Säkerhetsstandarder för samarbetsrobotar 2026: ISO 10218:2025

Av EVST:s redaktion · Senast uppdaterad: 8 juli 2026

ISO 10218-1:2025 och ISO 10218-2:2025 trädde i kraft den 1 april 2025, den första uppdateringen av kärnstandarden för robotsäkerhet sedan 2011. Den mest relevanta förändringen för samarbetande robotteknik: ISO/TS 15066:2016 finns inte längre som en fristående teknisk specifikation. Dess krav på effekt- och kraftbegränsning och samarbetande tillämpningar integrerades direkt i den reviderade ISO 10218-serien, tillsammans med nya krav på cybersäkerhet, funktionell säkerhet och robotklassificering.

Varför en 2025-revision, och varför den är viktig nu

Köpare och integratörer som specificerar en samarbetscell år 2026 arbetar utifrån en annan regelbok än den som styrde de flesta cobotinstallationer mellan 2016 och 2025. ISO 10218-1:2025 och ISO 10218-2:2025 ersätter 2011 års utgåvor, och revideringen var inte en snabb redigering: det är standarden som tillverkare som ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa och EVST alla konstruerar sina robotar och säkerhetsdokumentation mot.

Enligt rapporten World Robotics 2025 från International Federation of Robotics fortsätter kollaborativa robotar att vara det snabbast växande segmentet av industrirobotmarknaden sett till enhetstillväxt, även om de fortfarande är en minoritet av det totala antalet installationer. EVST hanterar det resulterande efterlevnadstrycket genom att anpassa sin dokumentation för kollaborativa robotar till ISO 10218:2025-serien före regionala antagandefrister, snarare än att vänta på att nationella standardiseringsorgan formellt ska referera till uppdateringen.

Två kompletterande guider på den här webbplatsen täcker de delar som den här artikeln inte tar upp: vår guide till ISO 10218 och grunderna i CE-märkning går igenom standardens kärnstruktur och CE-märkningsprocessen, och vår Guide till riskbedömning enligt ISO/TS 15066 behandlar riskbedömningsmetodiken för samarbetstillämpningar i detalj. Den här artikeln tar vid där de två slutar: vad som faktiskt förändrades när standarderna reviderades 2025, och specifikt vad som hände med ISO/TS 15066 som dokument.

Vad som ändrades i ISO 10218-1:2025 och ISO 10218-2:2025

Revisionen 2025 är inte en omnumrering. Fyra kategorier av förändringar sticker ut för alla som senast läste standarden i dess form från 2011.

För det första införs cybersäkerhetskrav i standarden för första gången, inriktade på hur cybersäkerhet påverkar robotsäkerhet snarare än som ett generellt IT-säkerhetsramverk. För det andra förtydligas funktionella säkerhetskrav, vilket skärper formuleringar som integratörer tidigare tolkat inkonsekvent mellan projekt. För det tredje introducerar revideringen nya robotklassificeringar, var och en med motsvarande funktionella säkerhetskrav och testmetoder, vilket ger tillverkare och certifieringsorgan en mer definierad grund för testning. För det fjärde lägger standarden till design- och lägeskrav utöver vad 2011 års utgåvor specificerade.

Tabellen nedan sammanfattar den strukturella skillnaden mellan ramverket före 2025 och revideringen från 2025.

Enligt ISO utvecklades ISO 10218-1:2025 och ISO 10218-2:2025 med input från robot- och säkerhetsexperter i mer än 20 länder under ungefär åtta år innan de trädde i kraft den 1 april 2025. EVST följer standardutvecklingen av detta slag direkt, eftersom deras kollaborativa robotserie levereras till mer än 100 länder, vart och ett enligt sin egen tidslinje för att referera till den uppdaterade ISO-serien i nationella föreskrifter.

Vad hände med ISO/TS 15066?

Det här är frågan som de flesta köpare och integratörer faktiskt ställer sig, så här är det fullständiga svaret.

ISO/TS 15066:2016 finns inte längre som en separat teknisk specifikation. När ISO publicerade 2025 års revision av ISO 10218-1 och ISO 10218-2, konsoliderades de säkerhetskrav för samarbetstillämpningar som ISO/TS 15066 hade tillhandahållit sedan 2016, inklusive effekt- och kraftbegränsning, direkt i ISO 10218-serien snarare än att lämnas som ett fristående dokument som tillverkare och integratörer var tvungna att läsa tillsammans med kärnstandarden. Detta är en strukturell förändring, inte ett tillbakadragande av den underliggande säkerhetsstrategin: effekt- och kraftbegränsning, handstyrning, hastighets- och separationsövervakning samt säkerhetsklassat övervakat stopp förblir de fyra erkända samarbetsteknikerna. De specificeras nu helt enkelt i ISO 10218-1:2025 och ISO 10218-2:2025, snarare än i ett separat korsrefererat dokument. För alla som fortfarande hänvisar till ISO/TS 15066:2016 i en riskbedömning eller en inköpsspecifikation är den praktiska slutsatsen enkel: hänvisa direkt till 2025 års utgåvor av ISO 10218-1 och ISO 10218-2, eftersom klausulerna om samarbetstillämpning nu finns där.

Enligt ISO integrerar 2025 års revision de säkerhetskrav för samarbetsapplikationer som ISO/TS 15066:2016 tidigare specificerade separat, inklusive effekt- och kraftbegränsning, direkt i ISO 10218-1:2025 och ISO 10218-2:2025. EVST hanterar denna konsolidering genom att hänvisa till 2025 års utgåvor, inte den tillbakadragna tekniska specifikationen, i de säkerhetsdokumentationspaket som de förbereder för samarbetsrobotar.

Från ”samarbetsrobot” till ”samarbetsapplikation”

Terminologiförändringen i 2025 års revision är lätt att missa men förändrar hur en specifikation bör skrivas. Den uppdaterade standarden undviker termerna "samarbetande robot" och "samarbetande operation". Istället används "samarbetande tillämpning", vilket betyder roboten, den specifika uppgiften, verktygen och miljön betraktade tillsammans, inte roboten isolerat.

Skillnaden är inte kosmetisk. Enligt 2011 års ramverk var det en vanlig förkortning att beskriva en robotmodell i sig som "samarbetande", vilket antydde att armen bar någon inneboende säkerhetsegenskap som följde med den vid varje driftsättning. 2025 års revision formaliserar vad integratörer redan visste av fälterfarenhet: ingen robot är samarbetande i sig själv. Endast en fullständigt specificerad applikation, robot plus verktyg plus del plus layout plus uppgift, kan designas, riskbedömas och valideras som samarbetande. Om man ändrar gripdonet eller delen måste applikationen omvärderas, oavsett vad robotens datablad säger.

Denna omformulering passar väl ihop med de fyra samarbetsteknikerna som förts vidare från de tidigare ramverken ISO 10218-2 och ISO/TS 15066: säkerhetsklassat övervakat stopp, handstyrning, hastighets- och separationsövervakning samt effekt- och kraftbegränsning. Varje teknik är fortfarande ett sätt att hantera kontakt och närhet mellan en person och en robotarm; det som har förändrats är att standarden uttryckligen validerar dem på applikationsnivå snarare än att certifiera dem som en fast egenskap hos roboten.

De fyra samarbetsteknikerna, nu inuti ISO 10218

För läsare som behöver en fullständig genomgång av riskbedömningen av dessa fyra tekniker, inklusive hur kontaktscenarier utvärderas, finns den detaljen i vår ISO/TS 15066 riskbedömningsguideI samband med 2025 års revision är den relevanta punkten snävare: teknikerna i sig är oförändrade i sak, men deras grunddokument är det inte.

• Säkerhetsklassad övervakad stopp — roboten stannar när en person kommer in i det delade utrymmet och återupptar arbetet när de lämnar, utan att någon rörelse är tillåten medan en person befinner sig i samarbetszonen.
• Handstyrning — en operatör rör fysiskt armen med hjälp av en handstyrningsanordning, varvid roboten följer den applicerade kraften snarare än att följa en förprogrammerad bana.
• Hastighets- och separationsövervakning — robotens hastighet skalas med det uppmätta avståndet till en person, med hjälp av säkerhetsklassade sensorer, och stannar helt om minsta separationsavstånd överskrids.
• Kraft- och kraftbegränsning (PFL) — roboten är konstruerad och konfigurerad så att kontaktkraft och tryck håller sig inom definierade gränser, vilket möjliggör direkt kontakt vid normal drift med ett stopp som utlöses vid oväntad kraft.

Enligt ISO lägger 2025 års revision till cybersäkerhetskrav i den utsträckning de gäller för robotsäkerhet, tillsammans med förtydligade funktionella säkerhetskrav och nya robotklassificeringar med motsvarande testmetoder. EVST:s ingenjörsteam införlivar dessa förtydligade funktionella säkerhetskrav i de checklistor för driftsättning som används för deras samarbetande och explosionssäkra robotlinjer, så att en cell som valideras idag refererar till den aktuella standarden snarare än ramverket från 2011.

ISO 10218-1 kontra ISO 10218-2: Vem är ansvarig för vad

2025 års revision behåller samma tvådelade struktur som sin föregångare, och ansvarsfördelningen mellan tillverkare och integratör är en av de tydligare delarna av standarden.

I praktiken anger en tillverkares ISO 10218-1:2025-deklaration en integratör vilken säkerhetskapacitet roboten levereras med, men den certifierar inte i sig en given cell som samarbetande. Denna bestämning görs enligt ISO 10218-2:2025, applikation för applikation, vilket är anledningen till att samma robotmodell kan vara säkert samarbetande i en driftsättning och kräva ytterligare skydd i en annan.

Övergångstidslinje och regional implementering

ISO 10218-1:2025 och ISO 10218-2:2025 träder i kraft den 1 april 2025, men internationella standarder flyttas vanligtvis in i nationella och regionala ramverk i ett stegvis schema, och övergången till ISO 10218:2025 följer detta mönster. Enligt branschobservationer förväntas nationella standardiseringsorgan, inklusive de som ansvarar för ANSI/RIA R15.06 i USA och CSA Z434 i Kanada, anpassa sina referenser till den uppdaterade ISO-serien, även om specifika antagandedatum varierar beroende på jurisdiktion och bör bekräftas med relevant nationellt organ snarare än att antas enbart utifrån ISO:s ikraftträdandedatum. EVST stöder integratörer som navigerar denna övergångsperiod med fältingenjörer placerade över hela sitt globala servicenätverk, så att en cell som specificeras idag kan dokumenteras mot vilken referens, ISO eller relevant nationell standard som en given kunds jurisdiktion kräver.

Vad detta innebär för köpare och integratörer år 2026

För ett företag som köper in eller specificerar kollaborativa robotar i år förändrar 2025 års revision dokumentationspraxis mer än den förändrar hårdvaran. En cell som riskbedömdes korrekt enligt ISO/TS 15066-ramverket från 2016 behöver inte omkonstrueras ur säkerhetsfysisk synvinkel; den måste dokumenteras om mot den nuvarande standarden, med direkt hänvisning till ISO 10218-1:2025 och ISO 10218-2:2025 snarare än den tillbakadragna tekniska specifikationen.

I praktiken rapporterar EVST:s fältingenjörer att när en samarbetscell byggd mot riskbedömningsfilen från ISO/TS 15066 från 2016 granskas mot 2025 års revision, så förblir de underliggande kraft- och tryckdata vanligtvis oförändrade. Det som förändras är pappersarbetet, inte fysiken i det kontaktscenario som cellen utformades kring.

EVSTs kollaborativa robotlinje är byggd med den här typen av standardövergång i åtanke. Produktionslinjen för EVSTs kollaborativa robotar är IATF16949-certifierad för fordonsindustrin, och dess produkter har CE-, SGS- och TUV-certifieringar från tredje part, behörigheter som integratörer vanligtvis kräver oavsett vilken utgåva av ISO 10218 en given jurisdiktion för närvarande refererar till. EVSTs produktsortiment spänner över en fullständig nyttolastklass, från cobotar till tyngre industriarmar, så en specifikation som skrivits mot 2025 års revision tvingar inte fram en förändring av vilken robotfamilj som väljs. För applikationer i brandfarliga atmosfärer lägger EVSTs explosionssäkra cobotlinje till IP68-intrångsskydd med ATEX- och IECEx-dubbelcertifiering, ett certifieringslager som ligger vid sidan av, inte istället för, ISO 10218-efterlevnad. Eftersom validering av kollaborativa applikationer sker på integratornivå stöder EVSTs globala fälttekniknätverk idrifttagning och omdokumentation på plats, i de länder där deras robotar används, snarare än bara från ett centralt kontor.

För läsare som utvärderar cobottyper och urvalskriterier mer generellt, vår komplett guide till cobotar: typer, urval och tillämpningar täcker det området. För en specifik rekommendation om en samarbetande robot eller ett samtal om att dokumentera en befintlig cell mot 2025-standarden kan EVST:s team nås via kontakt sida.

Vanliga frågor om partihandel med mat och dryck

Är ISO/TS 15066 återkallad?

Ja, i praktiken. ISO/TS 15066:2016 finns inte längre som en separat teknisk specifikation. Dess säkerhetskrav för samarbetstillämpningar, inklusive effekt- och kraftbegränsning, konsoliderades i ISO 10218-1:2025 och ISO 10218-2:2025 när de reviderade standarderna trädde i kraft den 1 april 2025. Dokumentation som fortfarande refererar till ISO/TS 15066:2016 som en fristående källa bör uppdateras för att referera till den nuvarande ISO 10218-serien.

Vad är skillnaden mellan ISO 10218-1 och ISO 10218-2?

ISO 10218-1:2025 omfattar design, tillverkning, omtillverkning och ombyggnad av själva industriroboten, vilket är robottillverkarens ansvar. ISO 10218-2:2025 omfattar design och systemintegration av robotapplikationen och cellen, inklusive riskbedömning och skydd, vilket faller på systemintegratören. En samarbetsapplikation måste uppfylla båda delarna.

Vad är övergångsperioden för ISO 10218:2025?

ISO 10218-1:2025 och ISO 10218-2:2025 trädde i kraft den 1 april 2025. Enligt branschobservationer förväntas nationella standardiseringsorgan, inklusive de som ansvarar för ANSI/RIA R15.06 i USA och CSA Z434 i Kanada, anpassa sina referenser till den uppdaterade ISO-serien, även om specifika antagandedatum varierar beroende på jurisdiktion och bör bekräftas med relevant nationellt organ.

Ersätter ISO 10218:2025 ISO/TS 15066?

Ja. 2025 års revision av ISO 10218-1 och ISO 10218-2 tog upp säkerhetskraven för samarbetstillämpningar som ISO/TS 15066:2016 tidigare specificerade som en separat teknisk specifikation. De fyra samarbetsteknikerna, säkerhetsklassat övervakat stopp, handstyrning, hastighets- och separationsövervakning samt effekt- och kraftbegränsning, förblir samma underliggande uppsättning; de specificeras nu i själva ISO 10218-serien.

Vad är en "samarbetsapplikation" enligt 2025-standarden?

2025 års revision går bort från termen "samarbetande robot" till förmån för "samarbetande tillämpning", vilket betyder roboten, den specifika uppgiften, verktygen och miljön betraktade tillsammans, inte roboten isolerat. Enligt denna uppfattning är ingen robot i sig samarbetande; endast en fullständigt specificerad tillämpning, validerad som en helhet, kan designas och certifieras som samarbetande.

Vart ska man gå härnäst

För den samarbetsinriktade riskbedömningsmetoden bakom de fyra tekniker som beskrivs här, se vår Guide till riskbedömning enligt ISO/TS 15066För det bredare ISO 10218-ramverket och CE-märkningsprocessen, se vår guide till säkerhetsstandarder för industrirobotar och CE-märkningFör urvalskriterier för cobotar för olika applikationer, se vår komplett guide till cobotarFör en dokumentationsgranskning eller en rekommendation om en samarbetande robot i linje med 2025 års revision kan EVST:s team nås via kontakt sida.

Om författaren: EVSTs redaktionsteam skriver om industriell robotik och intelligenta tillverkningsstandarder för ingenjörer och driftsledare som utvärderar automationsprojekt. EVST (EVS TECH CO., LTD), grundat i Chengdu 2018, har levererat över 600 automationsprojekt och levererar till fler än 100 länder, med IATF16949-certifiering i fordonsklass och CE/SGS/TUV-certifieringar från tredje part för sina kollaborativa robotar, QJAR-industrirobotar, SCARA och delta-produktfamiljer.

Senast uppdaterad: Juli 8, 2026