Automatisering har förändrat hur tillverkning och andra processer bedrivs. De har gjort arbetet enklare och snabbare, och det har ökat produktiviteten avsevärt. Tekniken bakom dessa uppfinningar är avancerad, och det är därför endast ett fåtal utvalda företag i världen har kunnat spika sin tillverkning. Men kan någon göra sin egen robotarm från grunden?
Vi kommer att utforska processen att skapa din egen robotarm från grunden, de material du behöver och de utmaningar du kan stöta på på vägen. Om du har undrat om det är möjligt att tillverka en robotarm, då är du på rätt plats.
Saker att tänka på
Innan du ger dig ut på resan för att skapa din egen robotarm, finns det några saker du måste tänka på först för att fortsätta med en tydlig plan utan några avbrott. Dessa faktorer inkluderar följande.
Syfte: Det finns olika typer av robotarmar, och du måste räkna ut vilken typ du vill åka med. Eftersom du inte kommer att göra en enorm naturtyp, funderar du förmodligen på att designa något litet för demonstrationer. Detta är mycket lättare att designa och göra eftersom det inte kräver komplicerade delar.
Material: När du har bestämt syftet är det dags att börja leta efter rätt material. Om robotarmen du siktar på är en enkel en för demonstrationsändamål, kommer enkla material som plast och trä att duga. Om du gör något med avancerade robotleder, överväg sedan bättre och starkare material.
Budget: Du bör inte bryta din bank för det här projektet, men samtidigt, begränsa dig inte för mycket till den punkt där du slutar använda mycket sämre material. Hitta ett sätt att balansera saker så att du skaffar det du slutade utan att få slut på pengar.
Programmeringsnivå: Om du inte har någon bakgrund i programmering eller hantering av avancerade maskiner, kan detta vara utanför din liga. Vid något tillfälle måste du koda ett enkelt program som hjälper till att köra robotarmen. Brist på programmering kommer att hindra din förmåga att skapa något unikt.
Storleken: Ju större robotarmen är, desto mer material kommer du att behöva, desto mer tid kommer du att behöva för att hantera projektet och någon gång kan du behöva få lite extern hjälp. För de flesta hemmagjorda robotarmar är storleken vanligtvis mindre och endast i demonstrationssyfte.
Processen
Tvärtemot vad de flesta kanske förleds att tro är det inte så komplicerat att göra en enkel robotarm, och det kan göras med alla som har bra koll på programmering och är bra på maskiner. Följande är hur du gör en robotarm från grunden.
Steg 1: Montering av materialen
Källa: Pinterest
Du måste samla in det material som behövs för konstruktionen. Detta sträcker sig från en servomotor, en potentiometer, ändeffektorer, ledningar, lödverktyg och ett rent arbetsområde. Ordna allt i ordning så att du kan vara medveten om platsen för varje element för att undvika förvirring och blanda ihop saker.
Steg 2: Rita schemat
Källa: Maker.pro
Detta är en ritning som visar var varje komponent kommer att sättas in och säkras. Det är ritningen som du följer när du gör robotarmen. Genom att noggrant notarisera namnen och platserna för varje del kommer du att kunna ta reda på den slutliga storleken på maskinen, så att du kan göra informerade justeringar längs vägen.
Steg 3: Gå med i hårdvaran
Källa: Maker.pro
När schemat har lagts ner är det dags att samla all hårdvara. Detta inkluderar servomotorn, ändeffektorerna, basen, anslutningskablarna och alla andra nödvändiga tillägg som du känner kommer att behövas för att göra det hela effektivt.
Designen här är väldigt enkel, och den styrs av tre enkla saker.
- En basmotor som kommer att ansvara för att rotera armen runt.
- En första armsmotor för att höja och sänka armens bas.
- En andra armmotor som hjälper till att höja och sänka underarmen.
Beroende på vilket material du väljer i början är konstruktionen här enkel. För prototyperna rekommenderas du att använda kartong eftersom det är lättare att skära och modellera och detta ger dig en uppfattning om vilken storlek du bör gå efter.
Du kan också använda plast som akryl, som ger dig all styrka du behöver för att hålla ihop allt när du sakta lägger till tunga komponenter. Om du har resurserna, använd sedan 3D-printade delar för de komplexa sektionerna för en mer förfinad robotarm.
Steg 4: Programvaran
Källa: Pinterest
När hårdvarudelarna är på plats och klara är det dags att ta fram ett program som ska köra hela robotarmen. Anledningen till att den här delen kommer sist är att hjälpa dig att skräddarsy programmet till de specifika delar som du just har gjort i de föregående stegen.
If programmering är lite utanför ditt expertområde kan du alltid köpa det online och försöka anpassa det till din maskin, även om detta skulle vara mycket komplicerat. Framgången för denna del kommer att vara mycket mer säker om du har ett bra grepp om enkel programmering.
Tanken här är att göra ett enkelt program som kan utföra enkla funktioner som rörelser, plockning och rotation; trots allt är detta bara för demonstrationer.
Slutsats
Att göra en robotarm är inte så svårt om du har tid och resurser. Du kanske inte har kapacitet att göra något som kan hantera tunga uppgifter runt huset, men du kan säkert göra något roligt som du kan visa dina vänner när de kommer över. För att förstå mer om hur du kan göra robotarmar hemifrån, kolla in vår webbplats och gå igenom massor av fyndigt material som kommer att peka dig i rätt riktning.