Behåll en robotsprutningsbana endast där den fortfarande passar den nya konfigurationen. Byte av munstycke kan ändra både verktygets geometri och vätskeavtrycket; byte av vätska kan ändra mönstret även när roboten följer exakt samma punkter. Innan du accepterar någon av bytena, jämför den ändrade konfigurationen med de faktiska målområdena under registrerade förhållanden.
"Ersättningsmunstycket passar. Kan vi behålla programmet?"
Kontrollera vad "passar" betyder. Ett munstycke kan anslutas till samma anslutning men ha sitt utlopp i en annan position eller vinkel. Det ändrar förhållandet mellan robotens programmerade verktygsspets och ytan. Bekräfta det fysiska utloppet och tillvägagångssättet innan du behandlar de sparade punkterna som återanvändbara.
Kontrollera sedan det levererade mönstret. Ett bredare mönster är inte automatiskt en bättre ersättning: det kan nå ett angränsande område som borde förbli torrt, eller fördela vätskan olika över samma mål. Två munstycken som beskrivs som en platt spray kan skilja sig åt i kapacitet, vinkel och droppstorlek. Använd det föreslagna munstyckets egna data, snarare än ett mönsternamn, som ett likvärdighetsanspråk.
Filmmaterialet erbjuder en praktisk geometri för denna diskussion: en röd robot bär en lång lans som riktar en synlig vattenstråle mot ett vertikalt arbetsstycke med cirkulära urtag. Lansen ändrar höjd och position. För ett föreslaget jobb med liknande urtag förtjänar utloppet till urtagets vägg en separat kontroll från den öppna ytan.
Roboten riktar en vattenstråle mot arbetsstycket med cirkulära fördjupningar. Video 00:20.
"Om vi ersätter vatten med produktionsvätskan, vad förändras då?"
Den effektiva sprutvinkeln beror på avstånd, viskositet, munstyckskapacitet och driftstryck. Katalogvinklar baseras vanligtvis på vatten; en annan vätska behöver därför en appliceringskontroll, särskilt där täckningen är kritisk. Ytspänning och viskositet påverkar också mönsterbildningen. Att hålla samma robothastighet innebär inte att dessa vätskeegenskaper bibehålls konstanta.
Innan jämförelsen, registrera den faktiska vätskan och dess relevanta driftsförhållanden, munstycket, matningsförhållandena och målavståndet. Bekräfta materialkompatibiliteten för munstycket och de medieberörda matningskomponenterna. Ett lämpligt sprutmönster och en lämplig materialkombination är separata inköpsbeslut.
Använd en överenskommen provtagning och observationsmetod för den avsedda processen. Om syftet är tvättning, inspektera relevant kvarvarande förorening; om syftet är en annan vätskeapplikation, definiera dess resultat i enlighet därmed. Ett försök med produktionsvätskan bör ge svar på det specificerade resultatet, snarare än att ärva acceptans från vattendemonstrationen.
"Vilket test kommer att avgöra om vi ska ändra vägen?"
Börja med en jämförelse som isolerar utbytet. Håll delen, monteringen och de registrerade driftsförhållandena konsekventa där den föreslagna ändringen tillåter det. Observera de gamla och nya mönstren i samma målområde innan du ändrar flera robotinställningar samtidigt.
För en försänkt del, markera den öppna ytan, försänkningens vägg, försänkningens botten och övergången mellan dem som separata inspektionsområden. Kontrollera var fotavtrycket blir smalt, sprider sig bortom målet eller lämnar en otäckt remsa. Om problemet följer försänkningens geometri, testa relevant inflygningsvinkel eller avstånd. Om hela mönstret ändras efter ett vätskebyte, granska munstyckets och matningens skick innan varje vägpunkt korrigeras.
Intilliggande passager behöver också en ny kontroll. Överlappningen beror på den faktiska fördelningen, inte bara den synliga bredden på sprutan. En fast överlappningsprocent lånad från ett annat munstycke kan dölja antingen ett obehandlat band eller överdriven lokal applicering. Jämför de sammanfogade passagerna på ett representativt prov och revidera rutten utifrån den observationen.
Avsluta försöket med ett beslut: behåll rutten, justera de berörda områdena eller välj om munstycke och driftsförhållanden. Spara den jämförda konfigurationen och det resulterande provet tillsammans så att ett senare utbyte kan kontrolleras mot samma referens.
Berätta för EVST vilken munstyckes-, vätske- eller delgeometri du förväntar dig att ändra. Dela det befintliga sökvägstestet och målområdena till diskutera ett test fokuserat på den förändringen.