Källa: Pinterest
Varje utrustning kräver underhåll: Robotar är inte exceptionella. Underhåll krävs för att garantera högsta produktivitet och enhetlighet. När robotar inte utsätts för konsekventa underhållsinspektioner kan delar och komponenter krascha, vilket resulterar i en tillverkningsnedgång eller produktionsstopp.
Olika robotföretag förespråkar varierande intervall mellan förebyggande underhåll av industrirobotar. Du kan undvika kostsamma oförutsedda stillestånd på grund av mekaniska svårigheter genom att schemalägga underhåll på detta sätt, oavsett hur lång tid din handbok föreslår. Även om planerat underhåll kan orsaka ett kort produktionsstopp, bleknar det i jämförelse med den förlorade produktionstiden om din robot misslyckas.
Ocuco-landskapet korrekt underhåll av industrirobotar kan ge dem en chans att leva i många år.Här är en rutin för frekvent förebyggande underhåll som du kan följa. Läs vidare!
Innehållsförteckning
Vad är en egenskap som de flesta robotar har gemensamt?
Källa: Unsplash
En robot är i grunden en maskin. Det betyder att det är en utrustning som är designad för effektivitet och prestanda. Varje robot är intelligent. Oavsett om den är designad för att vara mobil eller stationär kan de utföra sina uppgifter nonstop. Som en maskin är det lätt att upptäcka ett problem i sitt system och skicka ett felmeddelande till den relevanta servern eller databasen.
Komponenter i en industrirobot.
Sensorer
Källa: Pinterest
Sensorer ger information till industrirobotar om deras arbetsmiljö. Synsystem och mikrofoner är de vanligaste typerna av sensorer, eftersom de fungerar som en robots ögon och öron. Sensorer skickar signaler till robotens CPU, vilket gör att den kan anpassa sig till sin arbetsmiljö effektivt.
Robotarm
Källa: Pinterest
Du kanske har märkt att majoriteten av industrirobotar har samma grundläggande design, som inkluderar en robotarm. Robotens ändeffektor placeras med hjälp av en industrirobotarm. Robotarmarna kan skilja sig åt i storlek och form, men i allmänhet är de tänkta att replikera en mänsklig arm med axel-, armbågs- och handledsliknande delar.
Dessa komponenter tillåter robotar att placera sluteffektorer för att utföra en uppgift exakt. Varje komponent i en robotarm fungerar som en grad av frihet eller axel. De flesta industrirobotar har sex axlar, vilket ger dem ett rörelseomfång som motsvarar en persons.
Sluteffektorer
Källa: Pinterest
Sluteffektorer är robothänder som är kopplade till änden av en robotarm. Dessa är kända som end of arm tooling (EOAT) och finns i olika former och storlekar beroende på syftet. Medan en robotarm, t.ex EVST-arm, kan vara utrustad med en EOAT-gripare för att flytta bitar och konstruera en produkt. Vissa robotar kan utrustas med många ändeffektorer som kan bytas ut automatiskt med hjälp av en verktygsväxlare, vilket gör att roboten kan utföra en mängd olika uppgifter.
controllers
Källa: Pinterest
Robotkontrollen är en dator som är kopplad till roboten och fungerar som dess "hjärna". En styrenhet krävs för att alla industrirobotar ska fungera. Styrenheten används för att ge instruktioner till roboten i form av kod, som även kallas ett program.
Genom att använda en handhållen styrterminal läggs robotprogrammering in i en styrenhet. När mjukvaran har laddats upp till styrenheten kommer informationen att skickas till robotens centralenhet. CPU:n är ett litet chip inuti roboten som gör att den kan bearbeta och utföra instruktionerna.
Drive
Källa: Pinterest
Motorn eller motorn som driver de olika robotelementen runt är drivningen av en industrirobot. Vanligtvis drivs robotdrifter hydrauliskt, elektriskt eller pneumatiskt. Hydrauliska enheter har mer kraft och hastighet, men elektriska enheter är ofta mindre kraftfulla. Pneumatiska drivenheter används vanligtvis i mindre robotar.
Vad händer om du stöter på felfunktion i robotarmen?
Källa: Pinterest
Robotarmsfel kan uppstå eftersom maskiner tenderar att gå sönder. Den väsentliga aspekten av det hela är att se till att du strikt följer användarmanualer för robotarm för reparationen.
Varje robot kommer med en användarmanual. Det hjälper till att veta utrymmets varaktighet mellan robotunderhåll och vad som ska göras i händelse av ett fel. De ger en detaljerad analys vad man ska göra i alla situationer som kan uppstå.
Detta är just anledningen till att du behöver få din industrirobot från en globalt betrodd enhet— Att arbeta med sådana garantier ger dig en robot som passar alla dina produktionsbehov. Detta är viktigt eftersom du inte vill spendera mer pengar på att reparera en redan dyr tillgång på grund av frekventa haverier.
Hur reparerar vi industrirobotar?
Källa: Pinterest
Som sagt tidigare går robotar sönder precis som alla andra maskiner. Istället för att köpa en ny blir det mycket bättre att reparera den.
EVS-teamet av specialister är välutrustat med både kunskap och branschexpertis för att utföra robotreparation och service. Här är några saker att notera:
Du kan inte reparera det du inte vet. Innan du bestämmer dig för att reparera din robot, analysera dess datasvar för att se om den kan ge fel. I så fall måste du fixa det.
Industrirobotar har, som nämnts tidigare, olika delar monterade. Gå igenom varje del, steg-för-steg, rengöring och gör reparationer tills du är klar med hela roboten.
Kom ihåg att alltid använda din bruksanvisning för att undvika onödiga skador på din robot. Kärnan i häftet är att vägleda dig i sådana scenarier. Så innan du öppnar din robot, läs manualen.
Rengör din robot: Ibland kan de feta delarna vara orsaken till att din industrirobot går långsamt i sin produktivitet. Då och då, plocka isär din industrirobot och rengör dess delar. Det hjälper till att undvika onödiga reparationskostnader.
Checklista för robotförebyggande underhåll
Källa: Unsplash
Även om varje sorts robot kommer att ha sin reparationsplan, kommer du att gilla en reskontra för en mängd olika underhållsartiklar under dina rutinundersökningar. Du behöver följande checklista:
Styrenhetens minnesbackup
Inspektion av bromsfunktioner
Undersök visuellt undervisningshängaren och styrenhetens kablar
Kolla övervägsbegränsningarna.
Dra åt externa bultar
Kontrollera och byt ut RAM- och APC-batterierna regelbundet om det behövs.
Använd tryckluft för att rengöra veterinärer och kylfläktar. Byt filter när det är nödvändigt.
Rengör robotchips och ta bort avfall
Gör i ordning ljusridåer och sensorer
Kontrollera ofta din robot
Robotunderhållskostnader: Faktor att tänka på när du underhåller en robot
Källa: Unsplash
Avkastningen på investeringen: Robotinvesteringar handlar inte bara om att få jobbet gjort. Att säkerställa att avkastningen på investeringar är högre än de genomsnittliga utgifterna för underhåll bidrar till att eliminera riskerna för haverier.
Den genomsnittliga produktionen: Om din industrirobot ger högre effekt än den genomsnittliga mänskliga arbetsstyrkan är regelbundet underhåll en bra idé. Det kommer att hjälpa till att få högre produktion på kort tid och lägre kostnader.
Lokal tillgänglighet av reservdelar: Reservdelar är viktiga för ditt underhållsmål. Se till att det är lättare att få tag i reservdelarna. Robotar som kräver import av reservdelar är ganska dyra att underhålla.
Arbetsbelastning: För robotar som hanterar större arbetsbelastningar kräver underhållet noggrannhet och precision eftersom deras misslyckande kommer att innebära en förlust som störst.
Slutsats
Industrirobotar är ganska dyra och ett stort steg att ta. Det är viktigt att veta vilken typ du investerar i, inom ditt företag, beroende på vad du sysslar med. Nå ut till branschexperter som hjälper dig att fatta rätt beslut. Kom ihåg att alltid använda din bruksanvisning. Lycka till!