I den här artikeln, vi skulle vilja visa dig hur lätt det är att använda en svetsrobot, Inklusive robotsvetsprogrammering, beröringsavkänning, sömspårning (bågspårning/laserspårning), underhåll och andra grundläggande instruktioner.
När det kommer till roboten, särskilt en svetsrobot, fabriksägare eller arbetare trodde ofta att det är en högteknologisk maskin som de inte kan hantera. Men så är det faktiskt inte, en svetsrobot är bara en maskin som gör vad du sa till den, allt du behöver göra är att lära den. Det finns en steg-för-steg-instruktion om hur man använder en svetsrobot från grunden enligt följande:
1. Det första steget är att välja en lämplig robotarm och en svetskraftkälla.
Eftersom leverantörer av svetsrobotar ofta ger dig ett komplett robotsvetspaket med en robotarm, svetsströmkälla, trådmatare och all kringutrustning, du väljer bara det bäst matchade paketet.
Urvalskriterier:
1. Baserat på din arbetsstyckesdimension och positionen som ska svetsas kan du bestämma robotarmens längd. Vanligtvis har en svetsrobot 1.4 meter eller 2 meter armlängd.
2. Baserat på dina krav på svetsprocessen kan du välja svetsströmkälla och skyddsgas. Du kan välja MEEGMEET, AOTAI, ESAB, Fronius, Lorch eller någon annan strömkälla som din leverantör rekommenderar. Du kan välja MIG/MAG/TIG-svetsning, puls/swing osv.
2. Om och hur man väljer en svetspositionerare?
Efter att ha valt svetsrobotarmen och strömkällan måste du designa svetsfixturerna eller jiggarna eller klämsystemet. Det finns en annan punkt du måste vara uppmärksam på, om och hur man väljer en svetspositionerare.
Om det fungerar stycket är mycket stort eller att positionerna som behöver svetsas är komplicerade, kan du behöva en svetspositionerare för att få en perfekt position och bästa vinkel för svetsning. Det finns många robotlägesställare att välja mellan:
3. Hur programmerar man en svetsrobot?
Kanske programmering är det mest omhändertagna när du vill använda en svetsrobot. Du kanske tycker att det är svårt men faktiskt är det relativt enkelt efter grundträningen. Den vanligaste metoden är att använda ett inlärningshänge för att lära roboten vart den ska gå och var den ska börja bågen och avsluta bågen. Senare kommer vi att uppgradera detaljerade instruktioner om hur man gör programmeringen.
4. Funktionen du kan använda i ett robotsvetspaket.
Förutom grundfunktionen hos en manuell svetsströmkälla som enkel/dubbel puls, det finns fler funktioner du kan välja från ett svetsrobotpaket för att få en önskad svetseffekt. Du kan använda funktioner som: svängbåge, sömspårning (bågspårning och laserspårning), beröringsavkänning, extern axelsynergi, etc.
Arc Tracking: lägga till en ljusbågssensor kan realisera ljusbågsspårning. Bågsensorn är ett instrument som används för att kompensera för robotbanan för en svetssträng som är något förskjuten från inlärningspunkten i den gasskyddade svetsprocessen. I förhållande till robotverktygets koordinatsystem kan bankompensering utföras i upp- och nedåtgående samt vänster och höger riktningar, men denna funktion kan endast realiseras när Z-pendeln används och kan användas i raka och cirkulära banor.
Laser spårning: Med hjälp av intelligent spårningsteknik i realtid och beröringsfri kan lasersensorer leda och kontrollera brännarens positionering korrekt genom att mäta sömavvikelsen, vilket kan undvika dåliga produkters produktion och förbättra kvantiteten och kvaliteten på produkterna.
Svängbåge: Svängbåge är en metod där svetsbrännaren är vänd mot svetsriktningen och periodvis svänger från sida till sida i en specifik vinkel under bågsvetsning, vilket ökar svetssträngens bredd för att förbättra svetshållfastheten.
Tryck på Sensing: på grund av toleransen för något arbetsstycke, kommer det att finnas en liten förskjutning från den faktiskt nödvändiga svetsbanan och den programmerade banan, beröringsavkänningsfunktionen kan modifiera denna lilla förskjutning för att säkerställa att vi får den perfekta svetseffekten. Beröringsavkänningsfunktionen kan modifiera förskjutning, rotation etc.
Extern Axis Synergy: ett svetsrobotsystem kan styra roboten och även lägesställaren och göra dem synergier på realtidsnivå. Det betyder att robotaxeln, svetspistolens position och vinklarna, positioneringsgesten kan röra sig samtidigt för att få den extremt perfekta positionen för något komplicerat arbetsstycke.
Fjärrläge: Genom att använda fjärrläge kan arbetarna använda en robotsvetscell på ett säkrare avstånd och komma bort från den giftiga gasen. underhållet av en svetsrobotsats.
5. Underhåll av en svetsrobot.
Se tidtabellen för underhåll av en svetsrobot nedan:
Sista ord: Om du har några frågor om svetsrobot är du välkommen att nå ut.