robotar överlägsna i detta avseende är det faktum att de kan modifieras för att täcka längre sträckor vid högre hastigheter om de paras ihop med rätt insats, kulskruvsmanöverdon eller en linjär motor.
Kartesiska robotar är förankrade till en flexibel takskena, som kan utökas till stora avstånd, vilket gör dem till bra industrirobottyper. SCARA och Six-Axis robotar, å andra sidan, är fixerade på piedestaler som sällan rör sig.
Positionsnoggrannhet
När det gäller noggrannhet är SCARA och Six-Axis robotar lite mer exakta än sina kartesiska motsvarigheter. För att en kartesisk robot ska klocka samma noggrannhetsnivå måste de vara utrustade med extra komponenter och delar som förbättrar den funktionen. Dessa delar inkluderar kulskruvställdon och precisionsbearbetade kulskenabord.
Samtidigt finns det tillfällen där SCARA- och Six-Axis-robotar inte kan bibehålla sin noggrannhet på grund av robotarmavböjning. I fall som dessa är kartesiska robotarmar med högprecisionslinjära lager som minimerar avböjning som gör att ändeffektorn kan placeras mer exakt, ett bättre alternativ. I slutändan beror hastigheterna för var och en av dessa robotar på vilken uppgift de hanterar.
Miljö
Källa: Pinterest
Arbetsmiljön och de faror som finns är ytterligare två faktorer som kan användas för att skilja dessa tre robotar från varandra. För SCARA- och 6-axliga robotar är deras piedestaler kompakta, vilket gör att de kan uppta minsta möjliga utrymme; denna fasta karaktär kan dock göra dem föråldrade i en miljö där robotens stödram kan installeras ovanför som i fallet med en kartesisk robot.
Damm och smuts påverkar också vilken typ av robot som folk väljer att åka med. SCARA- och Six-Axis-robotar är mer benägna att påverkas av damm än kartesiska robotar, som använder fler rörelser. Robotar kan täckas över för att minimera korrosion från damm och först i deras rörliga delar, men dessa kommer i slutändan att hindra effektiv rörelse.
Bästa industrirobottillverkare
Efter att ha tittat på skillnaderna som skiljer SCARA, a Sexaxlig robotarm, och kartesiska robotar, är det också viktigt att känna till tillverkarna som ligger bakom deras skapelser. Följande är några av de främsta tillverkarna av industriella robotarmar i världen.
EPSON
Källa: Epson
EPSON är en robottillverkare som har funnits i branschen i över 35 år. De är mest kända för toppen av sortimentet Sexaxliga robotar som är utrustade med den mest avancerade robottekniken utöver deras förmåga att hantera enorma nyttolaster. Deras Six-Axis-robotar har en nyttolast på cirka 10 pund och en robotarmsräckvidd på mellan 450 mm till 1,480 XNUMX mm. EPSON RC+-programvaran som används i alla deras robotar har funktioner för Vision och Force Guidance för bättre funktionalitet.
EVS
EVS är världsledande när det kommer till skapandet av industrirobotar. Som en ledande SCARA-robottillverkare, bland deras utmärkande produkter, är deras SCARA-modeller bland de mest avancerade i branschen. Deras katalog innehåller två avancerade SCARA-robotar, en mindre med en 5-punds nyttolast och en räckvidd på 400 mm, och en mycket större med en 8-punds nyttolast och en räckvidd på 600 mm.
De flesta EVS robotarmar är mycket efterfrågade över hela världen och används i stor utsträckning inom fordons- och flygindustrin på grund av deras höga hastigheter, avancerad teknikoch geniala mönster.
Yamaha Motor Corporation
Källa: yamaha-motor.com
Yamaha Motor Corporation är världens ledande tillverkare av kartesiska robotar. Yamaha Corporation är mestadels känd för sina supercyklar som används i många internationella lopp, men är också en framstående tillverkare och leverantör av industrirobotar med särskilt fokus på kartesiska. Deras katalogfunktioner kartesiska robotar av alla slag. Företaget tillverkar även SCARA-robotar och enaxliga sådana.
Slutsats
Allt eftersom teknikens hjul fortsätter att snurra, fortsätter mer förfinade versioner av industrirobotar att släppas varje år. För varje ny modell blir svagheterna som plågade de tidigare versionerna mindre och mindre. Det är bara en tidsfråga innan varje aspekt av mänskligt liv kommer att vara helt beroende på industrirobotar. Om det kommer att vara bra eller dåligt är ännu inte bestämt.
Nybörjare på den här robottypen? Börja med vår introduktion till vad en SCARA-robot är.