Tillämpning och fallstudie av svetsrobotar i anläggningsmaskinindustrin

Att använda svetsrobot för att gradvis ersätta manuell svetsning har blivit en oundviklig trend i utvecklingen av anläggningsmaskinindustrin. Svetsrobotar är mer och mer involverade i entreprenadmaskiner som gaffeltruckar, grävmaskiner, lastare och delar som gaffeltruck tank, gaffeltruck ram, gaffeltruck skal, standardskopa, lastardelar. Anledningen till detta är att konfigurationen av svetsrobotar fortsätter att uppgraderas, svetsrobotar har utvecklat flera funktioner som kontaktavkänning, bågspårning och till och med laserspårning. Dessutom blir svetsrobotarmen längre och längre med samma höga repetitionsnoggrannhet.

Låt oss ta en titt på några fall av svetsrobotar som används vid tillverkning av anläggningsmaskiner:

●Svetsning av gaffeltruckar ●

 

 

1. Qianjiang qjr6-3 robot används i detta projekt. Roboten har en belastning på 6 kg, repetitiv positioneringsnoggrannhet på ± 0.05 mm, armspann på 2001 mm och stort arbetsutrymme. Den är lämplig för svetsning av stora och stora produkter. Den kan användas med Panasonic, fornix, Lincoln, kemppi, Aotai, MEGMEET och andra vanliga svetsmaskiner, som kan utföra svetsning av kolstål, rostfritt stål, aluminiumlegering och andra material.

2. Den dubbelaxliga U-formade lägesställaren och pistolrengöringsstationen som används i projektet styrs av robotens styrskåp. Under svetsprocessen kan roboten och lägesställaren röra sig koordinerat utan att lägesställaren behöver drivas av styrskåpet, vilket sparar utrymme.

3. Positionerarens förskjutningsfunktion kan göra en svetssömsposition som roboten inte kan nå eller inte är gynnsam för svetsning. I svetsprocessen kan det få arbetsstycket som ska svetsas att få den idealiska svetspositionen. Svetspistolen kan svetsa med bästa svetsställning, vilket utökar svetsområdet för roboten och säkerställer svetskvalitet och utseendekrav.

4. Efter svetsning av varje produkt kan brännarrengöringsstationen automatiskt rengöra svetspistolens svetsslagg, för att skydda munstycket och det ledande munstycket på svetspistolen, förlänga svetspistolens livslängd, spara kostnaden av förbrukningsvaror, upprätthålla god svetskvalitet och förbättra svetseffektiviteten.

●Svetsning av gaffeltruckar med skena och lägesställare

 

 

Roboten QJRH6-4 med 1 axlar används i detta projekt. Roboten har en belastning på 4 kg, repetitiv positioneringsnoggrannhet på ±0.03 mm och en armspann på 1410.5 mm. Den har stabil och högkvalitativ svetsprestanda och kan användas med Panasonic, fornix, Lincoln, Kemppi, Aotai, MEGMEET och andra vanliga svetsmaskiner, som kan utföra svetsning av kolstål, rostfritt stål, aluminiumlegering och andra material .

Den enaxliga lägesställaren och robotens gångskena som används i detta projekt styrs av robotens styrskåp. Under svetsprocessen kan roboten och lägesställaren röra sig koordinerat, vilket sparar mycket utrymme och förbättrar effektiviteten.