Директан одговор: Заваривање укрштених спојева цеви почиње од просторне криве, тако да се угао горионика континуирано мења око споја. Да ли се шав може завршити у једном пролазу прво одлучује долазни део – положај отвора, геометрија скошеног ивице и размак при склапању – а тек онда робот. Ротирајућа стезаљка постоји да би сваки део шава довела у положај, а тамо где разводник носи неколико грана, редослед заваривања прати акумулирану дисторзију, а не близину.
За кога је ово: Инжењери израде и менаџери производње који специфицирају роботско заваривање за цевасте склопове као што су разводници, колектори и чворови решетки.
Обим: Овај EVST водич је написан са једне снимљене станице: велика разводна цев која се налази између ротирајуће стезаљке и ваљкастих постоља, са гранама уграђеним у исечене отворе и роботом који заварује шавове пресека. Коришћена су два снимка исте станице. Овде ништа не наводи време циклуса, брзину депозиције или резултат прихватања снимљеног рада, јер се ништа од тога не може прочитати са снимка.
Спој је кривина, а не шав
Грана која улази у разводник кроз исечени отвор не ствара раван шав. Контактна линија се протеже око две цилиндричне површине, тако да се њен смер, нагиб и угао под којим јој се горионик може приближити континуирано мењају током пута.
На референтном снимку, глава се носи између ротирајуће стезаљке и ваљкастих постоља, са низом отвора дуж своје дужине и граном уграђеном у сваки од њих. Робот прати линију пресека око сваке гране редом.
Та геометрија покреће прво инжењерско питање у заваривању укрштених спојева цеви. Није питање да ли рука може да досегне тачку на споју; већ да ли се свака тачка на тој кривој може досегнути у положају који процес толерише.
Зашто је заваривање укрштених спојева цеви осетљиво на долазне делове
Аутоматизација појачава варијације у долазним деловима уместо да их апсорбује. Померен отвор, неуједначена косина или неравнина на крају гране произвешће различите резултате из истог програма на различитим склоповима.
Размак при монтажи је најважнији. Преширок размак и базен има тенденцију да се спусти; неравномеран по ободу и исти пролаз ће бити ненапуњен у једном сектору, а препуњен у другом. ISO 13920 даје општи оквир толеранције за заварене конструкције у односу на који се ова ограничења обично пишу.
Практично је да се толеранцијски опсег за положај отвора, угао скошења и размак фиксира пре програмирања, а не после. Брз начин да се види где се радионица заправо налази јесте да се измери десет скорашњих склопова, уместо да се моделира идеалан.
Према ИСО КСНУМКС: КСНУМКСОпште толеранције за заварене конструкције изражавају се као класе толеранције за дужине, углове, облик и положај, што је оквир према коме се обично пише граница приањања за овај спој.
| Долазни услов | Шта ради са шавом | Шта прво решити |
|---|---|---|
| Положај отвора варира између склопова | Крива пресека се помера у односу на научену путању | Толеранција положаја и да ли је потребно проналажење шава |
| Угао косине је недоследан око гране | Пуњење варира сектор по сектор у истом пролазу | Метод сечења и толеранција косине, пре програмирања |
| Размак у монтажи је већи него што је планирано | Базен има тенденцију да се спушта у најширем сектору | Границе празнине и параметри подешени за горњу границу |
| Неколико грана на једном заглављу | Топлота се акумулира према страни која је прво заварена | Редослед заваривања заснован на дисторзији, а не на близини |
Позиционер постоји да би довео шав у положај
Окретање главе није козметичке природе. Оно доводи сектор који се заварује у положај где је базен ослоњен, што је материјално стабилније него посезање за истим сектором у незгодном положају.
Колико индексних позиција користити и који сектори се заварују на свакој од њих, више је ствар распореда процеса него спецификације машине. Премало их је и неки сектори се могу досегнути само под напрегнутим положајима; превише и циклус се пуни индексирањем.
Веће гране наглије мењају положај око криве и обично им је потребна додатна индексна позиција. То се мора узети у обзир током селекције, заједно са оним што горионик ради током индексирања – подизање или чекање на месту мења временски буџет.
Секвенца кроз неколико грана
Разводник обично носи више од једне гране. Заваривањем редоследом којим се налазе дуж цеви концентрише се топлота на једној страни, а склоп се повлачи ка њој.
Секвенцирање акумулираним изобличењем – обично симетричне или прескочене секвенце које шире унос топлоте – не кошта ништа у хардверу и мора се одлучити пре програмирања.
Тамо где се величине грана разликују на једном разводнику, унос топлоте се разликује са њима, тако да један скуп параметара примењен дуж целог склопа ретко представља право решење.
Квалификација се односи на спој, а не на снимак
Јасан лук на снимку показује да је опрема радила. То не показује да је породица спојева прихватљива. Одобрење долази на основу квалификованих процедура и инспекције: ISO 15614-1 за квалификацију процедура, ISO 5817 за нивое квалитета и ISO 17637 за визуелно испитивање.
Тестни узорци треба да покривају најмање повољне услове у породици – најшири размак, најмање правилно косење, најнапрегнутији положај – уместо погодног склопа.
Према ИСО КСНУМКС-КСНУМКС: КСНУМКС, поступак заваривања се квалификује заваривањем и испитивањем стандардизованог испитног узорка, а квалификација важи само у опсезима које испитивање утврђује.
Према ИСО КСНУМКС: КСНУМКС, прихватање се изражава као нивои квалитета за појединачне типове несавршености, тако да се спој прихвата у односу на наведени ниво, а не у односу на укупни утисак.
Рута поправке припада истом плану: ко одлучује, где се поправка врши, по којој процедури, како се поново инспектира и како се закључак враћа на оригинални запис. Одобрење за заваривање укрштених спојева цеви следи тај запис, а не појаву једног шава.
Шта снимак не може да утврди
Стварни размак, угао скошења унутар толеранције и контрола међуслоја нису видљиви ни у једном оквиру. Они потичу из записа улазне инспекције и спецификације поступка заваривања.
Ниво квалитета завара, резултати недеструктивних испитивања и да ли је породица склопова прихватљива су подједнако ван онога што покретни филм може да носи.
Два сегмента која се овде користе су два снимка једне станице, а не две производне линије. Приказани су заједно како би фазе једног споја биле читљиве.
Редослед којим EVST ради је сваки пут исти: фиксирајте долазне толеранције, затим поставите шав у положај, а затим поређајте гране.
Često postavljana pitanja
Зашто је овде приањање критичније него код равног шава?
Пошто је спој затворена просторна крива. Померање које би раван шав апсорбовао дуж своје дужине појављује се по ободу као променљиви размак, тако да је исти пролаз у једном сектору оскудан, а у другом препуњен.
Да ли ротирајућа стезаљка елиминише потребу за роботом са шест оса?
Не. Стезаљка доводи секторе шава у положај, што стабилизује базен, али горионик и даље мора да прати криву чији се правац континуирано мења, а то захтева слободу оријентације саме руке.
Колико индексних позиција је потребно заглављу?
Зависи од пречника гране у односу на заглавље и од положаја који процес толерише. Веће гране наглије мењају положај и обично им је потребан додатни положај; број се одређује са листе шавова, а не из каталога.
Може ли један скуп параметара покрити заглавље са различитим величинама грана?
Ретко. Различите дебљине зидова значе различит унос топлоте, тако да један сет примењен дуж склопа обично представља компромис на оба краја опсега.
Улазни подаци пројекта за преглед апликације
Да би се проценила станица са пресецајућим зглобом, отвара се преглед EVST апликације из следећих уноса:
- пречнике главе и грана, дебљину зида и материјал
- цртеж распореда гране за заглавље
- метод сечења, захтев за косину и ограничења монтажног размака
- ниво квалитета, захтеви инспекције и циљни резултат
Пошаљите нам димензије цеви и распоред грана, а ми ћемо разрадити домет, индексне позиције и редослед заваривања у складу са вашом листом шавова. Повезано читање: роботско заваривање и сечење на цилиндричним путањама, позиционери за главу и контрицу за дугачке делове.