I den här artikeln vill vi presentera skötsel av robotmaskiner(lastning och lossning, plockning och plats, hantering av delar, etc). Robotar kan sköta formsprutningsmaskin, cnc-svarv, stans-/stämplingsmaskin, pressgjutning, cylindrisk slipmaskin, varmsmidemaskin, etc.
Så vad är maskinskötsel och varför skulle vi använda industrirobotar för att sköta de olika maskinerna?
Enligt IFR (international federation of robotics) definieras maskinvård som att övervaka en maskin medan den utför ett jobb, såväl som processen att mata in och ut delar. De traditionella skötselprocesserna utfördes mestadels av människor. Arbetsuppgifterna är alltid tråkiga, farliga och kräver en hög nivå av repetitiv konsekvens, även fabriken är ofta brist på kvalificerad arbetskraft. Så robotar är mer kompetenta att utföra den här typen av jobb eftersom robotarna har fördelar enligt nedan:
1. ökad produktivitet
2. minskat tillverkningsarbete
3. minskade totala kostnader
4. förbättrad kvalitet
5. ökad säkerhet
6. Operativ flexibilitet
7. lageroptimering
Detta är en maskinvärld idag, vi använder olika typer av maskiner för tillverkning. Där det finns maskin finns det maskinvård. Enligt IFR nådde de maskinvårdsrobotar som installerades 2017 redan 178,000 XNUMX enheter och den kommer att växa i mycket snabb hastighet.
Sammanfattningsvis kommer robotmaskinvård ofta med formsprutningsmaskin, CNC-svarv, stans-/stämplingsmaskin, pressgjutmaskin, cylindrisk slipmaskin, varmsmide, etc. Låt oss ta en titt på några exempel:
1. Tending av formsprutningsmaskin
Produktionslinjeintroduktion: Det finns 8 enheter av QJR10-1 i denna tillverkningslinje, de kan hjälpa till med matning av arbetsstycket, plockning av det färdiga arbetsstycket från formsprutningsmaskinen och skärning av inloppsporten, etc. Robot som används: QJR10-1, 6-axlig, 10 kg nyttolast, upprepad positioneringsnoggrannhet ± 0.05 mm, 1671 mm armspann
Projektets höjdpunkt: Denna tillverkningslinje realiserade den flexibla produktionen av olika produkter, vilket innebär att QJAR-robotarna kan hantera flera modellers stuprör i en enda produktionslinje. QJAR-robotar ersatte arbetskraften och realiserade den helautomatiska produktionen av hela produktionslinjen. QJAR-robotar förbättrade arbetseffektiviteten avsevärt, endast en person är i tjänst, robotarna och formsprutningsmaskinen kan arbeta under lång tid utan avbrott.
2. Lastning och lossning av verktygsmaskiner
Produktionslinjeintroduktion: detta projekt använder 14 uppsättningar QJR6S-1 industrirobotar och 2 uppsättningar av QJR6-1 industrirobotar i 2 produktionslinjer, realiserar automatisk lastning och lossning för kolv från CNC-maskinen.
Projektens tekniska progressivitet: Flexibel produktion, robot kan realisera automatisk lastning och lossning för olika typer av kolvar från CNC-maskinen utan att byta fixtur. Med hög repeteringsnoggrannhet (±0.03 mm) och snabb hastighet ersätter QJAR-robotar helt det manuellt repetitiva arbetet, minskar arbetet med minst 20 personer och förbättrar produktiviteten med minst 15 %.
3. High-end Köksredskap Casting Intelligient Line
Produktionslinjeintroduktion: QJR50-1A pressgjutningsrobot och QJRB20-1 robot används i denna produktionslinje. Den realiserar automatisk produktion av varmgjutning, gradning, stansning och formning av kokkärl. Projekttekniska svårigheter och avancerad karaktär: SCADA- och MES-system är utplacerade i produktionslinjen, som realiserar realtidsövervakning av aluminiumtemperatur, förbrukning, fjärrövervakning av robotens och utrustningens rörelsehastighet, hastighet, underhåll, fjärruppdatering och andra funktioner. Pressgjutningsmaskinen är utrustad med ett rök- och dammborttagningssystem för att säkerställa låg damm och rök, och produktionsmiljön är säker och miljövänlig. Kostnadsbesparande, nyttoökande, robot ersätter arbetskraft, vilket inte bara löser arbetskostnadstrycket som den stigande arbetskostnaden för företaget orsakar, utan roboten kan också köras kontinuerligt under långa timmar, vilket förbättrar produktionseffektiviteten.
4. Stämpling, skärning, lastning och lossning av ark
Projektets funktioner: Qianjiang QJR6-1 universalrobot, belastning 6 kg, repetitiv positioneringsnoggrannhet ± 0.03 mm, armspann 1441 mm. Den kan användas vid svetsning, sprutning, lastning och lossning, hantering, sortering, skärning och andra applikationer. Detta projekt antar tre QJR6-1 sexaxliga robotar från Qianjiang för att realisera greppet av plåt, lastning och lossning av stämplingsmaskin, lastning och lossning av skärmaskin, utan manuellt arbete i hela processen, vilket sparar 3 arbetare och kraftigt sparar arbetskostnad. . Enligt den inställda banan kan roboten köras kontinuerligt i 24 timmar utan utmattning, vilket är mer effektivt än manuell drift.
5. Inner Pot Stretching Line
Genom 9 uppsättningar av QJR10-1, 3 uppsättningar digitaliseringshydrauliska maskiner och 5 uppsättningar helautomatiska stansmaskiner. Denna linje realiserade automatiserad plåtmatning, smörjning, svarvning och trimning. Roboten kan realisera processväxlingen av flerfröprogram, snabb transformation och mindre manuell drift. Roboten använder bussstyrningsläge för att övervaka driften och felsituationen i realtid
6. Sprutning av släppmedel för pressgjutning och plockning av delar
Robot som används: QJR20-2: 6-axlig, belastning 20 kg, armspann 1668 mm, repeterad positioneringsnoggrannhet ± 0.05 mm, skyddsklass IP67, ExdpxIIBT4Gb.
Projektintroduktion: Qianjiang pressgjutningsrobot kan realisera snabb upptagning av pressgjutningsmetallprodukter och sprutning av släppmedel. Genom att matcha med detekteringssensorn kan den utföra on-line detektering av slaggskänk och detektering av produktintegritet. Roboten kan fortfarande köras stabilt under lång tid i den tuffa miljön med hög temperatur och luftfuktighet.
Sista ord: Om du är intresserad av att veta mer eller om du är inspirerad och vill automatisera din fabrik, tveka inte att nå ut.
Michael från EVSTics