Välj presentationsvägen utifrån de ytor som måste få beläggning, snarare än utifrån antalet robotarmar. Att hålla en detalj stationär kan fungera när hela sprutverktyget kan närma sig dessa ytor. Kontrollerad arbetsstyckets rotation är värd att jämföra när den exponerar annars obekväma områden utan att förlora ett repeterbart grepp. Ingen av vägarna eliminerar behovet av att undersöka upphängningskontaktområdet.
Markera beläggningsgränsen innan du väljer rörelsen
På en detaljritning eller ett prov, urskilj ytor som behöver beläggning, ytor som måste förbli rena och områden som är dolda av upphängningen. Denna enkla karta förändrar den mekaniska frågan. Om kontaktytan är utanför den erforderliga ytan kan fixturen finnas kvar där under hela operationen. Om samma yta måste beläggas, kommer enbart vridning av detaljen inte att exponera ytan som fortfarande pressas mot sitt stöd; hållaranordningen eller bearbetningssekvensen kräver ett separat beslut.
Processexemplet visar två robotarmar runt upphängda cylindriska arbetsstycken. Ett sprutverktyg följer ett arbetsstyckes utsida medan en arm dras tillbaka och sveper bakåt och sprutan förblir synlig. Det ger en användbar utgångspunkt för att diskutera åtkomst runt en hängande form.
Robotsprutverktyg bredvid upphängda cylindriska arbetsstycken.
Jämför vad varje rutt kräver av matchen
| Presentationsväg | Villkor att testa | Vad kan förändra valet |
|---|---|---|
| Håll arbetsstycket stilla och rör pistolen | Använd komplett pistol- och slanganordning för att nå varje önskat område | En nåbar robotpunkt kan fortfarande blockera pistolkroppen av en upphängning eller en angränsande del. |
| Indexera eller rotera arbetsstycket kontrollerat | Behåll en repeterbar hållning när de önskade områdena blir synliga | En hållaranordning som gör att delen kan förskjutas behöver uppmärksammas innan en repeterbar sprutbana kan bedömas. |
En dedikerad positioneringsaxel är en tillgänglig arkitektur för att presentera arbetsstycken för en målningsrobot. Dess existens gör inte varje upphängd fixtur till en kontrollerad roterande fixtur. Om rotation föreslås, inkludera arbetsstycket, infästningen och den avsedda rörelsen i provet. Definiera var det börjar och slutar, och kontrollera den presenterade positionen igen efter att en ny del har laddats.
Att hålla delen stilla undviker att lägga till den positioneringsuppgiften, men verktyget måste då täcka de erforderliga infartsriktningarna. Testa pistolhuset och matarledningarna längs hela vägen, inklusive rörelse mellan ytor. Jämför inte bara munstycksspetsens bana.
Låt svåra regioner avgöra nästa prövning
Använd samma beläggningskarta för att jämföra båda förslagen. Inspektera området intill upphängaren, det bakåtvända området och övergångarna mellan de områden som behandlats med olika övergångar. Registrera fixturinställningen och ytans placering med provet så att en synlig skillnad kan spåras till den presentation som testas.
Om det svåra området bara blir åtkomligt genom att ändra hållningen, lös det arbetshållningssteget innan du förfinar ett sprutprogram. Om hållningen är acceptabel och verktyget kan nå alla nödvändiga områden, testa det enklare stationära arrangemanget innan du lägger till en axel. Det slutliga valet använder fortfarande den faktiska beläggningsprocessen och dess överenskomna acceptanskrav.
Diskutera presentation av hängande delar med EVSTEn markerad ytritning, foton av hängare och den tillåtna detaljrörelsen är användbara utgångspunkter för att jämföra sträckorna.