| Modell | QJR10-1 | |
| Axelnummer | 6 | |
| nyttolast | 10kg | |
| Upprepa positionering | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 1671mm | |
| Rörelseintervall | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢166º,﹣107º | |
| J3 | ﹢83º,﹣92º | |
| J4 | ± 170º | |
| J5 | ± 125º | |
| J6 | ± 360º | |
| Högsta hastighet | J1 | 172:a/s |
| J2 | 172:a/s | |
| J3 | 183:a/s | |
| J4 | 430:a/s | |
| J5 | 430:a/s | |
| J6 | 584:a/s | |
| Tillåtet vridmoment | J4 | 24.6N.m |
| J5 | 24.6N.m | |
| J6 | 9.8N.m | |
| Tröghetsmoment | J4 | 0.63 kg.m² |
| J5 | 0.63 kg.m² | |
| J6 | 0.1 kg.m² | |
| Robotens kroppsvikt | 250kg | |
| Effektkapacitet | 3.3KVA | |
| Cabinet Storlek | 580 * 600 * 960mm | |
| Skåp Vikt | 130kg | |
| Källa | Trefas fyrtrådig | |
| Installera formulär | Mark, tak | |
| Ansökan | Svetsning, målning, lastning och lossning, hantering, sortering, montering etc. | |