Директан одговор: Шина се протеже тамо где робот може да досегне; позиционер мења начин на који се део приказује горионику. Они одговарају на различита питања и одвојено се специфицирају. Један робот који опслужује две станице позиционера зарађује своје место јер се утовар на једној станици преклапа са заваривањем на другој – не зато што штеди робота – и то важи само ако се део заиста може окренути у позицију.
За кога је ово: Руководиоци инжењерског рада који планирају роботске ћелије за заваривање за велике монтажне конструкције где један робот мора да опслужује више од једне станице.
Обим: Овај EVST водич је написан на основу једне снимљене ћелије: један робот се креће по подној шини са двоосном позиционерском станицом са обе стране. То је једно континуирано посматрање, тако да није наведено време циклуса, време путовања или бројка излаза за снимљени рад.
Комбинација шине и позиционера за велике конструкције одговара на два питања
Шина повећава запремину коју робот може да опслужи. Позиционер мења положај под којим се радни предмет сусреће са гориоником. Третирање истих као заменљивих је начин на који ћелије завршавају са дугачком шином и даље заварују у напрегнутим положајима.
У референтном снимку један робот се креће по подној шини са двоосним позиционером са обе стране. Шина је оно што омогућава да једна рука опслужује оба; позиционер је оно што омогућава да се сваки шав завари у жељеном положају.
Две одлуке се доносе на основу различитих улазних података: дужине шине из распореда станице и домета, величине позиционера из тежине дела, помака и листе шавова.
Према ИСО КСНУМКС-КСНУМКС: КСНУМКС, заштићени простор интегрисане ћелије произилази из кретања сваког дела система, што за робота монтираног на шину значи да само кретање припада том простору.
| Ситуација | Која оса одговара на то | Шта прво решити |
|---|---|---|
| Шавови су окренути у неколико праваца на једном делу | Позиционер | Тежина, помак и индексни углови потребни листи шава |
| Део дужи од роботске овојнице | шина | Дужина путовања у односу на домет |
| Један робот за опслуживање две станице | Шина, са позиционером на свакој станици | Да ли оптерећење може да преклапа заваривање |
| Део се уопште не може окретати | Ни једно ни друго; поново погледајте утакмицу | Да ли је шав доступан под прихватљивим положајем |
Прво питање: да ли се део може стругати
Мера позиционера није брзина ротације. То је да ли се сваки шав може довести у стабилан, достижан положај где је базен ослоњен.
Тежина дела, померање тежишта, метод стезања и понашање при губитку снаге су димензионисани на најмање повољан део у породици. Померање оптерећења је често захтевније од тешког балансираног дела.
На снимку лук почиње тек након што је део окренут. Тај редослед припада концепту, а не пуштању у рад; и поновљивост позиционирања такође мора бити проверена, јер ако се угао мења више него што шав толерише, сваки део треба поново пронаћи.
Шта железница заиста купује
Једна рука која опслужује две станице не штеди првенствено робота. Она купује могућност да оптерети једну станицу док друга заварива.
На снимку робот завршава једну страну, креће се дуж шине и наставља на другој станици, тако да су утовар и заваривање временски померени. То преклапање је повратак на распоред.
Повраћај нестаје ако две станице имају веома различите делове и пребацивање програма је скупо. Додела станица стога припада миксу производа, а не само распореду просторија.
Безбедносне границе се прецртавају, а не копирају
Када шина прошири кретање робота преко две станице, заштитне мере, светлосне завесе и блокаде морају се поново планирати. Шема са једном станицом се не преноси непромењена. ISO 10218-2 и ISO 12100 уоквирују ту процену; тамо где су безбедносне функције имплементиране у управљању, примењује се ISO 13849-1.
Занимљив случај је намерно изведен: особа оптерећује једну станицу док друга заварива. Процена мора да обухвати оптерећење, стезање, сервисирање горионика, замену жице и отклањање квара, што су задаци који људе доводе најближе опасностима.
Покретна анопа позиционера спада у исту процену, посебно за дугачке делове који померају велику запремину док се ротирају.
Према ИСО КСНУМКС: КСНУМКС, процена ризика обухвата све фазе животног века машине, укључујући подешавање, утовар, чишћење и проналажење кварова, што су управо задаци који доводе људе у ћелију са две станице док она ради.
Према ИСО КСНУМКС-КСНУМКС: КСНУМКС, потребни ниво перформанси безбедносне функције произилази из озбиљности, учесталости и могућности избегавања опасности којом се бави, а не из већ инсталиране опреме.
Редослед избора: прво листа шавова, затим опрема
Наведите сваки шав са његовим положајем, дужином, дебљином и потребним положајем заваривања. На основу тог списка, процените колико је индексних позиција потребно и да ли једна рука може да покрије обе станице.
Пројекти који раде обрнутим редоследом имају тенденцију да касније надокнаде додатним причвршћивањем или ручним стругањем, а оба трошка су конзистентна.
Док се величина дела, тежина и циљани излаз не фиксирају, дужина шине и капацитет позиционера се процењују. Тежина је улаз који се најчешће потцењује, јер се причвршћивачи и стезања изостављају из бројке.
Шта снимак не може да утврди
Време путовања између станица, промена станице и оствариви циклус мере се на поду; не могу се очитати са слике.
Ниво квалитета завара и резултати инспекције потичу из евиденције о поступцима и инспекцијама, при чему ISO 5817 дефинише саме нивое квалитета.
Две приказане станице су унутар једне ћелије у једном континуираном снимку, а не две независне производне линије.
Редослед којим EVST ради је сваки пут исти: прво листа шавова, затим да ли се део може стругати, па колико станица једна рука треба да опслужује.
Često postavljana pitanja
Када је позиционер довољан без шине?
Када се сви шавови на делу могу довести у положај на једној станици и сопствена овојница руке покрива део, шина постаје релевантна када један робот мора да опслужује више од једне станице или део дужи од омотача.
Да ли шина побољшава време циклуса?
Индиректно. Омогућава да се утовар на једној станици преклапа са заваривањем на другој. Само по себи, путовање додаје време, тако да корист постоји само ако распоред заиста преклапа две активности.
Како се одређује капацитет позиционера?
Од најмање повољног дела: тежине укључујући причвршћивач, померања центра гравитације, резултујућег момента, начина стезања и понашања при губитку снаге – и од броја индексних позиција које захтева листа шава.
Да ли додавање шине мења процену безбедности?
Да. Кретање робота сада обухвата две станице, тако да се чување, блокаде и задаци које људи обављају док ћелија ради морају поново проценити, уместо да се преносе са распореда са једном станицом.
Улазни подаци пројекта за преглед апликације
Да би се димензионисала ћелија са шином и позиционером, отвара се преглед EVST апликације из ових уноса:
- димензије највећег дела, тежина укључујући причвршћивач и померање центра гравитације
- листа шавова са положајем, дужином, дебљином и положајем заваривања
- распон простора, услови дизалице и корисна дужина пода
- циљни излаз, структура серије и метод учитавања
Пошаљите нам величину дела, тежину и циљану производњу, а ми ћемо на основу листе шавова израчунати дужину шине, капацитет позиционера и распоред станице. Повезано читање: тестови домета роботског заваривања великих радних предмета, позиционери за главу и контрицу.